一种运动灵活的超市清洁软体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种运动灵活的超市清洁软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为第一软体密封管、集流管和活动杆，所述第一软体密封管的右侧安装有第二软体密封管，所述集流管分别安装在第一软体密封管和第二软体密封管的输入端，所述集流管的末端外壁均安装有第二安装环，所述第一安装环的内侧套设有第一密封垫，所述第二安装环的内侧套设有第二密封圈，且第二密封圈的顶端安装有铁石，所述活动杆注塑连接在集流管的顶端外壁，且活动杆的末端安装有脚轮，该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过清洁杆的多组设置，以便于使用者对毛刷进行多组安装，以利于对超市地板以及售货架全面的清洁，使得该软体机器人对所属区域清洁效率更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种运动灵活的超市清洁软体机器人
本专利技术涉及软体机器人相关
，具体为一种运动灵活的超市清洁软体机器人。
技术介绍
超市实行敞开式售货，由顾客自我服务的零售商店，出售的都是有合理包装的规格化商品，在包装上标有品名、重量、售价、厂牌、出厂日期等，商品按品种系列敞开陈列在货架上，任顾客自选自取，并备有推车和提篮供顾客使用，顾客选货后在出口处付款，现有的超市内部均干净整洁，这离不开清洁人员的辛勤劳作，但随着科技的发展，智能化服务慢慢取代了人工劳动，不仅通过了工作效率，亦降低了劳动者的劳动强度，因此软体机器人的设置就显得尤其重要。现有的超市清洁软体机器人，采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构，具有硅胶外形，当它们模塑成型之后，该机器人与复杂的压缩气体源进行连接，进而爬动，以便于对超市进行清洁。在中国技术专利申请公开说明书CN207058581U中公开的一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，该仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，虽然结构简单、控制简单、动作可靠以及适应性强，但是，该仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，具备对超市的清理效率不佳，并且在与空气压缩设备连接的过程中，操作繁琐，并且易出现漏气的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种运动灵活的超市清洁软体机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的软体机器人对超市的清理效率不佳，并且在与空气压缩设备连接的过程中，操作繁琐，并且易出现漏气的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种运动灵活的超市清洁软体机器人，包括第一软体密封管、集流管和活动杆，所述第一软体密封管的右侧安装有第二软体密封管，且第一软体密封管和第二软体密封管的内部均贯穿有清洁杆，所述集流管分别安装在第一软体密封管和第二软体密封管的输入端，且集流管的顶端注塑连接有进气管，所述第一软体密封管和第二软体密封管的顶端外壁均安装有第一安装环，所述集流管的末端外壁均安装有第二安装环，所述第一安装环的内侧套设有第一密封垫，且第一密封垫的末端安装有吸附磁铁，所述第二安装环的内侧套设有第二密封圈，且第二密封圈的顶端安装有铁石，所述活动杆注塑连接在集流管的顶端外壁，且活动杆的末端安装有脚轮。优选的，所述清洁杆在第一软体密封管和第二软体密封管的外壁均呈等间距布置，且清洁杆的长度呈逐层递减结构，并且清洁杆为拱形结构设置。优选的，所述清洁杆的末端固定焊接有连接块，且连接块的末端固定焊接有毛刷辊，并且毛刷辊的末端固定粘接有母魔术贴，同时母魔术贴的下方粘接有子魔术贴。优选的，所述母魔术贴的末端表面和子魔术贴的顶端表面分别缝合连接有纽扣和纽扣槽，且纽扣和纽扣槽均呈等间距设置，并且纽扣和纽扣槽之间呈一一对应设置，同时子魔术贴的末端缝合连接有毛刷。优选的，所述集流管和第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间均为卡槽连接，且集流管为“凹”型结构设置，并且集流管的末端注塑连接有安装块。优选的，所述第一安装环和第二安装环的形状和尺寸均相吻合，且第一安装环和第二安装环均为半圆形结构，并且第一安装环和第二安装环的末端均安装有固定环。优选的，所述第一安装环和第二安装环以及固定环的内壁均设置有摩擦海绵，且摩擦海绵的内壁均与第一软体密封管和第二软体密封管以及集流管的外壁紧密贴合。优选的，所述第一安装环和第二安装环以及固定环的外壁均固定焊接有固定条，且第一安装环和第二安装环以及固定环的表面均开设有连接孔，并且连接孔的内部螺纹连接有螺纹杆。优选的，所述第一密封垫的末端与第二密封圈的顶端紧密贴合，且第一密封垫和第二密封圈的长度均大于第一软体密封管和第二软体密封管以及集流管的长度，并且第一密封垫和第二密封圈的形状和大小均相同。本专利技术提供了一种运动灵活的超市清洁软体机器人，具备以下有益效果：1、该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过清洁杆、连接块、毛刷辊的设置，通过清洁杆的多组设置，以便于使用者对毛刷进行多组安装，以利于对超市地板以及售货架全面的清洁，使得该软体机器人对所属区域清洁效率更佳，并且子魔术贴和母魔术贴的设置，便于使用者对毛刷和毛刷辊之间的拆装，因毛刷在工作的过程中，与接触的物体之间具有一定的摩擦力，因此纽扣和纽扣槽相互对应的设置能够将毛刷和毛刷辊之间连接牢固，避免毛刷出现脱落的情况。2、该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过集流管、进气管和摩擦海绵的设置，集流管和第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间均为卡槽连接，便于使用者对第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间的拆装，以便于使用者对软体机器人的维护以及内部疏通，以便于软体机器人的正常工作，并且摩擦海绵的内壁均与第一软体密封管和第二软体密封管以及集流管的外壁紧密贴合，能够增加摩擦海绵与第一软体密封管和第二软体密封管以及集流管之间的摩擦力，避免第一安装环和第二安装环以及固定环出现掉落的情况。3.该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过第一安装环、第二安装环和固定环的设置，第一安装环和第二安装环能够将集流管和第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间均连接牢固，并对集流管和第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间具备一定的气压支撑力度，避免在其之间的连接处出现缝隙，并且连接孔能够将第一安装环之间和第二安装环之间均连接牢固，以利于增加软体机器人与管道之间连接的稳定牢固性能。4.该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过第一密封垫、吸附磁铁、第二密封圈和铁石的设置，因软体机器人与管道之间的连接处具有一定的缝隙，空气压缩设备在工作的过程中，空气通过集流管进入软体机器人的内部，避免在气体输送的过程中出现泄露的情况，以避免影响软体机器人的工作效率，并且吸附磁铁和铁石之间能够相互吸附，使得密封垫之间连接的更加紧密，以利于增加软体机器人与管道之间连接的密封性能。5.该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过进气管、活动杆以及脚轮的设置，进气管为螺旋式伸缩结构的设置，在气体冲压的情况下，可根据气体的压强对进气管进行伸缩，以利于将软体机器人自由伸缩至合适位置，并且该软体机器人体积较小，可方便拿取，重量亦轻，不仅对超市的地面进行清洁，亦可对超市的柜台进行清洁，实现该软体机器人使用对象的多元化，并且脚轮能够便于该软体机器人的活动，操作简单，灵活使用。附图说明图1为本专利技术俯视组合结构示意图；图2为本专利技术俯视拆分结构示意图；图3为本专利技术安装环之间连接结构示意图；图4为本专利技术正视连接结构示意图；图5为本专利技术毛刷辊和毛刷连接结构示意图；图6为本专利技术母魔术贴和子魔术贴连接结构示意图；图7为本专利技术母魔术贴俯视结构示意图。图中：1、第一软体密封管；2、第二软体密封管；3、清洁杆；4、连接块；5、毛刷辊；6、母魔术贴；7、子魔术贴；8、纽扣；9、纽扣槽；10、毛刷；11、集流管；12、进气管；13、第一安装环；14、第二安装环；15、固定环；16、摩擦海绵；17、固定条；18、连接孔；19、螺纹杆；20、安装块；21、第一密封垫；22、吸附磁铁；23、第二密封圈；24、铁石；25、活动杆；26、脚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动灵活的超市清洁软体机器人，包括第一软体密封管（1）、集流管（11）和活动杆（25），其特征在于：所述第一软体密封管（1）的右侧安装有第二软体密封管（2），且第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的内部均贯穿有清洁杆（3），所述集流管（11）分别安装在第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的输入端，且集流管（11）的顶端注塑连接有进气管（12），所述第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的顶端外壁均安装有第一安装环（13），所述集流管（11）的末端外壁均安装有第二安装环（14），所述第一安装环（13）的内侧套设有第一密封垫（21），且第一密封垫（21）的末端安装有吸附磁铁（22），所述第二安装环（14）的内侧套设有第二密封圈（23），且第二密封圈（23）的顶端安装有铁石（24），所述活动杆（25）注塑连接在集流管（11）的顶端外壁，且活动杆（25）的末端安装有脚轮（26）。

【技术特征摘要】
1.一种运动灵活的超市清洁软体机器人，包括第一软体密封管（1）、集流管（11）和活动杆（25），其特征在于：所述第一软体密封管（1）的右侧安装有第二软体密封管（2），且第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的内部均贯穿有清洁杆（3），所述集流管（11）分别安装在第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的输入端，且集流管（11）的顶端注塑连接有进气管（12），所述第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的顶端外壁均安装有第一安装环（13），所述集流管（11）的末端外壁均安装有第二安装环（14），所述第一安装环（13）的内侧套设有第一密封垫（21），且第一密封垫（21）的末端安装有吸附磁铁（22），所述第二安装环（14）的内侧套设有第二密封圈（23），且第二密封圈（23）的顶端安装有铁石（24），所述活动杆（25）注塑连接在集流管（11）的顶端外壁，且活动杆（25）的末端安装有脚轮（26）。2.根据权利要求1所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述清洁杆（3）在第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的外壁均呈等间距布置，且清洁杆（3）的长度呈逐层递减结构，并且清洁杆（3）为拱形结构设置。3.根据权利要求2所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述清洁杆（3）的末端固定焊接有连接块（4），且连接块（4）的末端固定焊接有毛刷辊（5），并且毛刷辊（5）的末端固定粘接有母魔术贴（6），同时母魔术贴（6）的下方粘接有子魔术贴（7）。4.根据权利要求3所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述母魔术贴（6）的末端表面和子魔术贴（7）的顶端表面分别缝合连接有纽扣（8）和纽扣槽（9），且纽扣（8）和纽扣槽（9）均呈等间距设置，并且纽...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪颖，龙紫云，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44