一种压缩机叶片传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种压缩机叶片传送系统，包括底座，底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂，物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构，XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构，叶片校正机构一侧设有第一机械手臂，第一机构手臂一侧设有叶片传送带，叶片传送带末端一侧设有第二机构手臂。本系统用于叶片打磨过程的叶片转移，从而有效地通过该系统能够完成对叶片四个面的打磨，自动化程度高，有效地提高生产效率，同时，减少了相关的操作人员，从而大大降低了生产成本，而且，避免了操作人员操作过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机叶片传送系统
本专利技术涉及压缩机叶片生产设备
，具体涉及一种压缩机叶片传送系统。
技术介绍
目前，我国空调压缩机产量已突破1.2亿台，其中转子式空调压缩机占80%。叶片是转子式空调压缩机的核心运动零件，其零件质量直接关系压缩机能效、寿命、噪音等关键指标，一般采用高硬度、高耐磨性、耐腐蚀性材料制成，零件具有较高的尺寸及形状位置精度，生产中叶片的每一尺寸和形状位置精度要求均需全数检查。而叶片在生产过程中，需要多道工序，由最初的初成型、粗磨、精磨等等。因为叶片为矩形结构，四个面均需要进行打磨，传统的传输方式人工将物料盘放在第一台打磨机处，然后上料对叶片的两个片进行打磨，后面取料，收集，再通过人工通物料盘转移到另一台打磨机处进行另外两个面的打磨，然后再收集。这种方式，工作效率低，用到的人力也高，相对的生产成本高。因此，针对上述问题，本专利技术提出了一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构合理，自动化程度高，能够自动完成物料的转移，有效地提高了工作效率，同时大大节约了相关的人力成本的压缩机叶片打磨系统。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种压缩机叶片传送系统，包括底座，所述底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂，所述物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构，所述叶片校正机构一侧设有第一机械手臂，所述第一机构手臂一侧设有叶片传送带，所述叶片传送带末端一侧设有第二机构手臂；所述物料盘传送机构包括机架，所述机架固定安装在底座上，所述机架两侧设有物料栏，所述机架两侧的物料栏下方均设有升降平台，所述升降平台与下端的第一气缸相连接，所述升降平台之间设有滑轨，所述滑轨一端设有第二气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过第二气缸实现水平位置的移动；所述XY轴移动机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在底座上，所述支撑杆上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨一侧安装有第三传送带，所述第二滑块上套设有第二滑块，所述第二滑块与第三传送带相连接，并通过第三传送带实现在第二滑轨上的水平移动，所述第二滑块上设有第一气动滑台，所述第一气动滑台下端连接有夹爪，所述第二滑轨一端设有第二电机，所述第二电机与第三传送带相连接；所述叶片校正机构包括基座，所述基座固定安装在底座，所述基底上端设有第二传送带，所述第二传送带与固定安装在基座底部的第一电机相连接，所述第二传送带上设有支撑板，所述支撑板上设有校正槽，所述校正槽两侧分别设有校正块，所述校正块分别与第二气动滑台相连接，所述第二气动滑台安装在支撑板上。进一步地，所述底座两侧分别设有叶片打磨机。进一步地，所述物料盘传送机构、XY轴移动机构、叶正校正机构和第一机械手臂之间相配合。进一步地，所述第二机械手臂与叶片传送带相配合。进一步地，所述叶片传送带末端的底座上设有叶片收集盘。进一步地，所述第一机械手臂和第二机械手臂分别与两侧的叶片打磨机相配合。本专利技术的有益效果是：本系统用于叶片打磨过程的叶片转移，从而有效地通过该系统能够完成对叶片四个面的打磨，自动化程度高，有效地提高生产效率，同时，减少了相关的操作人员，从而大大降低了生产成本，而且，避免了操作人员操作过程中的安全隐患。附图说明图1为压缩叶片打磨系统与叶片打磨机的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为物料盘传送机构的结构示意图；图4为XY轴移动机构的结构示意图；图5为叶片校正机构的结构示意图。其中：1、叶片传送系统，2、叶片打磨机，3、底座，4、物料盘传送机构，5、XY轴移动机构，6、叶片校正机构，7、叶片传送带，8、第一机械手臂，9、第二机械手臂，10、叶片收集盘，41、机架，42、物料栏，43、升降平台，44、滑轨，45、滑块，51、支撑杆，52、第二滑轨，53、第三传送带，54、第二滑块，55、第一气动滑台，56、夹爪，57、第二电机，61、基座，62、第二传送带，63、支撑板，64、第一电机，65、校正块，66、第二气动滑台，67、校正槽。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术做进一步地说明。如图1~2所示，一种压缩机叶片传送系统，该叶片传送系统1包括底座3，底座3上设有物料盘传送机构4、叶片校正机构5、叶片传送带7、第一机械手臂8和第二机械手臂9，物料盘传送机构4上端设有XY轴移动机构5，XY轴移动机构5一侧设有叶片校正机构6，叶片校正机构6一侧设有第一机械手臂8，第一机构手臂8一侧设有叶片传送带7，叶片传送带7末端一侧设有第二机构手臂9；底座3两侧分别设有叶片打磨机2，叶片传送带7末端的底座上设有叶片收集盘10。如图3所示，物料盘传送机构4包括机架41，机架41固定安装在底座3上，机架41两侧设有物料栏42，机架41两侧的物料栏42下方均设有升降平台43，升降平台43与下端的第一气缸相连接，升降平台43之间设有滑轨44，滑轨44一端设有第二气缸，滑轨44上设有滑块45，滑块45通过第二气缸实现水平位置的移动（第一气缸位于机架下端，第二气缸在物料栏一侧，图上未标出）。如图4所示，XY轴移动机构包括支撑杆51，支撑杆51固定安装在底座3上，支撑杆51上端固定安装有第二滑轨52，第二滑轨52一侧安装有第三传送带53，第二滑块52上套设有第二滑块54，第二滑块54与第三传送带53相连接，并通过第三传送带53实现在第二滑轨52上的水平移动，第二滑块52上设有第一气动滑台55，第一气动滑台55下端连接有夹爪56，第二滑轨52一端设有第二电机57，第二电机57与第三传送带53相连接；第二滑块54通过第二滑轨52和第三传送带53的作用实现X方向的移动，夹爪56通过第二气动滑台55实现Y轴方向的移动，如图5所示，叶片校正机构6包括基座61，基座61固定安装在底座3，基底61上端设有第二传送带62，第二传送带62与固定安装在基座61底部的第一电机64相连接，第二传送带62上设有支撑板63，支撑板63上设有校正槽67，校正槽67两侧分别设有校正块65，校正块65分别与第二气动滑台66相连接，第二气动滑台66安装在支撑板63上。校正块65和校正槽67相配合，对从物料盘中取出的叶片进行校正，保证进入叶片打磨机的叶片组的待磨边齐平。在本技术方案中，所提出的的叶片打磨机2为普通的磨床。在本技术方案中，物料盘放于物料传送机构上的物料栏一侧，物料栏分为装有叶片的物料盘，和空物料盘，装有叶片的物料盘从一侧的物料栏处下降，通过升降平台到达滑轨位置，然后滑轨上的滑块卡扣信物料盘，使物料盘水平移动，XY轴移动机构上的夹爪通过第一气动滑台下降，抓取物料盘上的叶片，叶片通过夹爪、第一气动滑台和第二滑块的作用，向叶片校正机构方向移动，叶片放入到校正槽内，校正块对叶片的待磨边进行校正，同时，第二传送带带动支撑板向第一机械手臂方向移动，第一机械手臂抓取校正好的叶片放入一侧的叶片打磨机内，对叶片两条边进行打磨，打磨完成后通过第一机械手臂，放入叶片传送带中，叶片传送带中设有叶片安放槽，叶片传送带将叶片传送至第二机械手臂处，第二机械手臂将叶片旋转，将未磨的面放入第二机械手臂处的叶片打磨机内，对未磨的面打磨，打磨完成后，第二机械手臂取出，放入底座一侧的叶片收集盘里面，完成叶片的打磨。同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机叶片传送系统，包括底座，其特征在于：所述底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂，所述物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构，所述叶片校正机构一侧设有第一机械手臂，所述第一机构手臂一侧设有叶片传送带，所述叶片传送带末端一侧设有第二机构手臂；所述物料盘传送机构包括机架，所述机架固定安装在底座上，所述机架两侧设有物料栏，所述机架两侧的物料栏下方均设有升降平台，所述升降平台与下端的第一气缸相连接，所述升降平台之间设有滑轨，所述滑轨一端设有第二气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过第二气缸实现水平位置的移动；所述XY轴移动机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在底座上，所述支撑杆上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨一侧安装有第三传送带，所述第二滑块上套设有第二滑块，所述第二滑块与第三传送带相连接，并通过第三传送带实现在第二滑轨上的水平移动，所述第二滑块上设有第一气动滑台，所述第一气动滑台下端连接有夹爪，所述第二滑轨一端设有第二电机，所述第二电机与第三传送带相连接；所述叶片校正机构包括基座，所述基座固定安装在底座，所述基底上端设有第二传送带，所述第二传送带与固定安装在基座底部的第一电机相连接，所述第二传送带上设有支撑板，所述支撑板上设有校正槽，所述校正槽两侧分别设有校正块，所述校正块分别与第二气动滑台相连接，所述第二气动滑台安装在支撑板上。...

【技术特征摘要】
1.一种压缩机叶片传送系统，包括底座，其特征在于：所述底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂，所述物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构，所述叶片校正机构一侧设有第一机械手臂，所述第一机构手臂一侧设有叶片传送带，所述叶片传送带末端一侧设有第二机构手臂；所述物料盘传送机构包括机架，所述机架固定安装在底座上，所述机架两侧设有物料栏，所述机架两侧的物料栏下方均设有升降平台，所述升降平台与下端的第一气缸相连接，所述升降平台之间设有滑轨，所述滑轨一端设有第二气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过第二气缸实现水平位置的移动；所述XY轴移动机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在底座上，所述支撑杆上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨一侧安装有第三传送带，所述第二滑块上套设有第二滑块，所述第二滑块与第三传送带相连接，并通过第三传送带实现在第二滑轨上的水平移动，所述第二滑块上设有第一气动滑台，所述第一气动滑台下端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏万翔，蓝华，彭德银，吴海敏，杨林，凌志鸿，
申请(专利权)人：昆山米迪机器人智能装备有限公司，贵州西南工具集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32