一种转动限位结构和方法及具有该转动限位结构的机器人技术

本发明专利技术公开了一种转动限位结构和方法及具有该转动限位结构的机器人，包括固定座和控制箱，所述固定座的顶部设置有轨道，所述轨道的内部底部设置有齿槽，且轨道的一侧外壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动座，所述移动座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有马达减速箱和微成像器，所述马达减速箱位于微成像器的一侧，且马达减速箱上远离移动座的一侧外壁上设置有马达，本发明专利技术通过自主控制移动座在环形轨道上的位置，从而便于根据使用环境和使用需求限定转动结构一端的转动角度，在保证机器人头部转动安全的同时还能起到精确限位的作用，通过可调性便于根据不同的需求进行调节，提高转动限位结构的使用范围，提高适用性。

A rotational limit structure and method and a robot with the rotational limit structure

The invention discloses a rotational limit structure and method and a robot with the rotational limit structure, including a fixed seat and a control box. The top of the fixed seat is provided with a track, the inner bottom of the track is provided with a toothed groove, and the outer wall of one side of the track is provided with a sliding groove. The sliding inside of the sliding groove is connected with a movable seat, and the outer wall of the movable seat passes through a screw. The bolt is fixedly connected with a motor reducer and a micro-imager. The motor reducer is located on one side of the micro-imager, and a motor is arranged on the outer wall of the motor reducer far from the moving seat. The invention controls the position of the moving seat on the circular track independently, so as to facilitate the restriction of the rotation angle of one end of the rotating structure according to the use environment and the use requirements, and ensures the robot head. It can also play the role of precise limit when the part rotates safely. Through adjustability, it is easy to adjust according to different needs, so as to improve the application scope of the rotational limit structure and improve its applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种转动限位结构和方法及具有该转动限位结构的机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种转动限位结构和方法及具有该转动限位结构的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。但是，目前市场上的人形机器人的头部在转动时不是很安全，容易造成周围人群受伤和机器人自身碰触硬物受损，缺少有效的转动限位结构，另外，现有的转动限位结构难以根据使用环境和使用需求调节转动角度，适用范围较低，机器人头部转动时难以精确的回转至初始位置，难以保证机器人头部的正的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转动限位结构和方法及具有该转动限位结构的机器人，以解决现有的机器人缺少可调节的转动限位结构和回转归位结构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转动限位结构，包括固定座和控制箱，所述固定座的顶部设置有轨道，所述轨道的内部底部设置有齿槽，且轨道的一侧外壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动座，所述移动座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有马达减速箱和微成像器，所述马达减速箱位于微成像器的一侧，且马达减速箱上远离移动座的一侧外壁上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动限位结构，包括固定座(7)和控制箱(32)，其特征在于：所述固定座(7)的顶部设置有轨道(33)，所述轨道(33)的内部底部设置有齿槽(29)，且轨道(33)的一侧外壁上开设有滑槽(30)，所述滑槽(30)的内部滑动连接有移动座(11)，所述移动座(11)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有马达减速箱(26)和微成像器(31)，所述马达减速箱(26)位于微成像器(31)的一侧，且马达减速箱(26)上远离移动座(11)的一侧外壁上设置有马达(24)，所述马达减速箱(26)的一端通过转轴转动连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)与齿槽(29)通过轮齿啮合连接，所述移动座(11)的顶部设置有限位...

【技术特征摘要】
1.一种转动限位结构，包括固定座(7)和控制箱(32)，其特征在于：所述固定座(7)的顶部设置有轨道(33)，所述轨道(33)的内部底部设置有齿槽(29)，且轨道(33)的一侧外壁上开设有滑槽(30)，所述滑槽(30)的内部滑动连接有移动座(11)，所述移动座(11)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有马达减速箱(26)和微成像器(31)，所述马达减速箱(26)位于微成像器(31)的一侧，且马达减速箱(26)上远离移动座(11)的一侧外壁上设置有马达(24)，所述马达减速箱(26)的一端通过转轴转动连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)与齿槽(29)通过轮齿啮合连接，所述移动座(11)的顶部设置有限位板(8)，所述限位板(8)的一侧外壁上设置有软胶垫(9)和机械开关(10)，所述软胶垫(9)位于机械开关(10)的一侧，所述控制箱(32)的一侧外壁上嵌入有显示屏(12)和马达开关(13)，所述显示屏(12)位于马达开关(13)的上方，所述控制箱(32)的内部设置有数字处理器(14)，所述显示屏(12)和微成像器(31)均与数字处理器(14)电性连接，所述马达(24)与马达开关(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种转动限位结构，其特征在于：所述固定座(7)的底部通过螺栓固定连接有减速箱(3)，所述减速箱(3)的底部设置有电机(17)，且减速箱(3)的一端通过转轴转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一侧外壁上设置有转板(4)，且转杆(6)的顶端设置有固定板(5)。3.根据权利要求1所述的一种转动限位结构，其特征在于：所述转板(4)的一侧外壁嵌入有红外传感器(28)，所述轨道(33)的一侧外壁上设置有红外反射器(27)，所述红外传感器(28)与微成像器(31)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种转动限位结构，其特征在于：所述软胶垫(9)和机械开关(10)均设置有两个，且两个软胶垫(9)和两个机械开关(10)均对称设置在限位板(8)的外壁上，所述机械开关(10)与电机(17)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种转动限位结构，其特征在于：所述轨道(33)的一侧外壁上开设有凹槽，且轨道(33)为环形结构。6.一种具有转动限位结构的机器人，包括机座(16)，其特征在于：还包括权利要求1-5任一项所述的转动限位结构，所述转动限位结构通过螺栓固定在机座(16)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，
申请(专利权)人：深圳市汇联时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44