自动输送料盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动输送料盘装置，包括上料盘单元、下料盘单元、料盘、搬运机构、往复驱动机构、升降机构，其中上料盘单元、下料盘单元及往复驱动机构安装于机架上，上料盘单元与下料盘单元设于往复驱动机构的上方，搬运机构安装于往复驱动机构上。通过在机架上设置搬运机构，并使得上料盘单元和下料盘单元设置在往复驱动机构的上方，而搬运机构安装在往复驱动机构上，从而使得搬运机构在往复驱动机构的作用下把上料盘单元中存储有物料的料盘移动到指定工作位置上，而搬运机构在往复驱动机构的驱使下还可以把该指定工作位置的空料盘移送至下料盘单元内，进而实现料盘的回收和循环使用，提高了自动化装置作业的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动输送料盘装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其提供一种自动输送料盘装置。
技术介绍
随着TO激光器需求量的增大，但基于激光器件的特殊性，产能一直是瓶颈，就算使用了进口先进的设备其产能也很低。为了提高设备产能，设备的每个机构都应考虑自动化和高效率。在生产工艺快速的发展，生产设备自动化程度越来越高，对设备效率的要求也越来越高。现有多数TO激光器生产设备采用料条式作业，每条料条数量少而且人工上下料，效率低。目前也有部分自动化设备开始采用料盘作业，但都是一次作业一个或者两个料盘就需要停机人工交换料盘，耗人工工时比较多，严重影响设备的效率。
技术实现思路
本专利技术的目在于提供一种自动输送料盘装置，旨在解决现有技术中料盘作业时需要停机进行人工交换料盘而造成该设备工作效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种自动输送料盘装置，包括用于存放存储有物料之料盘的上料盘单元、用于存放空料盘的下料盘单元、用于将所述上料盘单元上的料盘移动至指定工作位置并将所述指定工作位置上的空料盘移送至所述下料盘单元中的搬运机构、用于带动所述搬运机构往返于所述上料盘单元与所述指定工作位置及所述下料盘单元与所述指定工作位置之间的往复驱动机构、以及机架，所述上料盘单元、所述下料盘单元及所述往复驱动机构安装于所述机架上，所述上料盘单元与所述下料盘单元设于所述往复驱动机构的上方，所述搬运机构安装于所述往复驱动机构上。进一步地，所述上料盘单元包括具有供所述料盘升降滑行之第一滑道腔的第一机柜和分别设于所述第一机柜下端两侧的第一支撑块，所述第一机柜安装于所述机架上，所述机架上安装有用于推动各所述第一支撑块伸入所述第一滑道腔中以支撑所述料盘及带动各所述支撑块退出所述第一滑道腔的第一气缸。进一步地，各所述第一机柜包括若干分别用于定位所述料盘各侧的第一支板，各所述第一支板安装于所述机架上。进一步地，所述下料盘单元包括具有供所述料盘升降滑行之第二滑道腔的第二机柜和分别设于所述第二机柜下端两侧的第二支撑块，所述第二机柜安装于所述机架上，所述机架上安装有用于推动各所述第二支撑块伸入所述第二滑道腔中以支撑所述料盘及带动各所述支撑块退出所述第二滑道腔的第二气缸。进一步地，各所述第二机柜包括若干分别用于定位所述料盘各侧的第二支板，各所述第二支板安装于所述机架上。进一步地，所述搬运机构包括用于承载所述料盘的第一支撑板、嵌于所述第一支撑板内的活动板以及用于支撑所述第一支撑板的支撑架，所述自动输送料盘装置还包括用于控制所述搬运机构升降的升降机构，所述升降机构固定于所述支撑架内，所述支撑架安装于所述往复驱动机构上，所述活动板安装于所述升降机构上。进一步地，所述升降机构包括竖直设于所述支撑架上的支撑轨、平行于所述支撑轨设置的齿条、用于与所述齿条相啮合以带动所述齿条升降的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的电机，所述齿条的顶端与所述活动板固定连接，所述电机固定在所述支撑轨上。进一步地，所述支撑架上还安装有支撑所述活动板的伸缩杆。进一步地，所述料盘中开设有定位孔，所述搬运机构还包括用于定位所述料盘的定位机构，所述定位机构包括用于插入所述料盘的定位孔中的定位杆、带动所述定位杆升降的滑动块和支撑所述定位杆的安装座，所述安装座固定于所述支撑轨上，所述滑动块滑动安装于所述支撑轨上，所述滑动块与所述伸缩杆相连。进一步地，所述第一支撑板上安装有用于固定所述料盘的卡扣组件，所述卡扣组件包括安装于第一支撑板上的支座、铰接于所述支座上的压条、连接压条下端与所述支座的转轴和用于推动所述压条抵压所述料盘侧边的扭簧，所述扭簧套于所述转轴上；所述第一支撑板上对应于所述压条的位置开设有开口。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术的自动输送料盘装置，通过在机架上设置搬运机构，并使得上料盘单元和下料盘单元设置在往复驱动机构的上方，而搬运机构安装在往复驱动机构上，从而使得搬运机构在往复驱动机构的作用下把上料盘单元中存储有物料的料盘移动到指定工作位置上，而搬运机构在往复驱动机构的驱使下还可以把该指定工作位置的空料盘移送至下料盘单元内，避免了料盘作业时需停机人工交换料盘的问题，提高了自动化设备作业的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动输送料盘装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自动输送料盘装置另一方向的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大示意图；图4为本专利技术实施例提供的料盘的结构示意图；图5为本专利技术实施例中提供的升降机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例中提供的定位机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中提供的往复驱动机构的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-上料盘单元；11-第一滑道腔；12-第一机柜；13-第一支撑块；14-第一气缸；121-第一支板；2-下料盘单元；21-第二滑道腔；22-第二机柜；23-第二支撑块；24-第二气缸；221-第二支板；3-料盘；31-凹槽；4-搬运机构；41-第一支撑板；42-活动板；43-支撑架；44-卡扣组件；411-定位板；412-开口；421-伸缩杆；441-支座；442-压条；443-转轴；444-扭簧；5-往复驱动机构；51-导轨；52-滑板；53-丝杆传动机构；6-机架；7-升降机构；71-支撑轨；72-齿条；73-齿轮；74-电机；8-定位机构；81-定位杆；82-滑动块；83-安装座。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动输送料盘装置，其特征在于，包括用于存放存储有物料之料盘的上料盘单元、用于存放空料盘的下料盘单元、用于将所述上料盘单元上的料盘移动至指定工作位置并将所述指定工作位置上的空料盘移送至所述下料盘单元中的搬运机构、用于带动所述搬运机构往返于所述上料盘单元与所述指定工作位置及所述下料盘单元与所述指定工作位置之间的往复驱动机构、以及机架，所述上料盘单元、所述下料盘单元及所述往复驱动机构安装于所述机架上，所述上料盘单元与所述下料盘单元设于所述往复驱动机构的上方，所述搬运机构安装于所述往复驱动机构上。

【技术特征摘要】
1.一种自动输送料盘装置，其特征在于，包括用于存放存储有物料之料盘的上料盘单元、用于存放空料盘的下料盘单元、用于将所述上料盘单元上的料盘移动至指定工作位置并将所述指定工作位置上的空料盘移送至所述下料盘单元中的搬运机构、用于带动所述搬运机构往返于所述上料盘单元与所述指定工作位置及所述下料盘单元与所述指定工作位置之间的往复驱动机构、以及机架，所述上料盘单元、所述下料盘单元及所述往复驱动机构安装于所述机架上，所述上料盘单元与所述下料盘单元设于所述往复驱动机构的上方，所述搬运机构安装于所述往复驱动机构上。2.如权利要求1所述的自动输送料盘装置，其特征在于，所述上料盘单元包括具有供所述料盘升降滑行之第一滑道腔的第一机柜和分别设于所述第一机柜下端两侧的第一支撑块，所述第一机柜安装于所述机架上，所述机架上安装有用于推动各所述第一支撑块伸入所述第一滑道腔中以支撑所述料盘及带动各所述支撑块退出所述第一滑道腔的第一气缸。3.如权利要求2所述的自动输送料盘装置，其特征在于，各所述第一机柜包括若干分别用于定位所述料盘各侧的第一支板，各所述第一支板安装于所述机架上。4.如权利要求1所述的自动输送料盘装置，其特征在于，所述下料盘单元包括具有供所述料盘升降滑行之第二滑道腔的第二机柜和分别设于所述第二机柜下端两侧的第二支撑块，所述第二机柜安装于所述机架上，所述机架上安装有用于推动各所述第二支撑块伸入所述第二滑道腔中以支撑所述料盘及带动各所述支撑块退出所述第二滑道腔的第二气缸。5.如权利要求4所述的自动输送料盘装置，其特征在于，各所述第二机柜包括若干分别用于定位所述料盘各...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，陈开帆，胡靖，
申请(专利权)人：深圳市东飞凌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44