巷道矸石充填机制造技术

一种掘进式充填巷道开采法用的巷道矸石充填机，由抛射皮带部（１）、回转工作台（３）、上料输送部（５）、底架总成（４）、履带行走部（２）、液压系统与电控系统组成。抛射皮带部机架有液控伸缩机构和矸石推平装置；上料输送部由调平机构、调偏机构和调斜机构组成；履带行走部由液压马达驱动；液压系统有机载液压泵站。抛射皮带部的自由伸缩、矸石推平功能，提高充填效率和质量；上料输送部的调平、调偏、调斜功能，防止皮带跑偏，调整方便；液压行走部牵引力大、灵活、接地比压小；机载液压泵站使液压系统完善，集抛填、上料、行走、操作等机电液功能于一体，操作安全方便灵活；机载ＰＬＣ电控系统功能多保护全。适合含爆炸性气体和煤尘的矿井“三下”采煤用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种巷道矸石充填机，包括抛射皮带部、回转工作台、上料输送部、底架总成、履带行走部、液压系统、电控系统；抛射皮带部包括机架、受料槽、卸载滚筒、托辊、驱动滚筒；回转工作台包括回转台、回转油缸；抛射皮带部后部铰接于回转台上，二者之间铰接有升降油缸；上料输送部包括机架、卸载滚筒、托辊、与前部可伸缩皮带机共用的胶带；其特征在于：①所说的抛射皮带部，其机架有液控伸缩机构，即：抛射皮带部（１）的机架前部有卸载段（３５）插接在其后的机架部内，两者通过伸缩油缸（３２）联接，在其后的机架 部内有为卸载段（３５）前后滑动导向的导轨（３４）；机架后部有涨紧滚筒（２９）和储带滚筒（３０），储带滚筒（３０）通过涨紧油缸（３１）与机架联接，在机架后部内有为储带滚筒（３０）前后滑动导向的导轨；卸载段（３５）前端下部有矸石推平装置 （３６）；它包括导向架（３７）、推平油缸（３８）、铲板（３９）；两只推平油缸（３８）前端分别与卸载段（３５）前端两侧底部铰接，其后端与铲板（３９）的后臂联接，铲板（３９）的后臂嵌装于为其前后滑动导向的导向架（３７）的导槽内；②所说的 上料输送部有调平机构（４０）、调偏机构（４１）和调斜机构（４２）；１）调平机构（４０）：包括调平架、调平油缸；调平架通过其轴线相对巷道方向为纵向的铰接座及销轴，与底架总成（４）后部铰接，推动调平架绕销轴左右侧上下升降的调平油缸铰接于 调平架、底架总成（４）之间；２）调偏机构（４１）：包括调偏平台、调偏架、前部与后部支撑；调偏平台装于调平架的上面、为其左右横向移动导向的导轨内，横向布置的调偏油缸铰接于二者之间；在调偏平台上面固定有前、后部支撑，调偏架固定于前、后部 支撑的顶部，呈纵向倾斜布置；调偏架呈梯形框架结构，前端窄后端宽，前端有与调斜机架（８０）前端铰接用的铰接耳（７８）；３）调斜机构（４２）：包括调斜机架（８０），调斜机架（８０）前端有铰接座（５５），与调偏架前端的铰接耳（７８）通过销 轴铰接；调斜机架（８０）上有所说的卸载滚筒（５６）、卸料槽（７９）、托辊、压带滚筒（５８）、胶带；在调斜机架（８０）的后部下方与调偏机构（４１）后部支撑之间铰接有呈横向布置、推动调斜机架（８０）后部在调偏架上绕前端销轴左右摆动的调斜油缸（６０）；③所说的履带行走部（２），其驱动马达为行走液压马达（６１）；④所说的液压系统有机载液压泵站（６）；包括油泵（７０）、泵站...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张佃龙，刘宝新，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]