自动驾驶支援装置以及计算机程序制造方法及图纸

提供能够生成具有与自动驾驶支援的支援内容对应的形状的控制轨道的自动驾驶支援装置以及计算机程序。具体而言，对车辆行驶的道路设定作为目标的行驶轨道亦即目标行驶轨道(50)，在目标行驶轨道(50)上且在相对于轨道生成起点(51)在基于在车辆中实施的自动驾驶支援的支援内容的行进方向前方的位置设定控制目标地点(52)，并使用从轨道生成起点(51)向控制目标地点(52)行驶的轨道，生成使车辆行驶的控制轨道(60)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶支援装置以及计算机程序
本专利技术涉及在车辆中进行自动驾驶支援的自动驾驶支援装置以及计算机程序。
技术介绍
近年来，作为车辆的行驶方式，除了基于用户的驾驶操作进行行驶的手动行驶以外，还新提出了通过在车辆侧执行用户的驾驶操作的一部分或者全部，来辅助用户对车辆的驾驶的自动驾驶支援系统。在自动驾驶支援系统中，例如，随时检测车辆的当前位置、车辆行驶的车道、周边的其它车辆的位置，并自动地进行方向盘、驱动源、制动器等的车辆控制，以便沿着预先设定的路径行驶。另外，基于自动驾驶支援的行驶基本而言进行使车辆尽量沿着预先决的目标行驶轨道(例如车辆应该行驶的车道的中心线)行驶的控制。例如，在日本特开2013－112067号公报提出了在车辆的行驶位置脱离了作为目标行驶轨道的行驶道路的情况下，将以规定间隔配置在脱离的行驶道路上的目标通过点中距离自车的当前位置规定范围内的目标通过点设定为固定目标通过点，并生成从车辆的当前位置通过固定目标通过点的新的行驶道路的技术。专利文献1：日本特开2013－112067号公报(第8－9页，图5)这里，在车辆中实施的自动驾驶支援的支援内容存在各种各样的种类。例如，有维持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶支援装置，是生成使用于在车辆中实施的自动驾驶支援的支援信息的自动驾驶支援装置，具有：行驶轨道设定单元，其对车辆行驶的道路设定作为目标的行驶轨道亦即目标行驶轨道；控制目标地点设定单元，其在上述目标行驶轨道上且在相对于轨道生成起点在基于在车辆中实施的自动驾驶支援的支援内容的行进方向前方的位置设定控制目标地点；以及控制轨道生成单元，其使用从上述轨道生成起点向上述控制目标地点行驶的轨道，生成使车辆行驶的控制轨道。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.20 JP 2016-1012341.一种自动驾驶支援装置，是生成使用于在车辆中实施的自动驾驶支援的支援信息的自动驾驶支援装置，具有：行驶轨道设定单元，其对车辆行驶的道路设定作为目标的行驶轨道亦即目标行驶轨道；控制目标地点设定单元，其在上述目标行驶轨道上且在相对于轨道生成起点在基于在车辆中实施的自动驾驶支援的支援内容的行进方向前方的位置设定控制目标地点；以及控制轨道生成单元，其使用从上述轨道生成起点向上述控制目标地点行驶的轨道，生成使车辆行驶的控制轨道。2.根据权利要求1所述的自动驾驶支援装置，其中，上述轨道生成起点是车辆的当前位置或者假设沿着从上述轨道生成起点向上述控制目标地点行驶的轨道进行行驶的规定时间后的车辆的预测位置。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的自动驾驶支援装置，其中，上述控制轨道生成单元生成连接车辆的当前位置和假设沿着从上述轨道生成起点向上述控制目标地点行驶的轨道进行行驶的规定时间后的车辆的预测位置的轨道作为上述控制轨道。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自动驾驶支援装置，其中，具有排除范围设定单元，该排除范围设定单元将距离上述轨道生成起点排除范围距离内的范围设定为排除范围，该排除范围距离基于在车辆中实施的自动驾驶支援的内容设定，上述控制目标地点设定单元将在上述排除范围之外且距离上述轨道生成起点较近的位置优先化来设定上述控制目标地点。5.根据权利要求4所述的自动驾驶支援装置，其中，在车辆中实施的自动驾驶支援有维持同一车道进行行驶的车道维持行驶支援和用于向不同的车道进行车道变更的车道变...

【专利技术属性】
技术研发人员：真浦雅夫，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP