一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，还包括传送组件，传送组件左右两侧设有支撑机架，支撑机架内位于传送组件的上方设有翻转装置，翻转装置的上方设有下料机械手；传送组件上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下；本发明专利技术通过上料机械手将前窗玻璃放置到传送组件上输送，通过升降气缸工作带动吸盘组件下降并吸附玻璃板，接着翻转电机带动转轴一和旋转板旋转180度，使玻璃板的贴膜面朝上，再通过下料机械手将玻璃板吸附并转移至下一工位以便于更好的贴膜，避免玻璃板的贴膜面在被传送过程中接触到灰尘，为后序的贴膜作业做好准备。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备
本专利技术涉及到上料设备，尤其涉及到一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备。
技术介绍
汽车前窗玻璃通常在其上面贴付一层太阳膜或者隔热膜，主要作用是为了阻挡紫外线、阻挡部分热量以及防止玻璃飞溅导致的伤人、防眩光等情况的发生，同时，根据太阳帽的单相透视性能，达到保护个人隐私的目的，此外，也可以减少车内物品以及人员因紫外线照射造成的损伤，通过物理反光，降低车内温度，减少汽车空调的使用，从而降低油耗，节省一部分开支；生产车间在汽车前窗玻璃生产完毕后，首先要先将前窗玻璃清洁干净，并干燥处理，随后在进行贴膜作业，但是现阶段考虑到车辆的前后窗需求量剧增，即采用人工结合设备进行配合以提高贴膜效率，但是实际应用中，玻璃板在清洁之后贴膜面朝上易接触灰尘，不利于后期的贴膜作业，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，还包括用于输送清洁后前窗玻璃的传送组件，传送组件的左右两侧设有支撑机架，支撑机架内位于传送组件的上方设有翻转装置，翻转装置的上方设有下料机械手；所述传送组件上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，在硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下；所述翻转装置包括翻转电机、转轴一、旋转板、升降气缸、吸盘组件，所述翻转电机的固定端位于支撑机架的一侧壁，转轴一的一端与翻转电机的输出端电连接，转轴一的另一端通过轴承座安装在支撑机架的横担上，旋转板的中部设有水平贯穿孔，且转轴一从水平贯穿孔穿过将旋转板固定在机架上，旋转板的表面设有升降气缸，升降气缸的工作端朝下与吸盘组件的上部连接。优选的，所述传送组件包括传送板、传送旋转电机和滚珠丝杆元件，传送旋转电机的固定端安装在支撑机架一端下部，传送旋转电机的工作端通过梅花联轴器与滚珠丝杆元件的一端固定连接，滚珠丝杆元件的螺母座通过加强件与传送板的下壁连接；上料机械手位于传送板的后侧，传送板的一侧设有用于检测定位座上的玻璃板是否被拾取的光电传感器。优选的，所述吸盘组件包括吸盘安装板、吸盘件、吸管，所述吸盘件的上端穿过吸盘安装板与吸管管连接，吸管上设有电磁阀，吸盘件的下端为吸嘴。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过上料机械手将清洁后前窗玻璃放置到传送组件上输送，然后通过升降气缸工作带动吸盘组件下降至设定的高度，以吸附玻璃板，接着翻转电机工作带动转轴一和旋转板旋转180度，使玻璃板的贴膜面朝上，最后利用下料机械手将玻璃板吸附并转移至下一工位以便于更好的贴膜，从而避免玻璃板的贴膜面在被传送过程中接触到灰尘，为后序的贴膜作业做好准备；通过在传送组件上设置定位座，定位座上放置硅胶防尘网垫，从而保持了玻璃板的贴膜面的干净度，适用于汽车前后窗玻璃、电子产品玻璃板贴膜前的翻转准备工序。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的翻转装置结构示意图。以上图例所示：1、支撑机架2、翻转装置3、传送组件4、下料机械手5、翻转电机6、转轴一7、旋转板8、升降气缸9、吸盘组件。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术的组装结构如下：一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，还包括用于输送清洁后前窗玻璃的传送组件3，传送组件3的左右两侧设有支撑机架1，支撑机架1内位于传送组件3的上方设有翻转装置2，翻转装置2的上方设有下料机械手4；所述传送组件3上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，在硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下；所述翻转装置2包括翻转电机5、转轴一6、旋转板7、升降气缸8、吸盘组件9，所述翻转电机5的固定端位于支撑机架1的一侧壁，转轴一6的一端与翻转电机5的输出端电连接，转轴一6的另一端通过轴承座安装在支撑机架1的横担上，旋转板7的中部设有水平贯穿孔，且转轴一6从水平贯穿孔穿过将旋转板7固定在机架上，旋转板7的表面设有升降气缸8，升降气缸8的工作端朝下与吸盘组件9的上部连接。进一步，上料机械手、传送组件3、翻转装置2和下料机械手4均与PLC控制设备电连接，用于控制实现汽车前窗玻璃的自动化上料翻转过程；硅胶防尘网垫用于防止玻璃板在传送过程中发生震动撞击到支撑机架1而破碎以及保持玻璃板的贴膜面的干净，避免沾到灰尘。优选的，所述传送组件3包括传送板、传送旋转电机和滚珠丝杆元件，传送旋转电机的固定端安装在支撑机架1一端下部，传送旋转电机的工作端通过梅花联轴器与滚珠丝杆元件的一端固定连接，滚珠丝杆元件的螺母座通过加强件与传送板的下壁连接；上料机械手位于传送板的后侧，传送板的一侧设有用于检测定位座上的玻璃板是否被拾取的光电传感器；传送组件3中的传送电机与滚珠丝杆元件结合实现玻璃板的平稳移动，也避免了玻璃板与其周围的支撑机架1防撞而损坏到玻璃板；又如，为了保持玻璃板在传送板上向前输送，在传送组件3的上方安装导向轨道组件，导向轨道组件包括一组导向条和支撑架，且导向条通过支撑架固定在支撑机架1上；且一组导向条为两个均水平设置，且中间设有以便于多个定位座通过的通道间隙。优选的，所述吸盘组件9包括吸盘安装板、吸盘件、吸管，所述吸盘件的上端穿过吸盘安装板与吸管管连接，吸管上设有电磁阀，吸盘件的下端为吸嘴。工作原理：首先上料机械手先将玻璃板放置到传送板上的定位座内，接着传送旋转电机工作带动滚珠丝杆元件转动，使传送板向后移动至设定位置，升降气缸工作带动吸盘组件下降至设定的高度，通过吸盘组件吸附玻璃板，接着翻转电机工作驱动转轴一旋转，带动旋转板旋转180度，使玻璃板的贴膜面朝上，最后下料机械手将玻璃板转移至下一工序进行贴膜作业。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过上料机械手将清洁后前窗玻璃放置到传送组件上输送，然后通过升降气缸工作带动吸盘组件下降至设定的高度，以吸附玻璃板，接着翻转电机工作带动转轴一和旋转板旋转180度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，其特征在于：还包括用于输送清洁后前窗玻璃的传送组件，传送组件的左右两侧设有支撑机架，支撑机架内位于传送组件的上方设有翻转装置，翻转装置的上方设有下料机械手；所述传送组件上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，在硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下；所述翻转装置包括翻转电机、转轴一、旋转板、升降气缸、吸盘组件，所述翻转电机的固定端位于支撑机架的一侧壁，转轴一的一端与翻转电机的输出端电连接，转轴一的另一端通过轴承座安装在支撑机架的横担上，旋转板的中部设有水平贯穿孔，且转轴一从水平贯穿孔穿过将旋转板固定在机架上，旋转板的表面设有升降气缸，升降气缸的工作端朝下与吸盘组件的上部连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，其特征在于：还包括用于输送清洁后前窗玻璃的传送组件，传送组件的左右两侧设有支撑机架，支撑机架内位于传送组件的上方设有翻转装置，翻转装置的上方设有下料机械手；所述传送组件上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，在硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下；所述翻转装置包括翻转电机、转轴一、旋转板、升降气缸、吸盘组件，所述翻转电机的固定端位于支撑机架的一侧壁，转轴一的一端与翻转电机的输出端电连接，转轴一的另一端通过轴承座安装在支撑机架的横担上，旋转板的中部设有水平贯穿孔，且转轴一从水平贯穿孔穿过将旋转板固定在机架上，旋转板的表面设有升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海霞，
申请(专利权)人：深圳市山禾益通实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44