一种工程车辆铲斗调平机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工程车辆铲斗调平机构，动臂一端与铲斗铰接，动臂另一端与车架铰接；拉杆一端与铲斗铰接，拉杆另一端与连杆铰接，连杆另一端与动臂铰接，动臂、铲斗、拉杆、连杆组成四连杆机构；铲斗油缸一端与连杆铰接，铲斗油缸另一端与动臂铰接，用于通过铲斗油缸的伸缩推动铲斗向下或向上翻转；动臂油缸位于动臂下侧，一端与车架铰接，另一端与动臂铰接，用于通过动臂油缸的伸缩带动动臂升高或下降；补偿油缸位于动臂上侧，一端与车架铰接，另一端与动臂上侧铰接；补偿油缸与铲斗油缸之间安装有换向阀；换向阀位于中位时，补偿油缸与铲斗油缸之间相连通，补偿油缸与铲斗油缸配合使用实现铲斗在动臂上升、下降过程中自动调平。

【技术实现步骤摘要】
一种工程车辆铲斗调平机构
本专利技术属于工程车辆设备
，涉及一种铲斗调平机构，特别涉及一种工程车辆铲斗调平机构。
技术介绍
因工作的需求，工程车的动臂必须具有大臂上举时，铲斗始终保持水平的工作状态。但目前所通用的动臂机构，其主要缺陷为无法实现特殊工作环境中铲斗自动调平或调平能力不足，使工作效率下降。现有动臂机构采用电磁阀调平机构或是利用调平阀控制流量等实现铲斗自动调平功能。现有技术存在以下缺陷：上述铲斗电磁阀调平技术易受工作环境复杂电磁环境干扰，无法准确调平。而调平阀控制流量的调平方式能量消耗大且需要较多部件联合工作，成本较高。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种工程车辆铲斗调平机构。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于工程车辆的铲斗调平机构，所述工程车辆包括动臂1，其特征在于，所述铲斗调平机构包括拉杆6、连杆9、铲斗油缸10、动臂油缸14、补偿油缸16、换向阀20；所述动臂一端与铲斗铰接，动臂1另一端直接或间接地与车架3铰接；所述拉杆6一端与铲斗铰接，拉杆另一端与连杆9铰接，连杆9另一端与动臂1铰接，动臂1、铲斗4、拉杆6、连杆9组成四连杆机构；所述铲斗油缸10一端与连杆9铰接，铲斗油缸10另一端与动臂1铰接，用于通过所述铲斗油缸10的伸缩推动铲斗4向下或向上翻转；所述动臂油缸14位于动臂1下侧，一端直接或间接地与车架3铰接，另一端与动臂1铰接，用于通过所述动臂油缸14的伸缩带动动臂1升高或下降；所述补偿油缸16位于动臂1上侧，一端直接或间接地与车架3铰接，另一端与动臂1上侧铰接；所述补偿油缸16与铲斗油缸10之间安装有换向阀20；所述换向阀20位于中位时，所述补偿油缸16、铲斗油缸10与系统油路断开，所述补偿油缸16大腔与铲斗油缸10大腔相连通，补偿油缸16小腔与铲斗油缸10小腔相连通，补偿油缸16与铲斗油缸10配合使用实现铲斗在动臂上升、下降过程中自动调平。所述换向阀20位于向上或向下换向时，所述补偿油缸16、铲斗油缸10与系统油路连通，系统通过换向阀20分别给补偿油缸16、铲斗油缸10供油，补偿油缸16受到动臂1约束，补偿油缸16不工作，液压油向铲斗油缸10流动，带动铲斗4自由翻转。作为优选方案，所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂油缸14位于动臂1下方，所述补偿油缸16位于动臂1后上方。作为优选方案，所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂1前部上侧连接设置有铲斗油缸耳座11，所述铲斗油缸耳座11上设置有铲斗油缸铰接孔；所述铲斗油缸10另一端通过铲斗油缸耳座11连接到动臂1上。作为优选方案，所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂1中部下侧连接设置有动臂油缸耳座12，所述动臂油缸耳座12上设置有第四铰接孔13；所述动臂油缸通过动臂油缸耳座12连接到动臂1上。作为优选方案，所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂1后上方连接设置有补偿油缸耳座15，所述补偿油缸耳座15上设置有铰接孔，所述补偿油缸通过补偿油缸耳座15连接到动臂1上。作为优选方案，所述的铲斗调平机构，其特征在于：还包括车架连接板，所述车架连接板固定连接安装在车架上。作为优选方案，所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述车架连接板上设置有动臂铰接孔，所述动臂1通过车架连接板与车架3连接，所述车架连接板上设置有动臂油缸铰接孔，所述动臂油缸14通过车架连接板与车架3连接，所述车架连接板上设置有补偿油缸铰接孔，所述补偿油缸16通过车架连接板与车架3连接。进一步的，本实施例中，所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述铲斗调平机构为双臂结构，采用液压调平系统。作为优选方案，所述的补偿油缸16的缸径为其杆径的2倍；所述铲斗油缸10的缸径为其杆径的2倍。本专利技术还提供一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求上述的铲斗调平机构。进一步的，所述工程车辆还包括动臂1、车架连接板2、车架3、铲斗4，所述动臂一端与铲斗铰接，动臂另一端与车架连接板铰接，并通过车架连接板与车架连接。有益效果：本专利技术提供的工程车辆铲斗调平机构，采用液压油缸进行调平，可实现装载过程中铲斗的自动调平，大大提升装载能力与效率。该机构操作简单，较易实现且不受外界复杂电磁环境影响。可以实现铲斗工作过程中铲面始终保持水平，从而显著提高铲斗工作效率，有效解决了现有技术存在的问题。附图说明图1为实施例的动臂在整车的位置示意图；图2为实施例的铲斗调平机构侧视图；图3为实施例的动臂铲斗调平机构整体图；图4为实施例的铲斗调平机构的液压原理图；图中：动臂1、车架连接板2、车架3、铲斗4、第一铰接孔5、拉杆6、第二铰接孔7、第三铰接孔8、连杆9、铲斗油缸10、铲斗油缸耳座11、动臂油缸耳座12、第四铰接孔13、动臂油缸14、补偿油缸耳座15、补偿油缸16、第五铰接孔17、第六铰接孔18、第七铰接孔19、换向阀20。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1所示，一种工程车辆，包括动臂1、车架连接板2、车架3、铲斗4、第一铰接孔5、拉杆6、第二铰接孔7、第三铰接孔8、连杆9、铲斗油缸10、铲斗油缸耳座11、动臂油缸耳座12、第四铰接孔13、动臂油缸14、补偿油缸耳座15、补偿油缸16、第五铰接孔17、第六铰接孔18、第七铰接孔19、换向阀20。所述车架连接板2上设置有动臂铰接孔，所述动臂1通过车架连接板与车架3连接。所述动臂1铰接连接在车架连接板2上，并通过车架连接板2与车架3连接。进一步的，动臂1位于车架3前方，动臂1通过第六铰接孔18与车架连接板2连接，车架连接板2焊接到车架3上。如图2和图3所示，一种铲斗调平机构，包括铲斗4、第一铰接孔5、拉杆6、第二铰接孔7、第三铰接孔8、连杆9、铲斗油缸10、铲斗油缸耳座11、动臂油缸耳座12、第四铰接孔13、动臂油缸14、补偿油缸耳座15、补偿油缸16、第五铰接孔17、第六铰接孔18、第七铰接孔19、换向阀20。铲斗4与动臂1一端铰接，动臂1另一端通过第六铰接孔18分别与车架连接板2的左右两侧铰接。拉杆6一端通过第一铰接孔5与铲斗4铰接，拉杆6另一端通过第二铰接孔7与连杆9一端铰接，连杆9另一端与动臂1铰接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工程车辆的铲斗调平机构，所述工程车辆包括动臂，其特征在于，所述铲斗调平机构包括拉杆、连杆、铲斗油缸、动臂油缸、补偿油缸、换向阀；所述动臂一端与铲斗铰接，动臂另一端直接或间接地与车架铰接；所述拉杆一端与铲斗铰接，拉杆另一端与连杆铰接，连杆另一端与动臂铰接，动臂、铲斗、拉杆、连杆组成四连杆机构；所述铲斗油缸一端与连杆铰接，铲斗油缸另一端与动臂铰接，用于通过所述铲斗油缸的伸缩推动铲斗向下或向上翻转；所述动臂油缸位于动臂下侧，一端直接或间接地与车架铰接，另一端与动臂铰接，用于通过所述动臂油缸的伸缩带动动臂升高或下降；所述补偿油缸位于动臂上侧，一端直接或间接地与车架铰接，另一端与动臂上侧铰接；所述补偿油缸与铲斗油缸之间安装有换向阀；所述换向阀位于中位时，所述补偿油缸、铲斗油缸与系统油路断开，所述补偿油缸大腔与铲斗油缸大腔相连通，补偿油缸小腔与铲斗油缸小腔相连通，补偿油缸与铲斗油缸配合使用实现铲斗在动臂上升、下降过程中自动调平；所述换向阀位于向上或向下换向时，所述补偿油缸、铲斗油缸与系统油路连通，系统通过换向阀分别给补偿油缸、铲斗油缸供油，补偿油缸受到动臂约束，补偿油缸不工作，液压油向铲斗油缸流动，带动铲斗自由翻转。...

【技术特征摘要】
1.一种用于工程车辆的铲斗调平机构，所述工程车辆包括动臂，其特征在于，所述铲斗调平机构包括拉杆、连杆、铲斗油缸、动臂油缸、补偿油缸、换向阀；所述动臂一端与铲斗铰接，动臂另一端直接或间接地与车架铰接；所述拉杆一端与铲斗铰接，拉杆另一端与连杆铰接，连杆另一端与动臂铰接，动臂、铲斗、拉杆、连杆组成四连杆机构；所述铲斗油缸一端与连杆铰接，铲斗油缸另一端与动臂铰接，用于通过所述铲斗油缸的伸缩推动铲斗向下或向上翻转；所述动臂油缸位于动臂下侧，一端直接或间接地与车架铰接，另一端与动臂铰接，用于通过所述动臂油缸的伸缩带动动臂升高或下降；所述补偿油缸位于动臂上侧，一端直接或间接地与车架铰接，另一端与动臂上侧铰接；所述补偿油缸与铲斗油缸之间安装有换向阀；所述换向阀位于中位时，所述补偿油缸、铲斗油缸与系统油路断开，所述补偿油缸大腔与铲斗油缸大腔相连通，补偿油缸小腔与铲斗油缸小腔相连通，补偿油缸与铲斗油缸配合使用实现铲斗在动臂上升、下降过程中自动调平；所述换向阀位于向上或向下换向时，所述补偿油缸、铲斗油缸与系统油路连通，系统通过换向阀分别给补偿油缸、铲斗油缸供油，补偿油缸受到动臂约束，补偿油缸不工作，液压油向铲斗油缸流动，带动铲斗自由翻转。2.根据权利要求1所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂油缸位于动臂下方，所述补偿油缸位于动臂后上方；和/或，所述的补偿油缸的缸径为其杆径的2倍；所述铲斗油缸的缸径为其杆径的2倍。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑淑萍，杨增杰，宋康，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32