一种电梯曳引机构制造技术

技术编号:20938410 阅读:88 留言:0更新日期:2019-04-24 00:02
本发明专利技术公开了一种电梯曳引机构,包括用于控制电梯运行的电梯控制系统、曳引机、与曳引机相连接的曳引轮、绕设在曳引轮上的曳引绳,曳引绳一端连接轿厢,另一端连接对重,曳引轮同轴连接蜗轮,蜗杆与蜗轮相啮合,从而构成曳引轮的锁止机构,蜗杆与一保护电机相连接,保护电机和曳引机均采用伺服电机制成,同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速,使蜗杆与涡轮的转速比与蜗杆与蜗轮的传动比保持同步;当保护电机负载超过最大设定值时,电梯控制系统切断保护电机和曳引机的电源。本发明专利技术能在电梯系统停电或出现故障时实现曳引轮的可靠制动,有效地避免轿厢冲顶或蹲底的安全事故。

An elevator traction mechanism

The invention discloses an elevator traction mechanism, which comprises an elevator control system for controlling elevator operation, a traction machine, a traction lead wheel connected with the traction machine, a traction lead rope wound around the traction lead wheel, one end of the traction lead rope connects the car, the other end connects the counterweight, the traction lead wheel coaxially connects the worm wheel, and the worm meshes with the worm wheel to form a locking mechanism of the traction wheel, and the worm and a guarantor. The protective motor and the tractor are all made of servo motors. The synchronous controller controls the speed of the tractor and the protective motor respectively according to the transmission ratio of worm and worm wheel, so that the speed ratio of worm and turbine keeps synchronization with the transmission ratio of worm and worm wheel. When the load of the protective motor exceeds the maximum set value, the elevator control system cuts off the power of the protective motor and the tractor. Source. The invention can realize the reliable braking of the traction wheel when the elevator system is out of power or fails, and effectively avoid the safety accident of car bumping or crouching.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯曳引机构
本专利技术涉及电梯制造
,尤其是涉及一种安全性高的电梯曳引机构。
技术介绍
在高层建筑中,电梯是一种必备的配套设备,可以给居住者带来极大的便利。目前,随着经济的发展,中高收入群体大量出现,别墅的需求量也在不断增加,相应地,适用于别墅类建筑的家用电梯也开始流行。电梯主要包括井道、可升降地设置在井道内的一个轿厢、用以驱动轿厢升降的驱动机构,目前,驱动机构大多是曳引式驱动机构,其包括一个设置在井道顶部的曳引机,曳引机连接曳引轮,曳引轮上绕设有曳引绳,曳引绳的一端连接轿厢,另一端连接一个可在井道内升降的对重,以便平衡轿厢的重量,从而降低曳引机的负载。当曳引机驱动曳引轮正反向转动时,绕设在曳引轮上的曳引绳往复移动,从而实现轿厢的升降,而对重则与轿厢反向升降。由于曳引轮使依靠摩擦力驱动曳引绳移动的,因此,当电梯长期使用后,曳引绳和曳引轮之间容易产生打滑现象,或者控制系统对曳引机的控制失效,从而导致轿厢的快速冲顶或蹲底,轻者导致乘客身体和电梯的受损,严重的甚至会导致乘客死亡。为此,人们设计了各种可提高电梯运行时轿厢安全性的装置和方法,其中最主要的方式是在曳引机上设置一个电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯曳引机构,其特征是,包括:电梯控制系统,其用于控制电梯的运行以及故障检测;曳引机,其作为驱动轿厢升降的动力源;与曳引机相连接的曳引轮,和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构;蜗轮蜗杆机构,其中的蜗轮与曳引轮同轴连接,蜗杆与蜗轮相啮合,从而构成曳引轮的锁止机构;同步机构,包括与蜗杆连接的保护电机、可控制曳引机和保护电机转速的同步控制器,保护电机采用伺服电机,所述同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速,使蜗杆与涡轮的转速比和蜗杆与蜗轮的传动比保持同步;当保护电机和曳引机任意一个出现异常时,电梯控制系统切断保护电机和曳引机的电源。

【技术特征摘要】
2017.10.17 CN 20171096513741.一种电梯曳引机构,其特征是,包括:电梯控制系统,其用于控制电梯的运行以及故障检测;曳引机,其作为驱动轿厢升降的动力源;与曳引机相连接的曳引轮,和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构;蜗轮蜗杆机构,其中的蜗轮与曳引轮同轴连接,蜗杆与蜗轮相啮合,从而构成曳引轮的锁止机构;同步机构,包括与蜗杆连接的保护电机、可控制曳引机和保护电机转速的同步控制器,保护电机采用伺服电机,所述同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速,使蜗杆与涡轮的转速比和蜗杆与蜗轮的传动比保持同步;当保护电机和曳引机任意一个出现异常时,电梯控制系统切断保护电机和曳引机的电源。2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机构,其特征是,所述蜗杆的齿宽比蜗轮的齿槽宽小1-3mm,当保护电机驱动蜗杆与蜗轮保持同步时,蜗杆齿与蜗轮齿之间保持分离状态。3.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机构,其特征是,所述蜗杆的一端与保护电机相连接,蜗杆的另一端与一可驱动蜗杆转动的救援机构相关联。4.根据权利要求3所述的一种电梯曳引机构,其特征是,所述救援机构包括与蜗杆连接的救援电机,所述救援电机与一备用电源电连接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆邓健李军
申请(专利权)人:陕西小溪机电科技有限公司
类型:发明
国别省市:陕西,61

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