一种用于飞机机翼检查维修的工作平台制造技术

本发明专利技术创造公开了一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；在检修平台上安装有两个分别用于飞机机翼上下侧面扫描的三维扫描仪。该飞机机翼检查维修的工作平台利用移动底盘能够实现工作平台整体的平稳移动，利用两个三维扫描仪能够对飞机机翼的上下侧面进行扫描，从而便于检修人员判断机翼是否受损变形，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机机翼检查维修的工作平台
本专利技术创造涉及一种检修工作平台，尤其是一种用于飞机机翼检查维修的工作平台。
技术介绍
目前，现有的飞机检修平台只是采用了简单的升降机构将平台托举，再通过人工在平台上对飞机的局部进行检测，在一次检测中位置相对固定。由于飞机机翼的面积较大，这种固定检测的方式效率较低，且每次检测都需要将检测人员升降，因此有必要设计出一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，能够实现飞机机翼的移动式检测和无人升降检测。
技术实现思路
专利技术创造目的：提供一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，能够实现飞机机翼的移动式检测和无人升降检测。技术方案：本专利技术创造所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；在检修平台上安装有两个分别用于飞机机翼上下侧面扫描的三维扫描仪。进一步地，移动底盘包括下层底板、上层底板、四个电动滚轮、转向驱动电机以及转向同步链条；电动滚轮由滚轮支座、支撑滚轮以及滚轮驱动电机构成；支撑滚轮旋转式安装在滚轮支座上，滚轮驱动电机用于驱动支撑滚轮旋转；四个电动滚轮的滚轮支座通过四根竖向支撑转轴分别安装在下层底板下侧面的四个顶角处，且竖向支撑转轴的上端旋转式安装在下层底板上；在四根竖向支撑转轴均固定安装有一个转向驱动齿轮；转向同步链条同时与四个转向驱动齿轮相啮合；转向驱动电机通过电机支架固定安装在下层底板的下侧面上，并在转向驱动电机的输出轴上固定安装有转向主动齿轮；转向主动齿轮与转向同步链条相啮合；上层底板位于下层底板上方，并在上层底板与下层底板之间安装有用于对上层底板进行水平调节的水平调节机构；在下层底板的下侧面安装有控制箱；在控制箱中设置有平台控制器、存储器、行走驱动电路、转向驱动电路和无线通信模块；平台控制器分别与存储器、行走驱动电路、转向驱动电路、无线通信模块以及三维扫描仪电连接；转向驱动电路与转向驱动电机电连接，行走驱动电路与滚轮驱动电机电连接；平台控制器通过转向驱动电路驱动转向驱动电机旋转，通过行走驱动电路控制滚轮驱动电机旋转。进一步地，水平调节机构包括水平支撑座、支撑球面座、两个平衡调节机构以及倾角传感器；水平支撑座固定设置在下层底板的上侧面中心处，并在水平支撑座的上侧面上设有球面凹陷；支撑球面座为小于半球的球缺，球缺的底面固定设置在上层底板的下侧面中心处；支撑球面座的下侧球面局部嵌入球面凹陷中，且球面凹陷所在的圆形凹陷区域面积大于下层底板的一半面积；平衡调节机构包括平衡调节链条、平衡电机、蜗杆、蜗轮、调节齿轮以及平衡链条张紧机构；在水平支撑座上呈纵向和横向设置有不交叉的两个链条过孔；两个平衡调节机构的两根平衡调节链条分别贯穿两个链条过孔，且横向贯穿的平衡调节链条的两端通过两个铰接座分别铰接安装在上层底板的左右侧边中间位置处，纵向贯穿的平衡调节链条的两端通过两个铰接座分别铰接安装在上层底板的前后侧边中间位置处；两个平衡调节机构的平衡电机分别固定安装在下层底板的左侧边缘中间位置处和前侧边缘中间位置处；蜗杆对接安装在平衡电机的输出轴上，并与对应的蜗轮相啮合；蜗轮和调节齿轮均固定安装在同步转轴上，同步转轴旋转式安装在转轴支架上；两个平衡调节机构的调节齿轮分别与对应位置处的平衡调节链条相啮合；两个平衡调节机构的平衡链条张紧机构分别安装在下层底板的右侧边缘中间位置处和后侧边缘中间位置处，用于分别对两根平衡调节链条进行张紧；倾角传感器安装在上层底板的下侧面上，并与平台控制器电连接；平台控制器用于根据倾角传感器的采集数据分别控制两个平衡调节机构进行上层底板的水平调节。进一步地，平衡链条张紧机构包括滑移齿轮座、张紧拉簧以及张紧齿轮；在下层底板的右侧边缘中间位置处和后侧边缘中间位置处均设有一个位于平衡调节链条下方的滑移T形槽；在滑移齿轮座的下方设有滑移T形块；滑移齿轮座通过滑移T形块滑动式安装在滑移T形槽上；张紧齿轮旋转式安装在滑移齿轮座上，且张紧齿轮与平衡调节链条相啮合；张紧拉簧的一端固定安装在滑移齿轮座上，另一端通过固定块安装在下层底板上；张紧拉簧用于拉动滑移齿轮座向下层底板的边缘滑移，使张紧齿轮拉动平衡调节链条进行张紧；张紧齿轮和调节齿轮大小相同，且在下层底板上的安装高度相同；在控制箱中还设置有与平台控制器电连接的纵向平衡驱动电路和横向平衡驱动电路；纵向平衡驱动电路和横向平衡驱动电路分别与两个平衡调节机构的平衡电机电连接；平台控制器通过纵向平衡驱动电路和横向平衡驱动电路分别控制两个平衡电机旋转。进一步地，在下层底板的下侧面上安装有同步链条张紧机构；同步链条张紧机构包括张紧滑轮、滑轮座、滑轮张紧簧以及张紧安装块；张紧滑轮旋转式安装在滑轮座上，并按压在转向同步链条上；张紧安装块固定安装在下层底板的下侧面中部；滑轮张紧簧的两端分别固定安装在张紧安装块和滑轮座上，用于拉动张紧滑轮对转向同步链条进行拉动张紧。进一步地，升降机构包括剪叉式升降架、平台升降电机、升降驱动螺杆以及两根斜拉杆；剪叉式升降架包括两组剪叉支架、上层矩形框以及下层矩形框；剪叉支架由各个剪叉单元依次铰接安装构成，剪叉单元由两根剪叉臂中部铰接构成；上层矩形框固定安装在检修平台上；下层矩形框固定安装在上层底板上；在上层矩形框的前后侧边框的相对内侧以及下层矩形框的前后侧边框的相对内侧均设有导向滑槽；一组剪叉支架竖向安装在上层矩形框的前侧边框与下层矩形框的前侧边框之间，另一组剪叉支架竖向安装在上层矩形框的后侧边框与下层矩形框的后侧边框之间；在两组剪叉支架左侧顶部和左侧底部的剪叉臂端部上均固定安装有一根叉臂铰接轴，叉臂铰接轴旋转式安装在对应位置处的前侧边框和后侧边框上；在两组剪叉支架右侧顶部和右侧底部的剪叉臂端部上均固定安装有一根滚轮安装轴，在滚轮安装轴上旋转式安装有导向滚轮，导向滚轮嵌于对应位置处的导向滑槽内；升降驱动螺杆通过螺杆支架旋转式安装在上层底板上，且与导向滑槽相平行；平台升降电机固定安装在上层底板上，且平台升降电机的输出轴与升降驱动螺杆相对接；在升降驱动螺杆上螺纹旋合安装有驱动块；两根斜拉杆的一端均固定连接在驱动块上，另一端分别固定安装在下侧的两根滚轮安装轴上；在两根滚轮安装轴之间安装有纵向支撑杆；在控制箱中还设置有与平台控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与平台升降电机电连接；平台控制器通过升降驱动电路控制平台升降电机旋转。进一步地，在下层矩形框的前侧边框上安装有一个防护机构；防护机构包括导向凸条、条形块、斜撑杆、上条形撑板、脱扣驱动电机、脱扣驱动螺杆、下条形撑板、两个滑移驱动座以及两根托举撑杆；导向凸条的截面为T形，且沿前侧边框横向安装；在导向凸条的上侧面上间隔设置有防滑单向齿牙；在条形块的下侧面上设有导向T形槽，并在导向T形槽的槽底部设有内部单向齿牙；条形块通过导向T形槽扣于导向凸条上，并在导向凸条的上侧面与导向T形槽的槽底部之间留有齿牙分离间隙；条形块的外侧边伸出下层矩形框的前侧边框外；在条形块的上侧面上设置有配重块和下铰接座；斜撑杆的下端铰接安装在下铰接座上，斜撑杆的上端铰接安装在对应位置处的剪叉臂上；在斜撑杆铰接安装的剪叉臂上升时，斜撑杆拉动条形块左移，防滑单向齿牙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；在检修平台上安装有两个分别用于飞机机翼上下侧面扫描的三维扫描仪(63)。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；在检修平台上安装有两个分别用于飞机机翼上下侧面扫描的三维扫描仪(63)。2.根据权利要求1所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：移动底盘包括下层底板(1)、上层底板(11)、四个电动滚轮、转向驱动电机(12)以及转向同步链条(9)；电动滚轮由滚轮支座(4)、支撑滚轮(5)以及滚轮驱动电机(6)构成；支撑滚轮(5)旋转式安装在滚轮支座(4)上，滚轮驱动电机(6)用于驱动支撑滚轮(5)旋转；四个电动滚轮的滚轮支座(4)通过四根竖向支撑转轴(3)分别安装在下层底板(1)下侧面的四个顶角处，且竖向支撑转轴(3)的上端旋转式安装在下层底板(1)上；在四根竖向支撑转轴(3)均固定安装有一个转向驱动齿轮(8)；转向同步链条(9)同时与四个转向驱动齿轮(8)相啮合；转向驱动电机(12)通过电机支架(13)固定安装在下层底板(1)的下侧面上，并在转向驱动电机(12)的输出轴上固定安装有转向主动齿轮(14)；转向主动齿轮(14)与转向同步链条(9)相啮合；上层底板(11)位于下层底板(1)上方，并在上层底板(11)与下层底板(1)之间安装有用于对上层底板(11)进行水平调节的水平调节机构；在下层底板(1)的下侧面安装有控制箱(7)；在控制箱(7)中设置有平台控制器、存储器、行走驱动电路、转向驱动电路和无线通信模块；平台控制器分别与存储器、行走驱动电路、转向驱动电路、无线通信模块以及三维扫描仪(63)电连接；转向驱动电路与转向驱动电机(12)电连接，行走驱动电路与滚轮驱动电机(6)电连接；平台控制器通过转向驱动电路驱动转向驱动电机(12)旋转，通过行走驱动电路控制滚轮驱动电机(6)旋转。3.根据权利要求2所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：水平调节机构包括水平支撑座(2)、支撑球面座(10)、两个平衡调节机构以及倾角传感器(24)；水平支撑座(2)固定设置在下层底板(1)的上侧面中心处，并在水平支撑座(2)的上侧面上设有球面凹陷；支撑球面座(10)为小于半球的球缺，球缺的底面固定设置在上层底板(11)的下侧面中心处；支撑球面座(10)的下侧球面局部嵌入球面凹陷中，且球面凹陷所在的圆形凹陷区域面积大于下层底板(1)的一半面积；平衡调节机构包括平衡调节链条(16)、平衡电机(22)、蜗杆(21)、蜗轮(20)、调节齿轮(19)以及平衡链条张紧机构；在水平支撑座(2)上呈纵向和横向设置有不交叉的两个链条过孔(15)；两个平衡调节机构的两根平衡调节链条(16)分别贯穿两个链条过孔(15)，且横向贯穿的平衡调节链条(16)的两端通过两个铰接座(17)分别铰接安装在上层底板(11)的左右侧边中间位置处，纵向贯穿的平衡调节链条(16)的两端通过两个铰接座(17)分别铰接安装在上层底板(11)的前后侧边中间位置处；两个平衡调节机构的平衡电机(22)分别固定安装在下层底板(1)的左侧边缘中间位置处和前侧边缘中间位置处；蜗杆(21)对接安装在平衡电机(22)的输出轴上，并与对应的蜗轮(20)相啮合；蜗轮(20)和调节齿轮(19)均固定安装在同步转轴上，同步转轴旋转式安装在转轴支架(18)上；两个平衡调节机构的调节齿轮(19)分别与对应位置处的平衡调节链条(16)相啮合；两个平衡调节机构的平衡链条张紧机构分别安装在下层底板(1)的右侧边缘中间位置处和后侧边缘中间位置处，用于分别对两根平衡调节链条(16)进行张紧；倾角传感器(24)安装在上层底板(11)的下侧面上，并与平台控制器电连接；平台控制器用于根据倾角传感器(24)的采集数据分别控制两个平衡调节机构进行上层底板(11)的水平调节。4.根据权利要求3所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：平衡链条张紧机构包括滑移齿轮座(27)、张紧拉簧(28)以及张紧齿轮(29)；在下层底板(1)的右侧边缘中间位置处和后侧边缘中间位置处均设有一个位于平衡调节链条(16)下方的滑移T形槽；在滑移齿轮座(27)的下方设有滑移T形块；滑移齿轮座(27)通过滑移T形块滑动式安装在滑移T形槽上；张紧齿轮(29)旋转式安装在滑移齿轮座(27)上，且张紧齿轮(29)与平衡调节链条(16)相啮合；张紧拉簧(28)的一端固定安装在滑移齿轮座(27)上，另一端通过固定块安装在下层底板(1)上；张紧拉簧(28)用于拉动滑移齿轮座(27)向下层底板(1)的边缘滑移，使张紧齿轮(29)拉动平衡调节链条(16)进行张紧；张紧齿轮(29)和调节齿轮(19)大小相同，且在下层底板(1)上的安装高度相同；在控制箱(7)中还设置有与平台控制器电连接的纵向平衡驱动电路和横向平衡驱动电路；纵向平衡驱动电路和横向平衡驱动电路分别与两个平衡调节机构的平衡电机(22)电连接；平台控制器通过纵向平衡驱动电路和横向平衡驱动电路分别控制两个平衡电机(22)旋转。5.根据权利要求2所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：在下层底板(1)的下侧面上安装有同步链条张紧机构；同步链条张紧机构包括张紧滑轮(74)、滑轮座(73)、滑轮张紧簧(72)以及张紧安装块(71)；张紧滑轮(74)旋转式安装在滑轮座(73)上，并按压在转向同步链条(9)上；张紧安装块(71)固定安装在下层底板(1)的下侧面中部；滑轮张紧簧(72)的两端分别固定安装在张紧安装块(71)和滑轮座(73)上，用于拉动张紧滑轮(74)对转向同步链条(9)进行拉动张紧。6.根据权利要求2所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：升降机构包括剪叉式升降架、平台升降电机(26)、升降驱动螺杆(75)以及两根斜拉杆(77)；剪叉式升降架包括两组剪叉支架、上层矩形框(48)以及下层矩形框(23)；剪叉支架由各个剪叉单元依次铰接安装构成，剪叉单元由两根剪叉臂(54)中部铰接构成；上层矩形框(48)固定安装在检修平台上；下层矩形框(23)固定安装在上层底板(11)上；在上层矩形框(48)的前后侧边框的相对内侧以及下层矩形框(23)的前后侧边框的相对内侧均设有导向滑槽；一组剪叉支架竖向安装在上层矩形框(48)的前侧边框与下层矩形框(23)的前侧边框之间，另一组剪叉支架竖向安装在上层矩形框(48)的后侧边框与下层矩形框(23)的后侧边框之间；在两组剪叉支架左侧顶部和左侧底部的剪叉臂(54)端部上均固定安装有一根叉臂铰接轴(79)，叉臂铰接轴(79)旋转式安装在对应位置处的前侧边框和后侧边框上；在两组剪叉支架右侧顶部和右侧底部的剪叉臂(54)端部上均固定安装有一根滚轮安装轴(78)，在滚轮安装轴(78)上旋转式安装有导向滚轮，导向滚轮嵌于对应位置处的导向滑槽内；升降驱动螺杆(75)通过螺杆支架(25)旋转式安装在上层底板(11)上，且与导向滑槽相平行；平台升降电机(26)固定安装在上层底板(11)上，且平台升降电机(26)的输出轴与升降驱动螺杆(75)相对接；在升降驱动螺杆(75)上螺纹旋合安装有驱动块；两根斜拉杆(77)的一端均固定连接在驱动块上，另一端分别固定安装在下侧的两根滚轮安装轴(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志仙，王绍贺，廖金亮，曹凤莉，
申请(专利权)人：广州新科宇航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44