自动跟随吊具及起重机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动跟随吊具，涉及悬吊设备的技术领域，包括吊具主体和控制装置，在所述吊具主体上设置有电子罗盘；所述电子罗盘用于测量所述吊具主体与指定方向的夹角；所述控制装置根据所述电子罗盘反馈的信号控制所述吊具主体旋转。本实用新型专利技术提供的自动跟随吊具安装在起重机上，根据起重机使用的环境设置自动跟随吊具与指定方向初始夹角，使起重机利用此自动跟随吊具进行操作的时候，自动跟随吊具始终与指定方向保持固定的夹角，从而集装箱在装卸的时候，不需要人工在进行调节，提高集装箱装卸的效率，且能够确保装卸的准确度。

Automatic following hoist and crane

The utility model provides an automatic following hanger, which relates to the technical field of the suspension equipment, including the main body of the hanger and the control device. An electronic compass is arranged on the main body of the hanger; the electronic compass is used to measure the angle between the main body of the hanger and the specified direction; and the control device controls the rotation of the main body of the hanger according to the feedback signal of the electronic compass. The automatic following hanger provided by the utility model is installed on the crane, and the initial angle between the automatic following hanger and the specified direction is set according to the environment used by the crane, so that when the crane operates with the automatic following hanger, the automatic following hanger always keeps a fixed angle with the specified direction, so that the container does not need manual adjustment during loading and unloading. High efficiency of container handling, and can ensure the accuracy of loading and unloading.

【技术实现步骤摘要】
自动跟随吊具及起重机
本技术涉及悬吊设备的
，尤其是涉及一种自动跟随吊具及起重机。
技术介绍
起重设备是指在取货后沿着垂直方向移动或者水平方向移动，将货运运送至目的地后进行卸载，再空行程回到取货地点，完成一个循环过程，然后再进行第二次吊运或搬运的机器，该机器如此往复作业，能够完成货物的多次吊运或搬运的过程。起重设备主要包括集装箱正面吊运机、桥门式起重机、门座式起重机等，用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食等散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料，另外，有些起重设备如电梯也可用来载人，在港口和车站装卸物品的起重机是主要的作业机械。由此可见，起重设备为人们的生活生产作业提供了很多的便利，应用范围十分广泛。起重设备通过吊具在装卸货物时，根据货物的放置位置或者堆码的要求，吊具需要旋转一定的角度，才能使吊具本体货物按照要求放置堆码或者装取，吊具在旋转的过程中，是采用带齿轮的回转支承和电动驱动装置或液压驱动装置，通过其轴端的小齿轮和回转支承的齿轮啮合来实现的，采用这种方式可以使吊具在360度范围内任意旋转，为货物存放的位置提供了方便，使货物放置的位置准确。但是当货物到达指定的位置的时候，需要人工调节进行调节，且人工调节的准确度往往受人为的影响，准确度较差，且费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动跟随吊具及起重机，以装卸集装箱时，需要人工调节、费时费力的技术问题。本技术提供的一种自动跟随吊具，包括吊具主体和控制装置，在所述吊具主体上设置有电子罗盘；所述电子罗盘用于测量所述吊具主体与指定方向的夹角；所述控制装置根据所述电子罗盘反馈的信号控制所述吊具主体旋转。进一步地，所述吊具主体包括上吊具和下吊具，所述上吊具用于与起重机连接，所述下吊具用于与集装箱连接；在所述上吊具与所述下吊具之间设置有旋转结构。进一步地，所述旋转结构包括驱动电机、驱动齿轮和旋转齿轮；所述驱动电机设置在所述上吊具上，所述驱动齿轮设置在所述驱动电机上，用于驱动设置在所述下吊具上的旋转齿轮。进一步地，所述驱动电机与所述控制装置电连接，且所述控制装置独立于吊具主体设置。进一步地，所述上吊具上设置有用于与起重机连接的吊环。进一步地，所述下吊具上设置有用于吊装集装箱的钢缆。进一步地，所述吊具主体包括上吊具和下吊具；所述下吊具能够相对上吊具旋转。进一步地，所述驱动电机为两个，两个所述驱动电机的驱动齿轮分别位于所述旋转齿轮的两侧。进一步地，所述控制装置设置在起重机的驾驶室内。本技术还提供一种起重机，包括上述所述自动跟随吊具。本技术提供的自动跟随吊具安装在起重机上，根据起重机使用的环境设置自动跟随吊具与指定方向初始夹角，使起重机利用此自动跟随吊具进行操作的时候，自动跟随吊具始终与指定方向保持固定的夹角，从而集装箱在装卸的时候，不需要人工在进行调节，提高集装箱装卸的效率，且能够确保装卸的准确度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的起重机使用状态结构示意图；图2为本技术实施例提供的起重机另一张使用状态结构示意图；图3为本技术实施例提供的起重机的结构示意图。图标：100－货轮；200－岸线；300－集装箱；400－起重机；500－集卡车；600－上吊具；700－下吊具；800－驱动电机；900－旋转齿轮；110－驱动齿轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1－图3所示，本技术提供的一种自动跟随吊具，包括吊具主体和控制装置，在所述吊具主体上设置有电子罗盘；所述电子罗盘用于测量所述吊具主体与指定方向的夹角；所述控制装置根据所述电子罗盘反馈的信号控制所述吊具主体旋转。在一些实施例中，吊具主体上设置有电子罗盘，电子罗盘设置在吊具主体上，通过电子罗盘能够读取吊具主体与指定方向的夹角，指定方向可以为北，当起重机400利用自动跟随吊具装卸集装箱300的时候，起重机400旋转的时候，使吊具主体与指定方向的夹角发生变化，电子罗盘将此信息传递给控制装置，控制装置控制吊具主体旋转，使其始终与指定方向夹角固定。这样当起重机400将集装箱300移动到集卡车500上方的时候，集装箱300正好适合直接放置在集卡车500上，不再需要人工调节集装箱300的角度，直接放置在集卡车500上，提高工作效率。一般货轮100平行于岸线200停靠，集装箱300也与岸线200平行，在岸线200上平行停靠有集卡车500，起重机400将货轮100上的集装箱300移动到集卡车500上，一般此时起重机400的吊具旋转了一定角度，将集装箱300放置在集卡车500上，需要反向旋转吊具一定角度，以使集装箱300能够放置在集卡车500上；当起重机400将吊具重新旋转到货轮100上方的时候，此吊具又旋转了一定角度，为了能够更好的吊装集装箱300，吊具需要人工调节。而在起重机400上安装自动跟随吊具以后，自动跟随吊具能够随着起重机400的旋转，自动调节吊具主体的角度，使其使用位于适合装卸集装箱300的位置。基于上述实施基础之上，进一步地，所述吊具主体包括上吊具600和下吊具700，所述上吊具600用于与起重机400连接，所述下吊具700用于与集装箱300连接；在所述上吊具600与所述下吊具700之间设置有旋转结构。在一些实施例中，吊具主体的上吊具600和下吊具700之间能够进行旋转，上吊具600与起重机400连接，下吊具700与集装箱300连接，从而旋转下吊具700使集装箱300在装卸的时候，避免人工调节，从而提高集装箱300装卸的效率。基于上述实施基础之上，进一步地，所述旋转结构包括驱动电机800、驱动齿轮110和旋转齿轮900；所述驱动电机800设置在所述上吊具600上，所述驱动齿轮110设置在所述驱动电机800上，用于驱动设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随吊具，其特征在于，包括吊具主体和控制装置，在所述吊具主体上设置有电子罗盘；所述电子罗盘用于测量所述吊具主体与指定方向的夹角；所述控制装置根据所述电子罗盘反馈的信号控制所述吊具主体旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随吊具，其特征在于，包括吊具主体和控制装置，在所述吊具主体上设置有电子罗盘；所述电子罗盘用于测量所述吊具主体与指定方向的夹角；所述控制装置根据所述电子罗盘反馈的信号控制所述吊具主体旋转。2.根据权利要求1所述的自动跟随吊具，其特征在于，所述吊具主体包括上吊具和下吊具，所述上吊具用于与起重机连接，所述下吊具用于与集装箱连接；在所述上吊具与所述下吊具之间设置有旋转结构。3.根据权利要求2所述的自动跟随吊具，其特征在于，所述旋转结构包括驱动电机、驱动齿轮和旋转齿轮；所述驱动电机设置在所述上吊具上，所述驱动齿轮设置在所述驱动电机上，用于驱动设置在所述下吊具上的旋转齿轮。4.根据权利要求3所述的自动跟随吊具，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远征，何鑫，邹方文，唐亮，汪智霖，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43