一种无摩擦回转机构及煤矿钻机制造技术

本发明专利技术涉及回转支撑技术领域，特别涉及一种无摩擦回转机构，包括固定机架、回转齿轮静圈、回转齿轮动圈、升降板和旋转盘；升降板用于对回转齿轮静圈进行固定，回转齿轮动圈与回转齿轮静圈相对转动设置，并对旋转盘进行固定；升降板在纵向第一位置时，旋转盘与固定机架点或线或面接触，从而通过固定机架阻碍旋转盘转动；升降板在相对于第一位置而竖直升高的第二位置时，旋转盘与固定机架间的接触解除，旋转盘在回转齿轮动圈的带动下转动。通过本发明专利技术的技术方案，能够解决目前低频转动的回转机构支撑强度和结构尺寸间的矛盾。同时本发明专利技术中还请求保护一种采用以上无摩擦回转机构的煤矿钻机。

【技术实现步骤摘要】
一种无摩擦回转机构及煤矿钻机
本专利技术涉及回转支撑
，特别涉及一种无摩擦回转机构及煤矿钻机。
技术介绍
现有的回转机构中，大多通过回转齿轮将固定机架与回转盘连接起来，采用马达驱动回转齿轮的动圈，使固定于回转齿轮动圈上的回转盘进行旋转。此种机构常用于需要频繁回转的工况，为了保证使用性能往往选用特大承载能力的回转齿轮，但其结构尺寸大，常常因回转盘上载荷过大而造成回转齿轮和马达的损坏。在煤矿钻机中，也需要回转机构来实现钻孔执行机构达到全方位钻孔的功能，但其回转的频率低，煤矿钻机在工作时，位于旋转盘上的钻孔执行机构需要稳固，若用小型回转齿轮，无法满足其承载钻孔时强烈的冲击载荷，若选用大型回转齿轮，其外形结构大，会造成煤矿钻机的结构尺寸也随之增大，不能满足煤矿井下狭窄巷道的要求，并且现有的回转齿轮需要制动，结构复杂，操作困难。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种无摩擦回转机构及煤矿钻机，使其更具有实用性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在解决目前低频转动的回转机构支撑强度和结构尺寸间的矛盾，而提供一种无摩擦回转机构。同时本专利技术中还涉及一种煤矿钻机，具有同样的效果。本专利技术解决技术问题的技术方案如下：一种无摩擦回转机构，包括固定机架、回转齿轮静圈、回转齿轮动圈、升降板和旋转盘；所述升降板用于对所述回转齿轮静圈进行固定，所述回转齿轮动圈与所述回转齿轮静圈相对转动设置，并对所述旋转盘进行固定；所述升降板在纵向第一位置时，旋转盘与所述固定机架点或线或面接触，从而通过所述固定机架阻碍所述旋转盘转动；所述升降板在相对于所述第一位置而竖直升高的第二位置时，所述旋转盘与所述固定机架间的接触解除，所述旋转盘在回转齿轮动圈的带动下转动。进一步地，无摩擦回转机构还包括第一限位结构，用于限制所述升降板转动。进一步地，所述第一限位结构为固定于所述固定机架上且纵向设置的至少一个导向轴，所述导向轴贯穿所述升降板。进一步地，所述导向轴上设置有第二限位结构，用于限制所述升降板在向上运动过程中的极限位置。进一步地，所述第二限位结构为固定于所述导向轴外壁上的凸起结构。进一步地，无摩擦回转机构还包括第二限位结构，用于限制所述升降板在向上运动过程中的极限位置。进一步地，所述升降板包括桶状体和垂直于所述桶状体轴线的板状结构，所述板状结构用于对所述回转齿轮静圈，以及用于为所述回转齿轮动圈提供转动动力的液压马达进行固定，所述桶状体内部或外部贴合套设有与所述固定机架固定连接的导向套，所述第二限位结构为固定于所述桶状体底部的凸起结构，所述凸起结构与所述导向套相抵的位置即为所述升降板在向上运动过程中的极限位置。进一步地，凸起结构为固定于所述桶状体上的限位挡圈。进一步地，所述固定机架设置有至少一个支撑油缸，所述升降板设置有一水平平面，用于承受来自所述支撑油缸的支撑力，从而使得所述升降板从第一位置向第二位置运动。进一步地，旋转盘底部设置有环状腔体，所述旋转盘位于所述环状腔体内侧的部分与所述回转齿轮动圈固定连接，外侧的部分与所述固定机架贴合。进一步地，所述旋转盘的中心位置设置有轴向的贯穿通孔，所述贯穿通孔的直径介于所述回转齿轮静圈的内外径之间。一种煤矿钻机，采用上述的无摩擦回转机构对钻孔执行机构进行支撑。通过本专利技术的技术方案，至少可获得以下技术效果：在整个无摩擦回转机构静止时，旋转盘与固定机架接触，钻孔执行机构工作，在钻孔时强烈的冲击载荷下，因旋转盘与固定机架二者间所存在的支撑关系和摩擦力，使得旋转盘获得稳定的支撑，且二者间不发生相对的转动，保证整个钻孔执行机构工作的稳定性和可靠性，此时因固定机架对旋转盘的支撑作用，也降低了回转齿轮静圈和回转齿轮动圈之间所承受的动载荷，保证了整个回转齿轮的使用寿命，通过上述方式有效的降低了回转齿轮的尺寸，并保证其结构强度；在无摩擦回转机构旋转时，升降板向上运动至第二位置，从而将回转齿轮静圈、回转齿轮动圈和旋转盘一同抬举高，使得旋转盘与固定机架间的接触解除，此时当回转齿轮动圈转动时，带动旋转盘一同转动，从而使得钻孔执行机构旋转至所需位置，随后再落下进行以上的工作，以便进行全方位的钻孔工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1和图3为实施例一中无摩擦回转机构静止时的结构示意图（升降板与第二限位结构的结构形式不同）；图2为实施例一中无摩擦回转机构旋转时的结构示意图；图4和图5为实施例二中升降板和导向套两种不同的位置示意图；图6为实施例三中旋转盘的结构示意图；附图标记：1-固定机架，2-回转齿轮静圈，3-回转齿轮动圈，4-升降板，41-桶状体，42-板状结构，43-水平平面，5-旋转盘，51-环状腔体，52-贯穿通孔，6-第一限位结构，7-第二限位结构，8-液压马达，9-导向套，10-支撑油缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一一种无摩擦回转机构，包括固定机架1、回转齿轮静圈2、回转齿轮动圈3、升降板4和旋转盘5；升降板4用于对回转齿轮静圈2进行固定，回转齿轮动圈3与回转齿轮静圈2相对转动设置，并对旋转盘5进行固定；升降板4在纵向第一位置时，旋转盘5与固定机架1点或线或面接触，从而通过固定机架1阻碍旋转盘5转动；升降板4在相对于第一位置而竖直升高的第二位置时，旋转盘5与固定机架1间的接触解除，旋转盘5在回转齿轮动圈3的带动下转动。本实施例中无摩擦回转机构的回转齿轮静圈2和回转齿轮动圈3可通过采购的方式获得一体式结构，二者间通过滚珠结构相对转动，在装配时，首先通过螺栓结构将回转齿轮静圈2固定在升降板4上，并将旋转盘5固定在回转齿轮动圈3上，从而当回转齿轮动圈3转动时可带动旋转盘5转动，而旋转盘5用于固定钻孔执行机构，使其获得稳定的支撑，并可实现低频的转动。在整个无摩擦回转机构静止时，如图1所示，旋转盘5与固定机架1接触，本实施例中为面接触，此种接触方式能够增大摩擦力，从而获得更好的效果，当然能够满足要求的线接触和点接触同样在本专利技术的保护范围之内。钻孔执行机构工作，在钻孔时强烈的冲击载荷下，因旋转盘5与固定机架1二者间所存在的支撑关系和摩擦力，使得旋转盘5获得稳定的支撑，且二者间不发生相对的转动，保证整个钻孔执行机构工作的稳定性和可靠性，此时因固定机架1对旋转盘5的支撑作用，也降低了回转齿轮静圈2和回转齿轮动圈3之间所承受的动载荷，保证了整个回转齿轮的使用寿命，通过上述方式有效的降低了回转齿轮的尺寸，并保证其结构强度；在无摩擦回转机构旋转时，如图2所示，升降板4向上运动至第二位置，从而将回转齿轮静圈2、回转齿轮动圈3和旋转盘5一同抬举高，从而使得旋转盘5与固定机架1间的接触解除，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无摩擦回转机构，其特征在于，包括固定机架（1）、回转齿轮静圈（2）、回转齿轮动圈（3）、升降板（4）和旋转盘（5）；所述升降板（4）用于对所述回转齿轮静圈（2）进行固定，所述回转齿轮动圈（3）与所述回转齿轮静圈（2）相对转动设置，并对所述旋转盘（5）进行固定；所述升降板（4）在纵向第一位置时，旋转盘（5）与所述固定机架（1）点或线或面接触，从而通过所述固定机架（1）阻碍所述旋转盘（5）转动；所述升降板（4）在相对于所述第一位置而竖直升高到第二位置时，所述旋转盘（5）与所述固定机架（1）间的接触解除，所述旋转盘（5）在回转齿轮动圈（3）的带动下转动。

【技术特征摘要】
1.一种无摩擦回转机构，其特征在于，包括固定机架（1）、回转齿轮静圈（2）、回转齿轮动圈（3）、升降板（4）和旋转盘（5）；所述升降板（4）用于对所述回转齿轮静圈（2）进行固定，所述回转齿轮动圈（3）与所述回转齿轮静圈（2）相对转动设置，并对所述旋转盘（5）进行固定；所述升降板（4）在纵向第一位置时，旋转盘（5）与所述固定机架（1）点或线或面接触，从而通过所述固定机架（1）阻碍所述旋转盘（5）转动；所述升降板（4）在相对于所述第一位置而竖直升高到第二位置时，所述旋转盘（5）与所述固定机架（1）间的接触解除，所述旋转盘（5）在回转齿轮动圈（3）的带动下转动。2.根据权利要求1所述的无摩擦回转机构，其特征在于，还包括第一限位结构（6），用于限制所述升降板（4）转动。3.根据权利要求2所述的无摩擦回转机构，其特征在于，所述第一限位结构（6）为固定于所述固定机架（1）上且纵向设置的至少一个导向轴，所述导向轴贯穿所述升降板（4）。4.根据权利要求3所述的无摩擦回转机构，其特征在于，所述导向轴上设置有第二限位结构（7），用于限制所述升降板（4）在向上运动过程中的极限位置。5.根据权利要求1所述的无摩擦回转机构，其特征在于，还包括第二限位结构（7），用于限制所述升降板（4）在向上运动过程中的极限位置。6.根据权利要求5所述的无摩擦回转机构，其特征在于，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：施伟兴，徐君，徐莲秀，顾炜炜，
申请(专利权)人：江苏汉威重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32