一种具有手动救援装置的曳引装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有手动救援装置的曳引装置，解决了现有的电梯通过抱闸进行紧急制动，容易因抱闸的抱紧力不足，造成轿厢无法快速制动，制动可靠性低、电梯安全性不高的缺陷，包括：曳引机，曳引轮、蜗轮蜗杆机构、同步机构和手动救援装置。同步机构与蜗杆连接并驱动蜗杆保持与蜗轮同步转动使得电梯能正常运行，蜗杆与蜗轮啮合构成曳引轮的锁止机构，能在电梯系统停电或出现故障时实现曳引轮的可靠制动，有效地避免轿厢冲顶或蹲底的安全事故，并通过手动救援装置实现轿厢内乘客自救，减轻乘客的恐慌，并第一时间获得救援。

A Traction Device with Manual Rescue Device

The present invention relates to a traction device with a manual rescue device, which solves the shortcomings of the existing elevator emergency braking by braking, such as: traction machine, traction lead wheel, worm wheel and worm mechanism, synchronization mechanism and manual rescue device. The synchronous mechanism is connected with the worm and drives the worm to keep synchronous rotation with the worm wheel to make the elevator run normally. The meshing of the worm and the worm wheel constitutes the locking mechanism of the traction wheel. The reliable braking of the traction wheel can be realized when the elevator system is out of power or breaks down. The safety accident of the car rushing to the top or crouching to the bottom can be effectively avoided. The passengers in the car can save themselves and reduce the ride through manual rescue device. The passengers panicked and were rescued for the first time.

【技术实现步骤摘要】
一种具有手动救援装置的曳引装置
本专利技术涉及一种曳引装置，尤其是一种具有手动救援装置的曳引装置。
技术介绍
高层建筑中，为了适应高度变化的需求，升降装置是一种必备的配套设备，比如电梯，可以给用户带来极大的便利。电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯。垂直电梯装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。从最早的第一步安全升降梯到现在的现代化自动控制电梯，虽然经过几百年的发展，但是电梯的驱动多数还是采用曳引式驱动机构，包括一个设置在井道顶部的曳引机，曳引机连接曳引轮，曳引轮上饶有曳引绳，曳引绳的一端连接轿厢，曳引绳的另一端连接用于平衡轿厢重量的对重。当曳引机驱动曳引轮转动时，绕设在曳引轮上的曳引绳与曳引轮之间摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动。电梯在使用过程中，最严重的事故就是轿厢的快速冲顶或蹲底，轻者导致乘客身体和电梯的受损，严重的甚至会导致乘客死亡。为此，人们设计了各种可提高电梯运行安全性的装置和方法，其中最主要的方式就是在曳引机上设置一个电磁控制的制动机构。当电梯停电或者因为电梯出现故障导致控制系统无法给电梯供电，制动机构中电磁铁失电而失去磁吸动力，此时制动机构依靠制动弹簧的作用力继续动作，即可对曳引机实现锁止制动；电梯有电时，制动机构中的电磁铁得电，从而是制动机构接触对曳引机的锁止，电梯可正常运行。例如，在中国专利文献上公开的一种“电梯曳引机”，其公告号为CN2401528Y，包括底座、电机、蜗轮箱、蜗杆、蜗轮轴、挂脚、蜗轮、曳引轮、制动机构，所述蜗轮轴的一端设有偏心套，蜗轮轴中部设有联接盘，联接盘一端与蜗轮相固，另一端与曳引轮相固，在联接盘与蜗轮之间以及联接盘与曳引轮之间分别设置轴承，在设置蜗轮轴的一对挂脚底部设有调整垫片。工作时，先接通电源，通过控制开关使制动机构处于通电状态，同时电机通过蜗杆带动蜗轮运转，进而通过联接盘带动曳引轮转动，绕设在曳引轮上的绳索即可带动电梯轿厢升降。当轿厢运行到预定的某一目标楼层时，通过操动控制开关使电机停转，同时由制动机构制动。制动原理如下：当电机断电，制动机构的电磁阀失电，一对抱闸通过弹簧弹力的作用锁紧制动轮，由抱阐上的帽瓦与制动轮之间的摩擦力使电机轴迅速停转，从而使电梯轿厢得以稳定地停层。但是这种结构的制动机构，需要抱闸来施加抱紧力，如果抱闸的抱紧力不足，则轿厢无法快速制动，还存在升降移动，容易造成轿厢内乘客恐慌。而且抱闸抱紧制动后，现场无法实现自救，需要通过一系列复杂的机制由专门的救援人员来进行外部救援，救援等待的时间比较长，救援的过程比较危险，轿厢内的乘客不能第一时间得到救援，可能会耽误救援的时机。
技术实现思路
本专利技术解决了现有的电梯通过抱闸进行紧急制动，容易因抱闸的抱紧力不足，造成轿厢无法快速制动，制动可靠性低、电梯安全性不高的缺陷，提供一种具有手动救援装置的曳引装置，在电梯系统出现故障时能快速制动，且直接通过一种曳引轮锁止的方式进行锁止制动，制动可靠性高，能有效避免轿厢冲顶或蹲底的安全事故。本专利技术还解决了现有的电梯无法自救，需要外部专业救援队伍来进行救援，轿厢内等待时间长，也容易丧失第一救援时间的缺陷，提供一种具有手动救援装置的曳引装置，带有手动救援装置，可以在轿厢内由乘客进行自救，赢得第一救援时间，提高电梯安全性。本专利技术的具体技术方案为：一种具有手动救援装置的曳引装置，包括：曳引机，作为轿厢升降的动力源；曳引轮，与曳引机连接并由曳引机驱动，曳引轮上绕设有曳引绳，曳引绳牵引轿厢升降；蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮同轴连接并随同曳引轮同步转动，蜗杆与蜗轮啮合构成曳引轮的锁止机构；同步机构，与蜗杆相连用于驱动蜗杆转动保持与蜗轮同步，在电梯正常运转时，蜗杆与蜗轮始终相分离；手动救援装置，曳引绳端部缠绕其上，在需要救援的时候可释放缠绕的曳引绳使轿厢平层。本专利技术设置一个蜗轮蜗杆机构，并且蜗轮与曳引轮同轴连接。我们知道，蜗轮蜗杆具有自锁作用，也就是说，蜗轮无法带动蜗杆转动，只能由蜗杆带动蜗轮转动。为此，本专利技术设置一个纯机械的同步机构来实现蜗杆与蜗轮同步，蜗杆与蜗轮保持同步，蜗杆就不会对蜗轮造成自锁，也就是说，此时的蜗轮和曳引轮一样是依靠曳引机驱动的，而蜗杆则是依靠同步机构驱动的，蜗轮和蜗杆处于相互独立的状态，从而使蜗杆不会对蜗轮的转动形成阻碍。同步机构只要能实现蜗杆与蜗轮同步转动即可，因此可以是机电结合的结构，也可以是纯机械的结构。当系统停电时，蜗杆停止转动，即可对蜗轮形成可靠的机械自锁，从而对曳引轮形成可靠的制动；当曳引机失控导致速度异常时，蜗轮与蜗杆无法形成同步，此时蜗杆会自动阻碍蜗轮的转动，从而可避免轿厢快速冲顶或蹲底。我们知道，在现有技术中，蜗轮蜗杆是一种具有自锁效果的传动机构，为了提高安全性，人们会在电梯上设置一些可检测轿厢升降速度的传感器，以便在轿厢出现快速升降时切断电源并制动曳引机。而本专利技术的蜗轮蜗杆一方面具有自锁作用，同时可构成一个可靠的机械式传感装置，一方面确保在停电或曳引机出现异常情况时可靠地制动曳引轮，另一方面能及时的感知到曳引机的非正常运转，进而可显著地提升电梯运行时的安全性。本专利技术的蜗轮蜗杆在电梯正常运行时并非是一个传输动力的机构，而且蜗杆的齿宽会比蜗轮的齿槽宽小，因此蜗杆齿与蜗轮的齿槽之间会具有一个间隙，从而使蜗杆齿与蜗轮齿之间保持分离状态，可避免蜗杆与蜗轮之间产生接触摩擦，同时降低同步控制器对曳引机、同步电机转速的控制精度要求，避免因曳引机、同步电机之间转速的轻微偏差造成电梯的频繁停机。当然这是一种最佳的工作状态，蜗杆与蜗轮不相接触，也就不会产生磨损和噪音等，而且这种间隙也有利于提高电梯的容错能力，其实只要保持蜗杆与蜗轮同步即可。本专利技术包括一个手动救援装置，手动救援装置预先缠绕有一端足够长度的曳引绳，当电梯故障运行异常时，电梯切断供电，蜗轮蜗杆机构自锁，曳引轮停止转动，如果轿厢内有乘客，则需要第一时间进行救援，避免轿厢内乘客恐慌，此时可以通过释放缠绕的曳引绳，使得轿厢平层，这个平层可以轿厢下降，也可以是轿厢上升，主要还是根据轿厢整体重量与平衡对重重量之间的关系来确定。在电梯正常工作的时候，手动救援装置要缠绕住曳引绳，不能使曳引绳松开，此时也就相当于曳引绳与轿厢是固定的。手动救援装置可以由乘客在轿厢内操作，这样，轿厢内的乘客可以第一时间进行自救。作为优选，同步机构采用伺服电机，或者采用纯机械传动方式将蜗杆与曳引机或者曳引轮相连。这是两大同步机构的类型，伺服电机属于电控的设备，目前的精度比较高，但是属于电控，需要另行设计其他装置用于匹配伺服电机的转动和曳引机的转动；纯机械传动方式结构简单，对精度的要求比较高，但是成本较低，且相对比较可靠。作为优选，手动救援装置包括用于缠绕曳引绳的滚筒及锁止滚筒的锁止装置和驱动滚筒转动放松曳引绳的手动驱动装置。滚筒可以转动，滚筒用于缠绕曳引绳，在锁止装置的锁止下，滚筒固定不能转动，此时曳引绳与轿厢之间的距离不会发生改变，曳引轮工作时可以通过曳引绳正常牵引轿厢；当曳引轮锁止需要救援时，手动驱动装置驱动滚筒转动，滚筒边转动边释放曳引绳，使得曳引轮与轿厢之间的曳引绳的长发发生变化，在曳引轮不转动的情况下，轿厢可以升降实现平层。作为优选，锁止装置采用蜗轮蜗杆传动机构，滚筒与蜗轮相连，蜗杆与蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有手动救援装置的曳引装置，其特征在于包括：曳引机，作为轿厢升降的动力源；曳引轮，与曳引机连接并由曳引机驱动，曳引轮上绕设有曳引绳，曳引绳牵引轿厢升降；蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮同轴连接并随同曳引轮同步转动，蜗杆与蜗轮啮合构成曳引轮的锁止机构；同步机构，与蜗杆相连用于驱动蜗杆转动保持与蜗轮同步，在电梯正常运转时，蜗杆与蜗轮始终相分离；手动救援装置，曳引绳端部缠绕其上，在需要救援的时候可释放缠绕的曳引绳使轿厢平层。

【技术特征摘要】
2017.10.17 CN 20171096513741.一种具有手动救援装置的曳引装置，其特征在于包括：曳引机，作为轿厢升降的动力源；曳引轮，与曳引机连接并由曳引机驱动，曳引轮上绕设有曳引绳，曳引绳牵引轿厢升降；蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮同轴连接并随同曳引轮同步转动，蜗杆与蜗轮啮合构成曳引轮的锁止机构；同步机构，与蜗杆相连用于驱动蜗杆转动保持与蜗轮同步，在电梯正常运转时，蜗杆与蜗轮始终相分离；手动救援装置，曳引绳端部缠绕其上，在需要救援的时候可释放缠绕的曳引绳使轿厢平层。2.根据权利要求1所述的一种具有手动救援装置的曳引装置，其特征在于同步机构采用伺服电机，或者采用纯机械传动方式将蜗杆与曳引机或者曳引轮相连。3.根据权利要求1或2所述的一种具有手动救援装置的曳引装置，其特征在于手动救援装置包括用于缠绕曳引绳的滚筒及锁止滚筒的锁止装置和驱动滚筒转动放松曳引绳的手动驱动装置。4.根据权利要求3所述的一种具有手动救援装置的曳引装置，其特征在于锁止装置采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，邓健，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61