电梯曳引系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种电梯曳引系统及其控制方法。该电梯曳引系统包括：机座；牵引轮装置，设置于所述机座；所述牵引轮装置包括同轴设置的外圈轮以及内圈轮，且所述外圈轮的半径大于所述内圈轮的半径；以及曳引动力源，与所述外圈轮机械连接。由于牵引轮装置采用直径不同的圈轮带动轿厢做升降运动，使轿厢的驱动力减小，以减少对电能的浪费，进而降低电梯成本。同时，对于大载重的轿厢而言，还可取消对重结构，这样，可以减少电梯不必要的驱动电能，从而进一步降低电梯成本，优化电梯运行性能。

Elevator traction system and its control method

The invention provides an elevator traction system and a control method thereof. The elevator traction system includes: a seat; a traction wheel device, which is arranged on the seat; the traction wheel device includes an outer ring wheel and an inner ring wheel which are coaxially arranged and whose radius is larger than that of the inner ring wheel; and a traction power source, which is mechanically connected with the outer ring wheel. Because the traction wheel device uses ring wheels with different diameters to drive the car for lifting motion, the driving force of the car is reduced, so as to reduce the waste of power and thus reduce the cost of the elevator. At the same time, for the heavy-duty car, the counterweight structure can also be cancelled, which can reduce the unnecessary driving power of the elevator, thus further reduce the cost of the elevator and optimize the operation performance of the elevator.

【技术实现步骤摘要】
电梯曳引系统及其控制方法
本专利技术涉及电梯设备
，特别是涉及一种电梯曳引系统及其控制方法。
技术介绍
随着社会的不断发展，多功能商业、住宅建筑也越来越多，作为垂直交通工具，电梯在大载量规格应用也越来越广，成为人们生活、工作中不可或缺的一种交通工具。目前，电梯的对重一般为轿厢空载重量与额定半载重之和，以及与之配套的导轨及导轨支架。当电梯为汽车等货梯时，这些起对重功能的机械部分，特别是低层站的电梯，运行速度刚刚达到额定速度，就要进入减速状态。此时，曳引电机只有启动和减速电流，没有了匀速运行电流的节能优势，造成电能的浪费，电梯成本增加。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前电梯成本高的问题，提供一种电梯曳引系统及其控制方法。上述目的通过下述技术方案实现：一种电梯曳引系统，包括：机座；牵引轮装置，设置于所述机座；所述牵引轮装置包括同轴设置的外圈轮以及内圈轮，且所述外圈轮的半径大于所述内圈轮的半径；以及曳引动力源，与所述外圈轮机械连接。在其中一个实施例中，所述曳引动力源包括曳引电机，所述曳引电机设置于所述外圈轮；所述曳引动力源包括永磁体以及电磁驱动磁芯，所述永磁体设置于所述外圈轮，所述电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯曳引系统，其特征在于，包括：机座；牵引轮装置，设置于所述机座；所述牵引轮装置包括同轴设置的外圈轮以及内圈轮，且所述外圈轮的半径大于所述内圈轮的半径；以及曳引动力源，与所述外圈轮机械连接。

【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引系统，其特征在于，包括：机座；牵引轮装置，设置于所述机座；所述牵引轮装置包括同轴设置的外圈轮以及内圈轮，且所述外圈轮的半径大于所述内圈轮的半径；以及曳引动力源，与所述外圈轮机械连接。2.根据权利要求1所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述曳引动力源包括曳引电机，所述曳引电机设置于所述外圈轮；所述曳引动力源包括永磁体以及电磁驱动磁芯，所述永磁体设置于所述外圈轮，所述电磁驱动磁芯设置于所述机座，所述电磁驱动磁芯与所述永磁体配合驱动所述外圈轮转动；或者，所述曳引电机独立于所述牵引轮装置设置。3.根据权利要求1所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述牵引轮装置还包括转盘，所述转盘与所述外圈轮同轴设置，且所述转盘上具有旋转编码器；所述电梯曳引系统还包括检测装置，所述检测装置包括第一检测元件，所述第一检测元件设置于所述机座，所述第一检测元件用于检测所述旋转编码器的编码信息。4.根据权利要求3所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述电梯曳引系统还包括牵引装置，所述牵引装置用于连接所述内圈轮与轿厢，所述牵引装置具有连续的编码孔；所述检测装置还包括第二检测元件，所述第二检测元件设置于所述机座，所述第二检测元件用于检测所述编码孔的编码信息；所述牵引装置为扁型牵引装置。5.根据权利要求4所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述电梯曳引系统还包括机电触发夹持装置、防跳装置以及触发装置；所述机电触发夹持装置连接所述牵引装置与所述轿厢，用于夹持所述牵引装置，触发装置设置于所述牵引装置的一端或两端，所述触发装置可出发所述机电触发夹持装置动作；所述防跳装置与所述牵引装置机械弹性接触；所述检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件设置于所述防跳装置，用于检测所述牵引装置的振幅。6.根据权利要求5所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述检测装置还包括激光发生器、第四检测元件以及多个反光镜，所述激光发生器以及第四检测元件设置于所述机座，多个所述反光镜分别设置于所述轿厢与井道，用于折射所述激光发生器发出的激光，并折射至所述第四检测元件；所述电梯曳引系统还包括控制装置，所述控制装置包括编码信息处理电路，所述编码信息处理电路分别与所述第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件以及第四检测元件电连接，用于接收检...

【专利技术属性】
技术研发人员：林汪金，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44