隧洞管道运输安装车制造技术

隧洞管道运输安装车，由牵引车、驮管车及电气和液压控制系统组成。牵引车包括：底盘、从动车轮组及主动车轮组、动力装置与减速器、驾驶室、清轨器、警示信号灯、照明灯；驮管车包括：前车轮组、前平台、驮管车梁、升降车轮组、升降轮胎组、支撑装置、驮管车梁上的驮管小车及驮管升降装置。所述的液压控制系统包括牵引车静压传动系统，驮管车液压控制系统等部分；隧洞管道运输安装车具有结构紧凑、运行平稳、安全可靠、操作方便、自动化程度高、定位准确等优点，根据隧洞施工条件可选择不同的牵引车动力装置，在隧洞空间狭小及施工条件限制下可运输、起重和安装大直径ＰＣＣＰ管，可广泛用于水利工程及大型管道的运输安装工程中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于管道运输安装车辆，特别涉及到一种在水利工程隧洞(道)施工中大直径预应力钢筒混凝土管(Prestressed ConcreteLined Cylinder Pipe简称PCCP管)的运输和安装所使用的专用车辆，即隧洞管道运输安装车。
技术介绍
在现代水利工程中，尤其是引水和输水工程中，广泛使用一种安装方便、抗震与耐腐蚀能力强、不污染水质、水利特性优良、结构强度高，具有抗渗能力的大直径PCCP管(公称直径为Φ1400mm-Φ3800mm)。而这种管要求衬砌在隧洞内，因隧洞内操作空间狭小，使用设备受其限制，在隧洞内无法使用通用的起重运输设备。日本专利1997年2月9日公开了一种管道移动安装车，专利号特开平9-315299，这是一种在隧道内运管安装的装置，可以在装于隧道内的轨道上移动，它包括纵向台车、台车端部安装的起重机、在台车上装的双数支架、各支架横架在台车上，并在其上配置液压缸，各支架上具有支臂，并可以上下摆动。液压缸连接在其上。虽然这种管道运送安装车可以在隧道内移动和安装管道，但是，由于其上用起重机吊装管道，要求隧道的空间较大，也就是说它在隧道移动和安装的管道直径，相比隧道要小的多。为此，它仅适用于在大隧道内安装较小的管道使用。对于以上所述的大直径PCCP管在隧洞中衬砌前的运输和安装无法应用。
技术实现思路
本专利技术针对以上水利工程中，隧洞内运输和安装大直径PCCP管，提供一种在隧洞内快速起重运输及精确定位安装，不受大直径PCCP管在隧洞内狭小作业空间的限制使用的隧洞管道运输安装车。本专利技术的技术方案是这样实现的一种隧洞管道运输装车，由在隧洞内安装的轨道上运行的牵引车与驮管车两部分组成，其特点在于牵引车包括底盘、在底盘上安装的从动车轮组与主动车轮组和驱动主动车轮组的动力装置与减速器、底盘前部安装的驾驶室、其下方安装的清轨器、底盘后部设置的牵引驮管车铰接座与销轴、在驾驶室上设置的警示信号灯与照明灯；驮管车包括前车轮组与前平台、驮管车梁、在驮管车梁后部的下方安装的升降车轮组及升降轮胎组、在其中部安装的支撑装置、在驮管车梁上方安装的轨道、其上安装的驮管小车、以及小车上安装驮管升降装置；所述的驮管小车的前部装有一个移动驮管小车的液压缸，其活塞杆端头与驮管小车铰接，液压缸体安装在驮管车梁的前端并与其铰接；前平台装于驮管车梁前部的下方，在前平台之上装有电气和液压控制系统。其上所述的一种隧洞管道运输安装车，其特点在于在驮管车梁后部的下方安装有一组升降车轮组及一组升降轮胎组，升降车轮组在前，升降轮胎组在后。其上所述的一种隧洞管道运输安装车，其特点在于在驮管车梁后部的下方安装有两组升降车轮组，一组升降轮胎组，其中升降轮胎组安装在两组升降车轮组之间。其上所述的一种隧洞管道运输安装车，其特点在于所述的支撑装置沿驮管车梁纵向前后有两对，每对有两个；在驮管车梁横截面上并呈“八”字形分布，分别安装在驮管车梁的两侧；所述的驮管小车上沿纵向安装两个驮管升降装置。其上所述的一种隧洞管道运输安装车，其特征在于所述的牵引车上安装的动力装置包括电动机、安装在的电缆卷筒装置；电动机与固定在底盘上的减速器连接，减速器连接主动车轮组的车轮轴。以上所提供的一种隧洞管道运输安装车，由牵引车和驮管车两部分组成，并采用了电气和液压控制系统，在隧洞内的轨道上行驶，一次完成起重、运输和安装大直径PCCP管的工作，主要特点是1、驮管车后部装有升降车轮组和升降轮胎组；2、驮管小车、驮管升降装置具有精确升降和移动大直径PCCP管的功能；3、隧洞管道运输安装车具有负载敏感流量控制和精确微调的液压控制系统；4、牵引车具有电动机、电缆卷筒装置和液压马达、内燃机总成两种动力装置驱动主动车轮组。其电缆卷筒为速度同步和恒张力控制。其液压泵、液压马达等组成的静压传动系统；5、采用了正交双输出减速器；6、具有清轨器、警示信号灯和完善的照明系统。本专利技术提供的隧洞管道运输安装车，具有结构紧凑、完备的工作装置，运行平稳，安全可靠，操作方便，自动化程度高，安装调整位置精确等优点。它可以根据隧洞施工条件选择不同的牵引车动力装置。为满足在隧洞内衬砌大直径PCCP管的运输、起重和安装，不受隧洞空间狭小限制及施工工艺要求，提供了可方便快捷、精确定位的运输安装设备。可广泛应用于水利工程及大型管道的运输安装工程中。四附图说明图1是具有电动机和电缆卷筒的牵引车、两组升降车轮组和一组升降轮胎组的驮管车所组成的隧洞管道运输安装车结构示意图。图2是具有液压马达和内燃机总成的牵引车、一组升降车轮组和一组升降轮胎组的驮管车所组成的隧洞管道运输安装车结构示意图。图3是升降车轮组结构横向剖视图。图4是升降轮胎组轮胎横向布置及在管道内的横向位置。图5是驮管车及其上的支撑装置、驮管小车、驮管升降装置的结构横向示意图及驮管状态示意图。图6是牵引车主动车轮组及减速器结构示意图。图7是牵引车静压传动系统原理图。图8是驮管车液压控制系统原理图。图9是大直径PCCP管在隧洞内安装的纵向示意图。图10是大直径PCCP管在隧洞内安装的横向示意图。图11是具有两组升降车轮组和一组升降轮胎组的隧洞管道运输安装车运输状态示意图。图12是具有两组升降车轮组和一组升降车轮胎组的隧洞管道运输车安装大直径PCCP管示意图。图13是具有一组升降车轮和一组升降轮胎组的隧洞管道运输安装车驮管运输准备工作状态示意图。图14是具有一组升降车轮和一组升降轮胎组的隧洞管道运输安安装车运输状态示意图。图15是具有一组升降车轮和一组升降轮胎组的隧管道运输安装车安装大直径PCCP管示意图。五具体实施例方式以下结合附图详细说明本专利技术的具体实施例方式图1所示，具有电动机和电缆卷筒的牵引车与具有两组升降车轮组和一组升降轮胎组的驮管车所组成的隧洞管道运输安装车，由在隧洞内安装的轨道上运行的牵引车1与驮管车2两部分组成。牵引车包括底盘101、在底盘上安装的从动车轮组102与主动车轮组103和驱动主动车轮组的动力装置104与减速器105、底盘前部安装的驾驶室106、其后部设置的牵引驮管车铰接座107与销轴108、在驾驶室上设置的警示信号灯109与照明灯110；所述的牵引车安装的动力装置为电动机，以及安装在牵引车底盘上的电缆卷筒装置111。电动机与固定在底盘上减速器连接，减速器连接主动车轮组的车轮轴，减速器采用正交双输出减速器。驮管车包括前车轮组与前平台201、驮管车梁202、在驮管车梁后部的下方安装两组升降车轮组203及一组升降轮胎组204，升降轮胎组安装在两组升降车轮组之间。在驮管车梁中部安装两套支撑装置205、在驮管车梁上方安装的轨道206、其上安装的驮管小车207、以及驮管小车上安装的驮管升降装置208。所述的驮管小车的前部装有一个移动驮管小车的液压缸209，其活塞杆端头与驮管小车铰接，液压缸体安装在驮管车梁的前部并与其铰接。前平台安装在驮管车梁前部的下方，在前平台上安装的电气和液压控制系统3。图2所示，具有液压马达和内燃机总成的牵引车，具有一组升降车轮组和一组升降轮胎组的驮管车所组成的隧洞管道运输安装车。所述的牵引车1上安装的动力装置包括内燃机总成1041、以及安装在其上的液压油泵1042和液压马达1043组成的静压传动系统。液压马达与固定在底盘上的减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道管道运输安装车，由在隧道内安装的轨道上运行的牵引车（１）与驮管车（２）两部分组成，其特征在于：牵引车包括：底盘（１０１）、在底盘上安装的从动车轮组（１０２）及主动轮组（１０３）、在底盘上安装的驱动主动车轮组的动力装置（１０４）与减速器（１０５）、底盘前部安装的驾驶室（１０６）、其后部设置的牵引驮管车铰接座（１０７）与销轴（１０８）、在驾驶室上设置的警示信号灯（１０９）与照明灯（１１０）；驮管车包括：前轮组与前平台（２０１）、驮管车梁（２０２）、在驮管车梁后部下方安装的升降车轮组（２０３）及升降轮胎组（２０４）、在驮管车梁中部安装的支撑装置（２０５）、在驮管车梁上方安装的轨道（２０６）及其上安装的驮管小车（２０７）、驮管小车上安装的驮管升降装置（２０８）；所述的驮管小车的前部装有一个移动驮管小车的液压缸（２０９），其活塞杆端头与驮管小车铰接，液压缸体安装在驮管车梁的前部并与其铰接；前平台装于驮管车梁前部的下方，在前平台上装有电气和液压控制系统（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵钰琛，陈晋，汤智辉，王新中，张育林，赵铁琳，杨继红，李月明，贾伟智，王锋，
申请(专利权)人：太原重型机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]