自动焊接用定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动焊接用定位工装。包括机架和两组装夹组件；各装夹组件包括底座和两中间座，各中间座上分别设有一组夹持模块，其中的一中间座可滑动地安装于底座上，另一中间座固定地安装于底座上，该底座上设有中间座驱动机构；其中的一组装夹组件的底座可滑动地安装于机架上，另一组装夹组件的底座固定地安装于机架上，机架上设有底座驱动机构；各夹持模块包括一定位块和两夹持气缸，定位块设有两相互垂直的基准面，每个夹持气缸分别与一个基准面的位置对应。本实用新型专利技术能够实现对待焊接的物件的多个部位进行夹持固定，尤其适用于方盘形钣金件的焊接加工中，使方盘形钣金件的焊接实现机械装夹，提高工作效率，保证焊接加工的质量控制。加工的质量控制。加工的质量控制。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接用定位工装


[0001]本技术涉及一种自动焊接用定位工装。

技术介绍

[0002]现有技术中，方盘形钣金件包括底板及连接于底板的四块侧板，四块侧板首尾相连，通常需要在各相邻的两块侧板的连接处进行焊接。现有的焊接加工过程中，通常需要人工固定相邻的两块侧板，然后再进行焊接。这种工作方式不仅效率较低，而且焊接精度难以把控，出现次品率较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种自动焊接用定位工装，包括机架和设于机架上的两组平行的装夹组件；各装夹组件包括一底座和两中间座，各中间座上分别设有一组夹持模块，其中的一中间座可沿X轴方向作远离或者靠近另一中间座的滑动地安装于底座上，另一中间座固定地安装于底座上，该底座上设有用于驱使该可滑动的中间座滑动的中间座驱动机构；该两组装夹组件中，其中的一组装夹组件的底座可沿Y轴方向作远离或者靠近另一组装夹组件的滑动地安装于机架上，另一组装夹组件的底座固定地安装于机架上，该机架上设有用于驱使该可滑动的底座滑动的底座驱动机构；Y轴垂直于X轴；各夹持模块包括一定位块和两夹持气缸，该定位块设有两相互垂直的基准面，每个夹持气缸分别与一个基准面的位置对应；在位置对应的一个夹持气缸与一个基准面中，夹持气缸的活塞杆上固定有一与基准面平行的夹块，夹持气缸驱使该夹块作远离或者靠近基准面的运动。
[0004]本技术能够实现对待焊接的物件的多个部位进行夹持固定，尤其适用于方盘形钣金件的焊接加工中，使方盘形钣金件的焊接实现机械装夹，提高工作效率，保证焊接加工的质量控制。
附图说明
[0005]图1示出了本技术的立体图；
[0006]图2示出了本技术的立体分解图；
[0007]图3示出了本技术的俯视图；
[0008]图4示出了本技术的方盘形钣金件的立体图；
[0009]图5示出了本技术放置方盘形钣金件后的立体图；
[0010]图6示出了在图5的基础上将方盘形钣金件分离后的示意图；
[0011]图7和图8分别示出了本技术的其中一组装夹组件的两个不同角度的立体图；
[0012]图9示出了本技术的其中一组装夹组件的立体分解图；
[0013]图10至图16分别示出了本技术的工作原理图。
[0014]附图标号：
[0015]10机架、101Y向导轨、102底座定位挡块；
[0016]20装夹组件；
[0017]30底座、301X向导轨、302底座驱动气缸、303中间座定位挡块；
[0018]40中间座、401中间座驱动气缸；
[0019]50定位块、501基准面；
[0020]60夹持气缸、601夹块；
[0021]70方盘形钣金件、701底板、702短侧板、703长侧板。
具体实施方式
[0022]如下结合附图，对本申请方案作进一步描述。
[0023]如图1至图9所示的一种自动焊接用定位工装，包括机架10和设于机架10上的两组平行的装夹组件20；
[0024]各装夹组件20包括一底座30和两中间座40，各中间座40上分别设有一组夹持模块，其中的一中间座40可沿X轴方向作远离或者靠近另一中间座40的滑动地安装于底座30上，另一中间座40固定地安装于底座30上，该底座30上设有用于驱使该可滑动的中间座40滑动的中间座驱动机构；
[0025]该两组装夹组件20中，其中的一组装夹组件的底座30可沿Y轴方向作远离或者靠近另一组装夹组件20的滑动地安装于机架10上，另一组装夹组件的底座30固定地安装于机架10上，该机架10上设有用于驱使该可滑动的底座30滑动的底座驱动机构；
[0026]Y轴垂直于X轴；
[0027]各夹持模块包括一定位块50和两夹持气缸60，该定位块50设有两相互垂直的基准面501，每个夹持气缸60分别与一个基准面501的位置对应；
[0028]在位置对应的一个夹持气缸60与一个基准面501中，夹持气缸60的活塞杆上固定有一与基准面501平行的夹块601，夹持气缸60驱使该夹块601作远离或者靠近基准面501的运动。
[0029]该技术方案能够实现对待焊接的物件的多个部位进行夹持固定，尤其适用于方盘形钣金件的焊接加工中，使方盘形钣金件的焊接实现机械装夹，提高工作效率，保证焊接加工的质量控制。
[0030]该四个定位块50分布在一个矩形的四个角的位置处。本实施例中，有两组装夹组件20，每组装夹组件20有两个中间座40，每个中间座安装有一个定位块50，即有四个定位块50。
[0031]该底座30上设有长度方向平行于X轴的X向导轨301，该可滑动的中间座40沿X向导轨301滑动地安装于X向导轨301上；
[0032]该机架10上设有长度方向平行于Y轴的Y向导轨101，该可滑动的底座40沿Y向导轨101滑动地安装于Y向导轨101上。
[0033]该技术方案通过设置X向导轨和Y向导轨以用于分别引导中间座和底座的滑动，其设计合理。
[0034]该中间座驱动机构包括中间座驱动气缸401，该中间座驱动气缸401的缸体固定地安装于底座30上，该中间座驱动气缸401的活塞杆与该可滑动的中间座40固定连接，该中间座驱动气缸401的活塞杆的伸缩方向平行于X轴；
[0035]该底座驱动机构包括底座驱动气缸302，该底座驱动气缸302的缸体固定地安装于机架10上，该底座驱动气缸302的活塞杆与该可滑动的底座30固定连接，该底座驱动气缸302的活塞杆的伸缩方向平行于Y轴。
[0036]该技术方案中间座驱动机构和底座驱动机构结构简单，便于实施。
[0037]该机架10上设有用于与该可滑动的底座相抵靠的底座定位挡块102；
[0038]该底座驱动气缸302推使该可滑动的底座30作远离或者靠近底座定位挡块102的滑动，其中，该可滑动的底座30在底座驱动气缸302的推使而与底座定位挡块102相抵靠时处于底座目标位置；
[0039]各组装夹组件的底座30上分别设有中间座定位挡块303；
[0040]该中间座驱动气缸401推使该可滑动的中间座40作远离或者靠近中间座定位挡块303的滑动，其中，该可滑动的中间座40在中间座驱动气缸401的推使而与中间座定位挡块303相抵靠时处于中间座目标位置。
[0041]该技术方案通过设置底座定位挡块能够准确地使可滑动的底座到达预先设定的底座目标位置，通过设置中间座定位挡块能够准确地使可滑动的中间座到达预先设定的准确地座目标位置，以便于克服因底座驱动气缸或中间座驱动气缸驱动气压不稳定而引起的推动位置难以准确确定的问题。该技术方案设计合理，以便于准确地定位待焊接的物件。
[0042]该中间座定位挡块在X轴上的位置是可调节的，以便于调节不同的中间座目标位置。
[0043]该底座定位挡块在Y轴上的位置是可调节的，以便于调节不同的底座目标位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接用定位工装，其特征在于：包括机架和设于机架上的两组平行的装夹组件；各装夹组件包括一底座和两中间座，各中间座上分别设有一组夹持模块，其中的一中间座可沿X轴方向作远离或者靠近另一中间座的滑动地安装于底座上，另一中间座固定地安装于底座上，该底座上设有用于驱使该可滑动的中间座滑动的中间座驱动机构；该两组装夹组件中，其中的一组装夹组件的底座可沿Y轴方向作远离或者靠近另一组装夹组件的滑动地安装于机架上，另一组装夹组件的底座固定地安装于机架上，该机架上设有用于驱使该可滑动的底座滑动的底座驱动机构；Y轴垂直于X轴；各夹持模块包括一定位块和两夹持气缸，该定位块设有两相互垂直的基准面，每个夹持气缸分别与一个基准面的位置对应；在位置对应的一个夹持气缸与一个基准面中，夹持气缸的活塞杆上固定有一与基准面平行的夹块，夹持气缸驱使该夹块作远离或者靠近基准面的运动。2.根据权利要求1所述的自动焊接用定位工装，其特征在于：该四个定位块分布在一个矩形的四个角的位置处。3.根据权利要求1或2所述的自动焊接用定位工装，其特征在于：该底座上设有长度方向平行于X轴的X向导轨，该可滑动的中间座沿X向导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜昆昆，卜瑞，
申请(专利权)人：广东辰威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：