一种集装箱立转吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集装箱立转吊具，属于集装箱物流技术领域，主要由起升吊架、立转架、吊具、立转驱动装置等组成，起升吊架为框架结构，其上部设有吊点连接在起重设备的起升装置上，整个吊具做上下、前后及左右三维空间运动，其下部两侧各安装有一个立转主轴，通过立转驱动装置，立转架能够带动吊盘绕此立转轴心线转动，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转，可以安装在多种起重设备上，进行集装箱立转装卸作业，也可进行集装箱的换装、捣运、堆垛、普通货物的落地装卸等作业，结构简单，操控便捷，提高了集装箱立转装卸作业的效率和效益，拓展了集装箱立转装卸技术的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱立转吊具
本技术涉及一种集装箱立转吊具，属于集装箱物流
，主要用于各种集装箱起重、吊运、立转等设备中，能够将集装箱立转起来，以便进行集装箱立转装卸等作业。
技术介绍
本说明书采用了几个本技术专用的概念和术语，为表达和理解更为方便和准确，不至产生误解与歧义，特对其进行必要的定义和解释说明如下：集装箱装卸作业：对集装箱进行整体吊运（起吊和转运）和内部货物装载（装箱）和卸载（拆箱）等的全部各种作业。集装箱装卸设备：用来进行集装箱装卸作业的专业机械设备，包括各种集装箱装卸桥、起重机、正面吊、跨运车、叉车、挂车、输送机等，也包括下述的集装箱集装箱立转装卸设备等。立转：将集装箱口向上或向下倾转一定角度或垂直竖立起来，以便进行货物装载或卸载。本技术主要是指一端开门的集装箱在长度方向上的立转，主要用来进行干散货物的装卸；只能将集装箱箱门朝向一个方向的集装箱立转起来的称为单向立转，能将集装箱箱门朝向任何方向的集装箱立转起来的称为双向立转。集装箱立转装卸设备：将集装箱锁定、吊起后，使集装箱立转起来以便进行干散货物装卸作业的机械设备，是一种新近出现的专用集装箱装卸设备；它可以同时具有使集装箱平落在地面上进行普通货物装卸作业的功能或带有将集装箱堆垛、换装与捣箱等其它各种作业功能。立转装卸：是指采用集装箱立转装卸设备将集装箱倾转或竖立起来进行货物装卸，特别适用于进行干散货物装卸，当然集装箱倾转一定角度有时会更利于进行普通货物装卸。普通货物：是指没有特殊形态和要求、适于人工或通用机械（叉车、输送机等）搬运的各类货物，如各种固态货物、有包装的干散形态、液态或气态货物等。干散货物：是指诸如粮食、饲料、淀粉、煤炭、水泥等颗粒状、粉末状、杂碎状等处于干散形态的各类货物。随着集装箱物流业的快速发展，各种集装箱起重、运输、装卸技术与设备日益得到广泛应用，采用专用设备将集装箱立转起来，进行干散货装卸，是一种新兴技术，实现这种立转装卸作业功能的集装箱立转装卸设备也陆续得到应用。集装箱吊具是这些设备中直接执行作业功能的重要部件，现有的各种集装箱起重设备，例如轮胎式集装箱门式起重机或轨道式集装箱门式起重机、港口岸边起重机等所用的集装箱吊具，一般只具有吊运集装箱的单一功能，这些设备不能将集装箱立转起来进行装卸作业；现有的各种集装箱立转装卸设备，目前这种设备主要有两类：1、集装箱立转装卸平台类，从底面锁定集装箱立转起来，进行货物装卸，通常均需要另行配备集装箱起重设备或正面吊等，将集装箱放置于立转装卸平台上，进行干散货物的立转装卸作业，现有这类设备包括：集装箱翻转车、翻转平台、液压翻板等，例如集装箱倾转拖车（技术专利号：ZL200920013857.1）、集装箱倾转平台（技术专利号：ZL200920013856.7）等；2、集装箱门式立转设备类，采用设备主体骑跨在公路集装箱运输车辆上的方式，从顶面锁定集装箱并直接立转起来，进行货物装卸，设备自身具有集装箱吊运功能，无需另行配备集装箱起重设备或正面吊等放置集装箱，现有这类设备包括：集装箱倾转或竖立设备（专利技术专利号：ZL201210098956.0）、各式集装箱翻转机等，进行集装箱立转装卸作业时，设备的小车行走装置、设备主梁、集装箱吊具等连同立转架等一起，随集装箱升降和立转，所用的集装箱吊具只能进行简单的调整，本身不具备立转集装箱的功能，设备结构较为复杂，作业成本费用较高，作业效率较低，限制了集装箱立转装卸技术的发展与应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集装箱立转吊具，吊具本身具有直接立转集装箱的功能，能够广泛应用于现有的各种集装箱起重设备、集装箱立转装卸设备，以及各种普通起重设备中，实现集装箱的立转装卸等作业，改进了设备结构，优化了作业方法，降低作业成本费用，提高作业效率和效益，解决现有技术存在的上述问题。本技术所述的一种集装箱立转吊具，技术方案是：一种集装箱立转吊具，主要由起升吊架、立转架、吊具、立转驱动装置等组成，其特征在于：所述的起升吊架为框架结构，框架上部设有二个起升吊点，框架中下部带有一个主轴孔，两个起升吊架共设有四个吊点，两个起升吊架通过四个吊点连接在起重设备的起升装置上，在起升装置的驱动下，整个吊具做上下、前后及左右三维空间运动；所述的立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴同轴心线，两个起升吊架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动；所述的吊具由一个吊具架体、左右两套锁销系统、四角定位导板等组成，吊具固定安装在立转架上，用以在集装箱顶面锁定集装箱；所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于两侧的起升吊架与立转架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。所述的起升吊架和立转架还可以设计为翻板式，翻板式起升吊架由起升翻板与起升横梁组成，起升翻板与起升横梁在两端铰接，起升横梁上设有二个起升吊点，起升翻板中下部带有一个主轴孔，两个起升吊架共设有四个吊点，两个起升吊架通过四个吊点连接在起重设备的起升机构上；翻板式立转架由中部框架和两侧的立转翻板组成，同样形成一个的Π形结构，两个立转翻板铰接在中部框架的两侧，立转翻板中部外侧各固定安装有一个立转主轴，两个立转主轴同轴，两个起升翻板分别安装在两个立转翻板外侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动，同侧的立转翻板与起升翻板的翻转轴心线为同一翻转轴心线，同侧的立转翻板与起升翻板能够绕着此翻转轴心线，一同向外张开或闭合，同时增设两条翻板油缸，两条翻板油缸对称布置在起升吊架上面，缸筒分别铰接在起升横梁上，活塞杆端分别铰接在对应的起升翻板上，分别驱动两组翻板的张开与闭合动作，两组翻板张开后，高于集装箱顶面，便于吊具操控和定位集装箱，闭合后，即可进行集装箱的立转操作，与此同时，立转翻板能够抵靠在集装箱侧壁上，夹持集装箱侧壁，在进行集装箱立转装卸作业时，控制集装箱侧壁在内部干散货物作用下产生的向外变形（涨箱），所述的吊具和立转驱动装置不变。所述的立转架的Π形结构还可设计为升降式结构，升降式立转架由固定架、升降架和两条升降油缸等组成，固定架和升降架设计有对应配套的升降导向结构，两条升降油缸对称布置在固定架两侧中部的两条立柱内，油缸两端分别连接在固定架与升降架上，吊具固定安装在固定架上，在两个油缸的驱动下，升降架能够带动吊具下降到固定架的底部，便于进行吊具对箱找正操作，升降架起升到某一预定位置或直至固定架的顶部后，即可进行集装箱立转装卸作业，两个立转主轴同轴分别固定安装在固定架外侧中部，两个起升架分别安装在固定架外侧的立转主轴上，立转架整体能够绕此立转轴心线转动，所述的吊具和立转驱动装置不变。所述的立转驱动装置为摆动油缸，两个摆动油缸主体分别固定安装在两个起升吊架外侧轴孔处，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱立转吊具，主要由起升吊架、立转架、吊具、立转驱动装置组成，其特征在于：所述的起升吊架为框架结构，框架上部设有二个起升吊点，框架中下部带有一个主轴孔，两个起升吊架共设有四个吊点，两个起升吊架通过四个吊点连接在起重设备的起升装置上，在起升装置的驱动下，整个吊具做上下、前后及左右三维空间运动；所述的立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴同轴心线，两个起升吊架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动；所述的吊具由一个吊具架体、左右两套锁销系统、四角定位导板组成，吊具固定安装在立转架上，用以在集装箱顶面锁定集装箱；所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于两侧的起升吊架与立转架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱立转吊具，主要由起升吊架、立转架、吊具、立转驱动装置组成，其特征在于：所述的起升吊架为框架结构，框架上部设有二个起升吊点，框架中下部带有一个主轴孔，两个起升吊架共设有四个吊点，两个起升吊架通过四个吊点连接在起重设备的起升装置上，在起升装置的驱动下，整个吊具做上下、前后及左右三维空间运动；所述的立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴同轴心线，两个起升吊架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动；所述的吊具由一个吊具架体、左右两套锁销系统、四角定位导板组成，吊具固定安装在立转架上，用以在集装箱顶面锁定集装箱；所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于两侧的起升吊架与立转架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。2.根据权利要求1所述的一种集装箱立转吊具，其特征在于：所述的起升吊架和立转架还可以设计为翻板式，翻板式起升吊架由起升翻板与起升横梁组成，起升翻板与起升横梁在两端铰接，起升横梁上设有二个起升吊点，起升翻板中下部带有一个主轴孔，两个起升吊架共设有四个吊点，两个起升吊架通过四个吊点连接在起重设备的起升机构上；翻板式立转架由中部框架和两侧的立转翻板组成，同样形成一个的Π形结构，两个立转翻板铰接在中部框架的两侧，立转翻板中部外侧各固定安装有一个立转主轴，两个立转主轴同轴，两个起升翻板分别安装在两个立转翻板外侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动，同侧的立转翻板与起升翻板的翻转轴心线为同一翻转轴心线，同侧的立转翻板与起升翻板能够绕着此翻转轴心线，一同向外张开或闭合，同时增设两条翻板油缸，对称布置在两个起升吊架的外侧，缸筒分别铰接在起升吊架的横梁上面，活塞杆端分别铰接在对应的起升翻板上，分别驱动两组翻板的张开与闭合动作，两组翻板张开后，高于集装箱顶面，便于吊具操控和定位集装箱，闭合后，即可进行集装箱的立转操作，与此同时，立转翻板能够抵靠在集装箱侧壁上，夹持集装箱侧壁，在进行集装箱立转装卸作业时，控制集装箱侧壁在内部干散货物作用下产生的向外变形，所述的吊具和立转驱动装置不变。3.根据权利要求1所述的一种集装箱立转吊具，其特征在于：所述的立转架的Π形结构还可设计为升降式结构，升降式立转架由固定架、升降架和两条升降油缸组成，固定架和升降架设计有对应配套的升降导向结构，两条升降油缸对称布置在固定架两侧中部的两条立柱内，油缸两端分别连接在固定架与升降架上，吊具固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春廷，孙聪，葛立臣，费树明，贺海龙，孟健，李新华，李孝文，
申请(专利权)人：孙聪，
类型：新型
国别省市：吉林,22