【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种煤矿钻机智能控制系统,其特征在于:包括监控主机(1)、终端监控机(2)和控制器(3);所述监控主机(1)和终端监控机(2)通过GPRS网络(4)进行通讯,监控主机(1)和终端监控机(2)均连接有无线数据终端GPRS?DTU(5),所述GPRS?DTU(5)与GPRS网络(4)无线连接;还包括通过现场总线与控制器(3)相接的动力监控系统、自动送钻系统、绞车控制系统、视频监控系统和电?液联控系统;所述动力监控系统包括采集每台发电机组各种运行参数的发电机组控制模块(6?1)、与发电机组控制模块(6?1)相接且将所述运行参数转换为所述现场总线能识别的标准信号的信号转换模块(6?2)和与发电机组控制模块(6?1)相接的无功功率补偿模块(6?3);所述自动送钻系统包括变频器一(7?1)、与变频器一(7?1)相接的送钻电机(7?2)和采集所述送钻电机(7?2)电压、电流、扭矩等参数的电机参数采集单元(7?3);所述绞车控制系统包括变频器二(8?1)、与变频器二(8?1)相接用于驱动绞车工作的主电机(8?2)和用于采集所述绞车的滚筒速度信号的滚筒轴编码器(8?3);所述视频监控系统包括布设在钻进作 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓丽,
申请(专利权)人:西安扩力机电科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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