推送机构、分拣装置、自动分拣设备及分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种推送机构、分拣装置、自动分拣设备及分拣方法。推送机构包括：支撑框架、以及安装在所述支撑框架上的动力源和推板组件；动力源与推板组件电连接；推板组件包括推臂单元和推板单元；推臂单元包括滑轨和滑块，滑块在动力源的驱动下沿着滑轨做往复运动；推板单元安装在滑块上，随着滑块移动。本发明专利技术的分拣装置、设备和方法，改造普通传送带，降低设备更换升级费用；利用传送带上层空间减小设备的整体体积，占用面积小；并通过设备的模块化设计，快速搭建整体分拣设备；通过两侧推动货物，充分利用了运动行程，提高了货物的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
推送机构、分拣装置、自动分拣设备及分拣方法
本专利技术涉及物品分拣
，尤其涉及一种推送机构、自动分拣装置及自动分拣方法。
技术介绍
目前，电子商务的兴起以及消费者购物习惯的改变，促使网购成为我国最普遍的购物方式，伴随的是快递包裹数量的剧增。然而我国的快递及物品分拣存在以下问题：1)目前大部分快递公司包裹的分类依旧靠人力实现；2)现有快递传送带只具有输送功能，更换全自动分拣设备，价格成本高昂；3)市面上现有自动分拣设备，占用面积大，安装维护复杂，且效率较低。上述这些因素均限制了快递行业的发展，所以开发一种简单可靠，易于搭建的高效自动分拣设备十分必要。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的第一个目的在于提供一种物品推送机构。该推送机构能够将位于其推板运动轨迹内的物品推送至运动轨迹的两个端部。本专利技术的第二个目的在于提供一种分拣装置。该分拣装置通过在普通的传送带上设置推送机构，将普通传送带改造成能够自动分拣的装置，降低升级设备的整体成本。本专利技术的第三个目的在于提供一种自动分拣设备。该自动分拣设备通过设备的模块化设计，将设备拆分为简单组件，可以快速搭建整体分拣设备；且设备两侧均可分拣货物，效率提高一倍。本专利技术的第四个目的在于提供一种自动分拣方法。该方法可实现物品的自动扫描，并且能够实时跟踪物品的位置信息，根据位置信息将把物品分拣至指定位置。为实现上述第一个目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种物品推送机构，包括支撑框架、以及安装在所述支撑框架上的动力源和推板组件；动力源与所述推板组件电连接；推板组件包括推臂单元和推板单元；推臂单元包括滑轨和滑块，滑块在动力源的驱动下沿着滑轨做往复运动；推板单元安装在滑块上，随着滑块移动。优选地，推板单元包括：推板，设置在推板两侧壁的缓冲垫，设置在推板底部的刮板，以及用于将推板连接至所述滑块的推板支架。优选地，推板包括：镂空板，镂空板上部的安装孔，以及固定于镂空板侧壁的竖向加强筋；所述镂空板包括多个竖向长条镂空孔。为实现上述第二个目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种分拣装置，包括：第一传送带，以及设置在所述第一传送带上方的多个如上所述的物品推送机构；多个物品推送机构沿着第一传送带依次排列，各物品推送机构的推板单元的运动方向与第一传送带的传输方向呈90°夹角。优选地，分拣装置还包括：位于第一传送带两侧的多个格口，多个格口的位置与多个推送机构的推板单元向对应，物品推送机构将位于第一传送带上的物品推送至格口内。为实现上述第三个目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种自动分拣设备，包括：上货装置、扫描装置、以及如上所述的分拣装置；上货装置，为分拣设备供给待分拣物品；扫描装置，与所述上货装置连接，对待分拣物品进行扫描，记录物品信息，并将物品信息传送给所述分拣装置；分拣装置，与所述扫描装置连接，两侧设置多个格口，所述分拣装置根据所述扫描装置扫描的物品信息将经扫描物品分拣至指定格口。优选地，所述扫描装置包括：第二传送带，设置在第二传送带上方的扫描机构，设置在第二传送带端部与第二传送带摩擦接触的记忆米轮，以及设置在上货装置与扫描装置连接处的一组对射光电开关；当物品从上货装置进入扫描装置后，触发对射光电开关，从而启动扫描机构对物品信息进行扫描，并同时启动记忆米轮记录物品随第二传送带运动的实时距离。优选地，扫描装置还包括龙门架，所述扫描机构、对射光电开关设置在所述龙门架内。优选地，上货装置包括第三传送带，一组对射光电开关分别设置在第三传送带和第二传送带衔接的缝隙处的上方和下方相对应的位置。优选地，分拣装置包括第一传送带，扫描装置包括第二传送带，第一传送带与第二传送带为一体结构，或者第一传送带与第二传送带的运动速度相同。为实现上述第四个目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种自动分拣方法，包括如下步骤：在分拣设备两侧分别设置多个依次排列的格口，分拣设备两侧的格口一一对应；分别为分拣设备两侧对应的格口配置如上所述的物品推送机构；配置每个格口的存储物品信息，以及其到扫描区域的距离，建立数据库；对物品进行扫描，记录扫描信息，并同时记录物品自进入扫描区域的运动距离；根据扫描信息检索数据库，确定物品所对应的格口；当物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构做动，将物品推送进入所对应的格口。优选地，配置每个格口的存储物品信息，包括为分拣设备两侧对应的格口配置相同的存储物品信息。优选地，当物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构做动，将物品推送进入所对应的格口之后，还包括记录所述物品推送机构的推板单元的位置，当相同流向的物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构的推板单元做返程运动，将所述相同流向的物品推送进入对面的格口。本专利技术有益效果：本专利技术的物品推送机构，能够通过控制推板的往复运动，将位于推板运动轨迹内的物品推送至运动轨迹的两端部。该推送机构能够充分利用推板的往返运动行程来推动货物。本专利技术的分拣装置，通过在普通的传送带上设置推送机构，将普通传送带改造成能够自动分拣的装置，降低升级设备的整体成本。本专利技术的自动分拣设备，通过利用现有传送带，将普通传送带改造为自动分拣流水线，从而降低设备更换升级费用。本专利技术的自动分拣设备，通过设备的模块化设计，将设备拆分为简单组件，可以快速搭建整体分拣设备。本专利技术的自动分拣设备，通过利用传送带上层空间减小设备的整体体积，占用面积小，对空间的适应性强，可以充分利用空间面积和体积进行分拣。本专利技术的自动分拣设备，物品运动方向与分拣方向垂直，这样通过两侧推动货物，充分利用了运动行程，提高了货物的分拣效率。本专利技术的自动分拣设备，包括上货装置，通过不断上件，使分拣线上保持一定的包裹储量以供分拣区分拣。本专利技术的自动分拣设备，包括扫描装置，能够对物品进行自动扫描，并可以实现实时跟踪检测物品的运动距离。本专利技术的自动分拣设备，包括分拣装置，该分拣装置能够根据实时监测的物品运动距离，来将物品分拣至指定的位置。本专利技术的自动分拣方法，可实现物品的自动扫描，并且能够实时跟踪物品的位置信息，根据位置信息将把物品分拣至指定位置。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1示出本专利技术实施方式一中推送机构的立体结构示意图。图2示出本专利技术实施方式一中推送机构的侧面结构示意图。图3示出本专利技术实施方式一中推送机构的分解结构示意图。图4示出本专利技术实施方式一中推板组件的立体结构示意图。图5示出本专利技术实施方式一中推板组件的分解结构示意图。图6示出本专利技术实施方式一中推板的结构示意图。图7示出现有技术中的分拣装置的结构示意图。图8示出本专利技术实施方式二中的分拣装置的立体结构示意图。图9示出本专利技术实施方式二中的分拣装置的侧面结构示意图。图10示出本专利技术实施方式三中的自动分拣设备的示意图。图11示出本专利技术实施方式三中的自动分拣设备的立体结构示意图。图12示出本专利技术实施方式三中的上货设备的立体结构示意图。图13示出本专利技术实施方式三中的扫描设备的结构示意图。图14示出本专利技术实施方式三中的龙门架立体结构示意图。图15示出本专利技术实施方式四中的自动分拣方法流程图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品推送机构，其特征在于，包括支撑框架、以及安装在所述支撑框架上的动力源和推板组件；所述动力源与所述推板组件电连接；所述推板组件包括推臂单元和推板单元；所述推臂单元包括滑轨和滑块，所述滑块在所述动力源的驱动下沿着所述滑轨做往复运动；所述推板单元安装在所述滑块上，随着所述滑块移动。

【技术特征摘要】
1.一种物品推送机构，其特征在于，包括支撑框架、以及安装在所述支撑框架上的动力源和推板组件；所述动力源与所述推板组件电连接；所述推板组件包括推臂单元和推板单元；所述推臂单元包括滑轨和滑块，所述滑块在所述动力源的驱动下沿着所述滑轨做往复运动；所述推板单元安装在所述滑块上，随着所述滑块移动。2.根据权利要求1所述的物品推送机构，其特征在于，所述推板单元包括：推板，设置在推板两侧壁的缓冲垫，设置在推板底部的刮板，以及用于将推板连接至所述滑块的推板支架。3.根据权利要求2所述的物品推送机构，其特征在于，所述推板包括：镂空板，镂空板上部的安装孔，以及固定于镂空板侧壁的竖向加强筋；所述镂空板包括多个竖向长条镂空孔。4.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：第一传送带，以及设置在所述第一传送带上方的多个如权利要求1-3任一所述的物品推送机构；所述多个物品推送机构沿着所述第一传送带依次排列，各物品推送机构的推板单元的运动方向与所述第一传送带的传输方向呈90°夹角。5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：位于所述第一传送带两侧的多个格口，所述多个格口的位置与所述多个推送机构的推板单元向对应，所述物品推送机构将位于所述第一传送带上的物品推送至所述格口内。6.一种自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备包括：上货装置、扫描装置以及如权利要求4所述的分拣装置；所述上货装置，为分拣设备供给待分拣物品；所述扫描装置，与所述上货装置连接，对待分拣物品进行扫描，记录物品信息，并将物品信息传送给所述分拣装置；所述分拣装置，与所述扫描装置连接，两侧设置多个格口，所述分拣装置根据所述扫描装置扫描的物品信息将经扫描物品分拣至指定格口。7.根据权利要求6所述的自动分拣设备，其特征在于，所述扫描装置包括：第二传送带，设置在第二传送带上方的扫描机构，设置在第二传送带端部与第二传送带摩擦接触的记忆米轮，以及设置在上货装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪超，刘虎，汤成，叶灿，王亮，翟英男，舒良轩，邱华，谭学文，熊晓峰，陈臻，任雨，雷鹏涛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44