自动驾驶装置制造方法及图纸

要实现安全且自然的自动驾驶，需要引入了智能化(学习功能、人工智能等)的控制平台，但在智能化的输出中，作为车辆的运动的动作的保障比较困难。本发明专利技术的自动驾驶装置具备输入外界信息及车辆信息而输出车辆的目标控制值的控制程序。并且，控制程序具有：第1程序，根据动态地变化的算法(输出基于学习功能、人工智能的动作)来生成第1目标控制量；以及第2程序，根据规定算法(输出遵循交通规则、驾驶道德的动作)来生成第2目标控制量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶装置
本专利技术涉及一种通过自动操舵、自动速度控制来自动控制车辆直至目的地为止的自动驾驶装置。
技术介绍
已提出有各种用于使用车载相机、雷达等外界识别传感器来识别自身车辆周边的物体(车辆、行人、结构物等)、道路标志和标识(区划线等路面涂绘、停车标识等标识等)的技术。进一步地，还提出有各种使用这些技术来控制自身车辆而提高乘坐人员的安心感、舒适性的技术，并且，已开始提出自动控制自身车辆的转向和速度而自动行驶到目的地为止的自动驾驶技术。要实现这种自动驾驶技术，在复杂环境下也必须准确地判断状况来控制车辆，需要在该状况判断中运用人工智能、机器学习而做到即便是没有经历过的状况也能加以应对等。有如下技术：将根据自身车辆位置信息和车辆信息来预测行驶控制所需的信息作为历史信息存储至学习数据库，基于自身车辆位置前方的道路信息和根据历史信息加以预测的过去的行驶模式等来预测自身车辆的今后的行驶控制，而且根据由学习部预测出的行驶控制来制作变速器、再生制动的ON/OFF、行驶模式等的控制指令值而控制车辆(参考专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2013-237290号公报专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶装置，其具备输入外界信息及车辆信息而输出车辆的目标控制值的控制程序，该自动驾驶装置的特征在于，所述控制程序具有：第1程序，根据动态地变化的算法来生成第1目标控制量；以及第2程序，根据规定算法来生成第2目标控制量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.08 JP 2016-1557261.一种自动驾驶装置，其具备输入外界信息及车辆信息而输出车辆的目标控制值的控制程序，该自动驾驶装置的特征在于，所述控制程序具有：第1程序，根据动态地变化的算法来生成第1目标控制量；以及第2程序，根据规定算法来生成第2目标控制量。2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，其特征在于，根据所述第1目标控制量和所述第2目标控制量来生成所述目标控制值。3.根据权利要求2所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述动态地变化的算法是至少基于人工智能、学习功能来生成目标控制量的处理方法。4.根据权利要求3所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述学习功能是对驾驶员驾驶所述车辆时的行驶行为进行学习的功能，至少在所述驾驶员进行了违反交通规则或者违背驾驶道德的行驶时不会学习此时的行驶行为。5.根据权利要求2至4中任一项所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述规定算法是至少根据交通规则、驾驶道德来生成目标控制量的处理方法。6.根据权利要求2至5中任一项所述的自动驾驶装置，其特征在于，在所述第1目标控制量脱离所述第2目标控制量的范围时，将所述第2目标控制量设为所述目标控制值。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井正人，儿岛隆生，吉村健太郎，万谷洁，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP