A driving control method is used to control the vehicle's driving control quantity in a way that the vehicle is in a prescribed position relative to the lane line of the vehicle's lane, so that when the lateral position of the lane line of one side of the vehicle moves in different directions relative to the lateral position of the lane line of the other side, the driving control quantity moves in the same direction as the lateral position of both sides of the lane line. The control of driving is small.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制方法及行驶控制装置
本专利技术涉及行驶控制方法及行驶控制装置。
技术介绍
目前，已知有如下的车辆行驶辅助装置，根据在车辆行驶的道路配置的左右的行车路线标识识别行驶区域，以车辆不偏离行驶区域而行驶的方式控制车辆的掌舵及制动的至少一方(参照专利文献1)。在专利文献1中，在行车路线标识的间隔扩大到不适于画定行驶区域的程度的情况下，以左右行车路线标识中、沿着车辆的行驶预定道路延伸的一方的行车路线标识为基准来识别假想行驶区域(行驶区域)。专利文献1：(日本)特开2009－214786号公报但是，作为车道保持控制，具有不仅以不偏离行驶区域而行驶的方式进行控制，而且以车辆相对于车道的车道线维持规定位置、例如中央位置的方式进行控制的情况。在该情况下，若车道线的间隔发生变化，则对应于此，相对于车道的车道线的规定位置也发生了变化。因此，在车道线的间隔变化的情况下，若以通常的控制量来执行车道保持控制，则具有本车辆的横向位置不稳定、给驾驶员带来不适感的课题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而设立的，其目的在于提供一种在车道宽幅变化的情况下减轻给驾驶员带来的不适感的行驶控制方法...
【技术保护点】
1.一种行驶控制方法，使用行驶控制装置识别本车辆行驶的车道的车道线，对所述本车辆的行驶控制量进行控制，以使所述本车辆相对于所述车道的车道线处于规定位置，其特征在于，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的所述行驶控制量比所述车道线双方的横向位置向相同方向移动时的所述行驶控制量小。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.06 JP 2016-1340421.一种行驶控制方法，使用行驶控制装置识别本车辆行驶的车道的车道线，对所述本车辆的行驶控制量进行控制，以使所述本车辆相对于所述车道的车道线处于规定位置，其特征在于，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的所述行驶控制量比所述车道线双方的横向位置向相同方向移动时的所述行驶控制量小。2.如权利要求1所述的行驶控制方法，其特征在于，在判断所述车道线的至少一方的横向位置向内侧移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤行，小林雅裕，平靖久，深田修，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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