【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
,具体为一种激光焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,属于标准焊接机器人的定义,是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。现如今大部分的激光焊接机器人都为固定结构,虽然可动性优秀,但是可活动范围大大受限,不便于对大体积工件进行焊接,同时大幅度的活动导致能耗得不到降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光焊接机器人,以解决上述
技术介绍
中提出大部分的激光焊接机器人都为固定结构,虽然可动性优秀,但是可活动范围大大受限,不便于对大体积工件进行焊接,同时大幅度的活动导致能耗得不到降低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种激光焊接机器人,包括工作台,所述工作台的底部设置有支撑台,所述支撑台的上端面设置有气罐、激光焊机,所述工作台的上端面固定安装有机器人控制柜、机器人底座,所述机器人底座的上端面固定安装有激光焊接机器人本体,所述工作台的上端面固定安装有电动滑轨,所述电动滑 ...
【技术保护点】
1.一种激光焊接机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的底部设置有支撑台(2),所述支撑台(2)的上端面设置有气罐(3)、激光焊机(4),所述工作台(1)的上端面固定安装有机器人控制柜(5)、机器人底座(6),所述机器人底座(6)的上端面固定安装有激光焊接机器人本体(7),所述工作台(1)的上端面固定安装有电动滑轨(8),所述电动滑轨(8)的活动块上固定安装有支撑架(9),所述支撑架(9)的内侧固定安装有支撑杆(10),所述支撑架(9)的内侧转动安装有丝杆一(11),所述支撑架(9)的外侧固定安装有驱动电机(12),所述支撑杆(10)的外侧套接安装有活动板一 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的底部设置有支撑台(2),所述支撑台(2)的上端面设置有气罐(3)、激光焊机(4),所述工作台(1)的上端面固定安装有机器人控制柜(5)、机器人底座(6),所述机器人底座(6)的上端面固定安装有激光焊接机器人本体(7),所述工作台(1)的上端面固定安装有电动滑轨(8),所述电动滑轨(8)的活动块上固定安装有支撑架(9),所述支撑架(9)的内侧固定安装有支撑杆(10),所述支撑架(9)的内侧转动安装有丝杆一(11),所述支撑架(9)的外侧固定安装有驱动电机(12),所述支撑杆(10)的外侧套接安装有活动板一(13),所述活动板一(13)的内侧固定安装有外套筒(14),所述活动板一(13)的内侧转动安装有丝杆二(15),所述外套筒(14)的外侧套接安装有活动板二(16),所述活动板一(13)的外侧固定安装有调节旋钮一(17),所述活动板二(16)的上端面固定安装有下压板(18),所述下压板(18)的上端面固定安装有固定杆(19)、丝杆三(20),所述固定杆(19)的外侧活动安装有上压板(21),所述丝杆三(20)的上端面固定安装有调节旋钮二(22)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人,其特征在于:所述机器人底座(6)位于工作台(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜昆昆,卜瑞,
申请(专利权)人:广东辰威机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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