具有对称形旋转斜盘的交叉反转旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术所涉及交叉反转旋翼飞行器包括：第一旋翼部，包括第一叶片及第二叶片；第二旋翼部，包括第三叶片及第四叶片；第一轴及第二轴，将动力分别传递给上述第一旋翼部和第二旋翼部，并具有规定的角度的同时对称设置；第一旋转斜盘部，用于控制上述第一叶片及第二叶片；以及第二旋转斜盘部，用于控制上述第三叶片及第四叶片，上述第一旋转斜盘部与三个连杆机构相结合，上述相结合的位置位于正三角形的顶点，上述第二旋转斜盘部呈与上述第一旋转斜盘部的形状相同的形状，当将上述第一旋转斜盘部及第二旋转斜盘部的两个正三角形进行水平移动来重叠时，呈星形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有对称形旋转斜盘的交叉反转旋翼飞行器
本专利技术的
涉及具有使用旋转斜盘的交叉反转旋翼的旋翼飞行器。
技术介绍
最近，无人机及遥控飞行器(drone)在各种应用领域备受关注。但是，遥控飞行器在结构上无法承载多的重量，因此，存在无法安装较多电池等的电源装置的缺点。因此，遥控飞行器受到移动距离的约束，并在结构上存在受到移动速度的约束的缺点。由于上述缺点，在产业用等各种领域中，相比于称之为遥控飞行器的旋翼飞行器，通常使用直升机(helicopter)。但是，直升机存在如下的缺点：由于使用尾旋翼(tailrotor)，因此输出减少，在尾旋翼出故障的情况下，无法维持机体的均衡。如图1所示，为了解决上述缺点，以往提出了使用两个旋翼并配置成具有规定的角度的交叉反转旋翼飞行器。交叉反转直升机为使用两个转子抵消逆扭矩而不需要尾旋翼的直升机。因此，交叉反转旋翼飞行器可没有因尾旋翼损失动力的前提下将引擎的力全部转换为浮力，因此，在效率方面比以往的直升机优异。在实现交叉反转旋翼飞行器的过程中，最重要的技术问题为对用于驱动倾斜设置的两个旋翼的驱动部和两个旋翼进行控制的技术。通常，旋翼飞行器控制位于旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括多个旋翼部的旋翼飞行器，其特征在于，包括：第一旋翼部，包括第一叶片及第二叶片；第二旋翼部，包括第三叶片及第四叶片；第一轴及第二轴，将动力分别传递给上述第一旋翼部和第二旋翼部，并具有规定的角度的同时对称设置；第一旋转斜盘部，用于控制上述第一叶片及第二叶片；以及第二旋转斜盘部，用于控制上述第三叶片及第四叶片，上述第一旋转斜盘部与三个连杆机构相结合，上述相结合的位置位于正三角形的顶点，上述第二旋转斜盘部呈与上述第一旋转斜盘部的形状相同的形状，当将上述第一旋转斜盘部及第二旋转斜盘部的两个正三角形进行水平移动来重叠时，呈星形状。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.26 KR 10-2016-01095761.一种包括多个旋翼部的旋翼飞行器，其特征在于，包括：第一旋翼部，包括第一叶片及第二叶片；第二旋翼部，包括第三叶片及第四叶片；第一轴及第二轴，将动力分别传递给上述第一旋翼部和第二旋翼部，并具有规定的角度的同时对称设置；第一旋转斜盘部，用于控制上述第一叶片及第二叶片；以及第二旋转斜盘部，用于控制上述第三叶片及第四叶片，上述第一旋转斜盘部与三个连杆机构相结合，上述相结合的位置位于正三角形的顶点，上述第二旋转斜盘部呈与上述第一旋转斜盘部的形状相同的形状，当将上述第一旋转斜盘部及第二旋转斜盘部的两个正三角形进行水平移动来重叠时，呈星形状。2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，上述第一旋转斜盘部包括相耦合的第一上部旋转斜盘及第一下部旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：金太山，
申请(专利权)人：金太山，
类型：发明
国别省市：韩国,KR