一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，首先基于供电设备上的充电母口的位置信息，控制船舶上的移载装置将船舶上的充电公口向充电母口进行移载，以使充电公口与充电母口接合，然后在确定船舶上的蓄电装置通过充电公口从供电设备受电完成时，获取充电公口的当前位置信息，最后基于充电公口的当前位置信息，控制移载装置将第一充电公口进行移载而收回船舶。通过船舶上的移载装置来将充电头与供电设备上的供电口进行对接和分离，并自主完成充电过程，无需人工干预，简化了充电实现流程，并可适用于离岸充电场景，从而有效保证了船舶的远程作业。

A Marine Charging Method, Device, Equipment and Computer Readable Storage Media

The embodiment of the present invention discloses a ship charging method, device, equipment and computer readable storage medium. Firstly, based on the position information of the charging master port on the power supply equipment, the loading device on the ship is controlled to transfer the charging master port to the charging master port so as to connect the charging master port with the charging master port, and then the charging master port is determined for the storage device on the ship to pass through the charging master port. When the power supply equipment is completed, the current position information of the charging opening is acquired. Finally, based on the current position information of the charging opening, the control load-shifting device removes the first charging opening and retrieves the ship. The charging head is connected and separated with the power supply port of the power supply equipment by the loading device on the ship, and the charging process is completed independently without manual intervention, which simplifies the charging process and can be applied to offshore charging scenarios, thus effectively ensuring the long-distance operation of the ship.

【技术实现步骤摘要】
一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及计算机存储
，尤其涉及一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
船舶是一种依靠自身携带的能源进行航行的水面平台，广泛应用于水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防和抗洪抢险等方面都具有不可或缺的作用。目前部分船舶如无人船通常由船载电池进行供电，而电池所能提供的续航能力是有限的，当电池的电能快要耗尽时，通常船舶需要补充电能。现有技术中通常是将船舶进行返航靠岸，然后将电池卸下进行充电，这种方式需要人为干预来对电池进行拆装，造成充电实现流程较为繁琐，以及需要返航充电，而使得船舶的作业范围也较为局限。由此可见，现有的船舶充电方案还不能很好地满足用户的需求，造成用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的在于提供一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，至少能够解决现有技术中需要将船舶进行返航靠岸，然后将电池卸下进行充电，所导致的船舶的作业范围较为局限，充电实现流程较为繁琐的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供了一种船舶充电方法，应用于包括船舶和供电设备的船舶充电系统，该方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶充电方法，其特征在于，应用于包括船舶和供电设备的船舶充电系统，所述船舶充电方法包括：获取所述供电设备上的第一充电母口的位置信息；基于所述第一充电母口的位置信息，控制所述船舶上的移载装置将所述船舶上的第一充电公口向所述第一充电母口进行移载，以使所述第一充电公口与所述第一充电母口接合；控制所述供电设备通过所述第一充电母口向所述船舶送电；在确定所述船舶上的蓄电装置通过所述第一充电公口从所述供电设备受电完成时，获取所述第一充电公口的当前位置信息；基于所述第一充电公口的当前位置信息，控制所述移载装置将所述第一充电公口进行移载而收回所述船舶。

【技术特征摘要】
1.一种船舶充电方法，其特征在于，应用于包括船舶和供电设备的船舶充电系统，所述船舶充电方法包括：获取所述供电设备上的第一充电母口的位置信息；基于所述第一充电母口的位置信息，控制所述船舶上的移载装置将所述船舶上的第一充电公口向所述第一充电母口进行移载，以使所述第一充电公口与所述第一充电母口接合；控制所述供电设备通过所述第一充电母口向所述船舶送电；在确定所述船舶上的蓄电装置通过所述第一充电公口从所述供电设备受电完成时，获取所述第一充电公口的当前位置信息；基于所述第一充电公口的当前位置信息，控制所述移载装置将所述第一充电公口进行移载而收回所述船舶。2.如权利要求1所述的船舶充电方法，其特征在于，所述第一充电公口与第一充电母口均为磁吸式接口；控制所述船舶上的移载装置将所述船舶上的第一充电公口向所述第一充电母口进行移载，以使所述第一充电公口与所述第一充电母口接合包括：控制所述船舶上的移载装置将所述船舶上的第一充电公口向所述第一充电母口移载至间隔预设距离，以使所述第一充电公口与所述第一充电母口自动接合。3.如权利要求1所述的船舶充电方法，其特征在于，在控制所述供电设备通过所述第一充电母口向所述船舶送电之前，还包括：获取所述供电设备上的固定装置的位置信息；基于所述固定装置的位置信息，控制所述移载装置将所述船舶上的待固定装置移载至所述固定装置，而将所述待固定装置固定在所述固定装置上；在确定所述船舶上的蓄电装置通过所述第一充电公口从所述供电设备受电完成之后，还包括：获取所述待固定装置的当前位置信息；基于所述待固定装置的当前位置信息，控制所述移载装置将所述待固定装置进行移载而收回所述船舶。4.如权利要求1所述的船舶充电方法，其特征在于，所述确定所述船舶上的蓄电装置通过所述第一充电公口从所述供电设备受电完成包括：在所述船舶上的蓄电装置通过所述第一充电公口从所述供电设备受电时，检测所述蓄电装置的当前电量是否达到预设电量阈值；若所述蓄电装置的当前电量达到所述预设电量阈值，则确定所述蓄电装置受电完成。5.如权利要求1至4中任一项所述的船舶充电方法，其特征在于，还包括：基于所述供电设备上预设参考位置的位置信息，规划所述船舶的静态合理运动范围；实时获取所述船舶的位置信息，基于所述船舶的位置信息将所述船舶控制在所述静态合理运动范围内。6.如权利要求1至4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁卫敏，费凡，张健，孙钦波，程皓，刘恒利，钱辉环，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东,44