一种新型的焊接机器人用电动翻转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型的焊接机器人用电动翻转台，包括：工作台、驱动机箱、从动机箱、电控箱和夹紧治具；工作台上对立垂直设有驱动机箱和从动机箱；驱动机箱和从动机箱内侧均固定连接有夹紧治具；驱动机箱通过一减速电机与夹紧治具相连接；从动机箱通过一从动轴承与夹紧治具相连接；电控箱固定设在驱动机箱外侧；电控箱包括角度传感器、PLC主机和稳压器；角度传感器一端连接减速电机，一端连接PLC主机；稳压器一端连接PLC主机，一端连接外部电源；PLC主机的输入端连接稳压器和角度传感器，输出端连接减速电机。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，有效地提高了翻转角度的精确性；并且能够夹紧不同大小、长度的工件，实用性高。

A New Type of Electric Turning Table for Welding Robot

The utility model relates to a novel electric turntable for welding robots, which comprises a worktable, a driving chassis, a slave engine box, an electronic control box and a clamping fixture; a driving chassis and a slave engine box are arranged vertically opposite to the worktable; a clamping fixture is fixed between the driving chassis and the inner part of the driving chassis; and a driving chassis is connected with a clamping fixture through a decelerating motor; Through a driven bearing connected with clamping fixture; the electronic control box is fixed on the outside of the drive box; the electronic control box includes an angle sensor, a PLC host and a regulator; the angle sensor is connected with a deceleration motor at one end and a PLC host at the other end; the regulator is connected with a PLC host at one end and an external power supply at the other end; the input end of the PLC host is connected with a regulator and an angle sensor, and the output end is connected with a subtraction. Speed motor. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, effectively improving the accuracy of the turnover angle, and being able to clamp the workpieces of different sizes and lengths with high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的焊接机器人用电动翻转台
本技术涉及一种新型的焊接机器人用电动翻转台，属于焊接机器人设备

技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在机械工件的焊接过程中常常应用到焊接翻转台，特别是对于精小且结构比较复杂的工件，焊接翻转台的应用不仅给焊接工作提供方便还同时提高了焊接精度。但是，传统的焊接翻转台一般是手动翻转或者是简单的电动翻转，不能做到对翻转角度的精确控制；并且夹紧工件的治具固定单一，不能适应不同大小、长度的工件。为此，如何提供一种可精确控制翻转角度、夹紧治具可调的新型焊接机器人用电动翻转是本技术的研究目的。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本技术提供一种新型的焊接机器人用电动翻转台，通过减速电机、PLC主机和角度传感器之间的配合实现对翻转角度的精确控制；并且通过可调式夹紧治具实现对不同大小、长度的工件进行夹紧。为解决现有技术问题，本技术的所采用的技术方案是：一种新型的焊接机器人用电动翻转台，包括：工作台、驱动机箱、从动机箱、电控箱和夹紧治具；所述的工作台上对立垂直设有驱动机箱和从动机箱；所述的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的焊接机器人用电动翻转台，其特征在于：包括：工作台、驱动机箱、从动机箱、电控箱和夹紧治具；所述的工作台上对立垂直设有驱动机箱和从动机箱；所述的驱动机箱和所述的从动机箱内侧均固定连接有夹紧治具；所述的驱动机箱通过一减速电机与所述的夹紧治具相连接；所述的从动机箱通过一从动轴承与所述的夹紧治具相连接；所述的电控箱固定设在所述的驱动机箱外侧；所述的电控箱包括角度传感器、PLC主机和稳压器；所述的角度传感器一端连接所述的减速电机，一端连接所述的PLC主机；所述的稳压器一端连接所述的PLC主机，一端连接外部电源；所述的PLC主机的输入端连接所述的稳压器和角度传感器，输出端连接所述的减速电机。

【技术特征摘要】
1.一种新型的焊接机器人用电动翻转台，其特征在于：包括：工作台、驱动机箱、从动机箱、电控箱和夹紧治具；所述的工作台上对立垂直设有驱动机箱和从动机箱；所述的驱动机箱和所述的从动机箱内侧均固定连接有夹紧治具；所述的驱动机箱通过一减速电机与所述的夹紧治具相连接；所述的从动机箱通过一从动轴承与所述的夹紧治具相连接；所述的电控箱固定设在所述的驱动机箱外侧；所述的电控箱包括角度传感器、PLC主机和稳压器；所述的角度传感器一端连接所述的减速电机，一端连接所述的PLC主机；所述的稳压器一端连接所述的PLC主机，一端连接外部电源；所述的PLC主机的输入端连接所述的稳压器和角度传感器，输出端连接所述的减速电机。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜昆昆，卜瑞，
申请(专利权)人：广东辰威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44