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要实现安全且自然的自动驾驶，需要引入了智能化(学习功能、人工智能等)的控制平台，但在智能化的输出中，作为车辆的运动的动作的保障比较困难。本发明的自动驾驶装置具备输入外界信息及车辆信息而输出车辆的目标控制值的控制程序。并且，控制程序具有：第1...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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