一种挖掘机铲斗黏土清除装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机铲斗黏土清除装置及控制方法，所述装置包括黏土清除装置本体，黏土清除装置本体包括固定支座、壶形支座、球形转子、支撑体和刮土杆，壶形支座与固定支座固定连接，球形转子与壶形支座滑动连接，支撑体与球形转子固定连接，刮土杆与支撑体固定连接。所述控制方法，包括以下步骤：a、按升降延时按钮，黏土清除装置本体由运动IV结束位置运动至铲斗侧面底部处；b、按摆动延时按钮，对铲斗的侧面进行清土；c、按旋转延时按钮，对铲斗底部进行清土；d、按升降延时按钮，对铲斗背面弧度处进行清土；e、按旋转延时按钮，对铲斗背面进行清土；f、重复步骤a～e，可重复多次完成清土运动。本发明专利技术结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机铲斗黏土清除装置及控制方法
本专利技术涉及挖掘机清除装置及方法，具体为一种挖掘机铲斗黏土清除装置及控制方法。
技术介绍
在长期作业条件下，挖掘机铲斗将处于含有腐蚀性电解质和大量微生物的不良工作环境中，在电解质的腐蚀和微生物的呼吸作用中，挖掘机铲斗将加快腐蚀进程。挖掘机铲斗在使用过程中表面会累积较多黏土，其粘度高不便于清理，会影响挖掘机的工作效率。目前挖掘机的铲斗上很少装有黏土清洁装置，因此，我们需要一种清理装置，及时的清理铲斗上的黏土，提高挖掘机铲斗的寿命。申请号为201721469195X的专利公开了一种农业机械用智能铲斗，通过在铲斗主体的顶部设置有清洗装置，由内部电机带动高压水泵工作，通过高压水泵将水抽出后施压，然后由出水管上喷头向铲斗主体内进行冲洗，从而快速清理铲斗主体内粘黏土壤。但是，这种方法不仅造成严重的水资源浪费，而且不适用于含有氧化钙等的黏土作业，而且使用时，需要有水箱，极为不便。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术目的是提供一种有效、便捷的挖掘机铲斗黏土清除装置，本专利技术的另一目的是提供一种能够有效减少铲斗表面黏土、延长使用寿命的挖掘机铲斗黏土清除装置控制方法。技术方案：本专利技术所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，包括黏土清除装置本体，黏土清除装置本体包括固定支座、壶形支座、球形转子、支撑体和刮土杆，壶形支座与固定支座固定连接，球形转子与壶形支座滑动连接，支撑体与球形转子固定连接，刮土杆与支撑体固定连接，固定支座、壶形支座和球形转子分别与直流电机相连，直流电机与控制器相连。挖掘机铲斗的两侧弧度处分别设置用于固定支座沿弧度方向运动的滑轨。壶形支座内部设置能够正负180°旋转的旋转底座。旋转底座中央设置导轨。球形转子包括凸起和上表面，凸起固定在导轨内，凸起为条状。支撑体焊接在球形转子的上表面，当球形转子沿导轨方向进行运动时，带动支撑体同步运动。刮土杆与支撑体焊接。控制器包括升降延时按钮、摆动延时按钮和旋转延时按钮，升降延时按钮用于控制黏土清除装置本体沿滑轨运动，摆动延时按钮用于控制球形转子沿着旋转底座的导轨运动，旋转延时按钮用于控制旋转底座带动球形转子进行旋转运动。为了提高工作效率，一个铲斗上，黏土清除装置本体的数量为两个，分别设置在挖掘机铲斗的两个滑轨内，运动模式同步。因此，需要6个直流电机提供动力，2个12V、100W的直流电机，为固定支座沿着铲斗两侧滑轨升降提供动力；2个12V、120W的直流电机，为球形转子在旋转底座导轨内运动提供动力；2个12V、120W的直流电机，为旋转底座的旋转运动提供动力。上述黏土清除装置的控制方法，包括以下步骤：a、黏土清除装置本体在运动IV结束位置，按一次升降延时按钮，黏土清除装置本体沿着滑轨运动至铲斗侧面底部处；b、按一次摆动延时按钮，黏土清除装置本体通过完成运动I，对铲斗的侧面进行清土；c、按一次旋转延时按钮，黏土清除装置本体通过完成运动II，对铲斗底部进行清土；d、按一次升降延时按钮，黏土清除装置本体从铲斗侧面底部处，沿着滑轨运动至铲斗背面弧度终结处，通过完成运动III，对铲斗背面弧度处进行清土；e、按一次旋转延时按钮，黏土清除装置本体通过完成运动IV，对铲斗背面进行清土；f、重复步骤a～e，可重复多次完成清土运动。有益效果：本专利技术和现有技术相比，具有如下显著性特点：结构简单，使用方便，便于大规模批量化生产，适合推广应用；通过球形转子在壶形支座内的两种运动，一种是在旋转底座的导轨上的摆动运动，另一种是在旋转底座上的旋转运动，实现对铲斗表面的清土工作，能够有效地减少铲斗表面上黏土的附着量，有利于提高挖掘机铲斗的寿命；通过直流电机来驱动，维修费用很低，比交流电机更加节能环保，起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。附图说明图1是本专利技术的使用状态图；图2是本专利技术结构示意图；图3是本专利技术的壶形支座2的结构示意图；图4是本专利技术的旋转底座21的结构示意图；图5是本专利技术的球形转子3的结构示意图；图6是本专利技术A处的局部放大图；图7是本专利技术的工作流程图。具体实施方式如图1，一个挖掘机铲斗配置两个黏土清除装置本体6，运动模式一致，同时同步工作，分别设置在挖掘机铲斗的两个滑轨10内。黏土清除装置本体6的动力来自直流电机，一共需要6个直流电机。为球形转子3提供动力的12V、120W的直流电机与球形转子3采用一体化设计；壶形支座2内部底面安装12V、120W的直流电机，为旋转底座22提供动力；在铲斗两侧的滑轨10设置12V、100W的直流电机，为固定支座1沿着滑轨10的运动提供动力。直流电机与控制器相连，控制器可实现对于黏土清除装置本体6的远程控制。控制器包括升降延时按钮7、摆动延时按钮8和旋转延时按钮9，升降延时按钮7用于控制黏土清除装置本体6沿滑轨10运动，摆动延时按钮8用于控制球形转子3沿着旋转底座22的导轨21运动，旋转延时按钮9用于控制旋转底座22带动球形转子3进行旋转运动。如图2～6，黏土清除装置本体6包括固定支座1、壶形支座2、球形转子3、支撑体4、刮土杆5；固定支座1安装在挖掘机铲斗的滑轨10内；壶形支座2内部设计一旋转底座22，壶形支座2内的旋转底座22整体往中间凹陷，旋转底座22表面附有一条导轨21，导轨21中分旋转底座22；球形转子3的上表面32削平，球形转子3可将下表面的条状的凸起31固定在旋转底座22的导轨21里，球形转子3通过凸起31在导轨21内的运动，完成黏土清除装置本体6的摆动；支撑体4焊接在球形转子3的上表面32；刮土杆5焊接在支撑体4上，在支撑体4运动的同时，刮土杆5将完成对铲斗表面的清土工作。如图7，黏土清除装置本体6的控制流程为：a、黏土清除装置本体6在运动IV结束位置，按一次升降延时按钮7，为固定支座1沿滑轨10升降提供动力的直流电机运转，黏土清除装置本体6沿着滑轨10运动至铲斗侧面底部处；b、按一次摆动延时按钮8，为球形转子3提供动力的直流电机运转，黏土清除装置本体6通过完成运动I，对铲斗的侧面进行清土；c、按一次旋转延时按钮9，为旋转底座22提供动力的直流电机运转，黏土清除装置本体6通过完成运动II，对铲斗底部进行清土；d、按一次升降延时按钮7，为固定支座1沿滑轨10升降提供动力的直流电机运转，黏土清除装置本体6从铲斗侧面底部处，沿着滑轨10运动至铲斗背面弧度终结处，通过完成运动III，对铲斗背面弧度处进行清土；e、按一次旋转延时按钮9，为旋转底座22提供动力的直流电机运转，黏土清除装置本体6通过完成运动IV，对铲斗背面进行清土；f、重复步骤a～e，可重复多次完成清土运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机铲斗黏土清除装置，包括黏土清除装置本体(6)，其特征在于：所述黏土清除装置本体(6)包括固定支座(1)、壶形支座(2)、球形转子(3)、支撑体(4)和刮土杆(5)，所述壶形支座(2)与固定支座(1)固定连接，所述球形转子(3)与壶形支座(2)滑动连接，所述支撑体(4)与球形转子(3)固定连接，所述刮土杆(5)与支撑体(4)固定连接，所述固定支座(1)、壶形支座(2)和球形转子(3)分别与直流电机相连，所述直流电机与控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机铲斗黏土清除装置，包括黏土清除装置本体(6)，其特征在于：所述黏土清除装置本体(6)包括固定支座(1)、壶形支座(2)、球形转子(3)、支撑体(4)和刮土杆(5)，所述壶形支座(2)与固定支座(1)固定连接，所述球形转子(3)与壶形支座(2)滑动连接，所述支撑体(4)与球形转子(3)固定连接，所述刮土杆(5)与支撑体(4)固定连接，所述固定支座(1)、壶形支座(2)和球形转子(3)分别与直流电机相连，所述直流电机与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述挖掘机铲斗的两侧弧度处分别设置用于固定支座(1)沿弧度方向运动的滑轨(10)。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述壶形支座(2)内部设置能够正负180°旋转的旋转底座(22)。4.根据权利要求3所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述旋转底座(22)中央设置导轨(21)。5.根据权利要求1或4所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述球形转子(3)包括凸起(31)和上表面(32)，所述凸起(31)固定在导轨(21)内。6.根据权利要求5所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述支撑体(4)焊接在球形转子(3)的上表面(32)。7.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述刮土杆(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：常绿，颜瑨，刘硕，胡晓明，戴建国，夏晶晶，刘永臣，徐礼超，张载梅，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32