【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塞拉门应用，具体是涉及一种公交车电动塞拉门。
技术介绍
1、塞拉门主要是具有塞和拉两种动作的车门，即门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭和密封，门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动，铁路客车的塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门两种，分别由车内或车外塞入门口处，欧美一些国家大多采用外塞拉门，且我国目前采用的是外塞拉门。
2、中国专利公开了一种公交车塞拉门机构cn110578442a，包括门体、携门架、安装支架和驱动机构，滑动架上具有固定架、安装轨道和导向滑柱，携门架滑动安装在导向滑柱上，安装轨道上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的上述驱动机构；两固定架下方分别设有摆臂轴，两单门体处于两摆臂轴之间，摆臂轴的上端部转动安装在安装支架上，摆臂轴的下端部转动安装在车体上,固定架与摆臂轴的上端上设有带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构。与现有技术相比，能使每一单门体的上下两端受力均匀，保证门体的启闭运行平稳；且整体结构较为紧凑，并不易被他人打开，运行安全。
3、但是上述专利中的塞拉门结构较为复杂，制造、使用成本高；同时在长期使用损坏后不会自动发出预警，不便于工作人员进行及时的维修。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种公交车电动塞拉门，结构简单合理，制造、使用车本低；同时在长期使用损坏后会自动发出预警，便于工作人员进行及时的维修，以
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种公交车电动塞拉门，包括门框、门体、驱动机构及支撑机构；
4、门框上设有门洞，两个门体容置于门洞中；
5、驱动机构包括双向丝杠，双向丝杠连接于门框内侧，双向丝杠的一端连接有伺服电机，双向丝杠的两段螺纹上分别连接有两个螺母套，螺母套上连接有悬臂，悬臂的底端连接有推送装置，两个推送装置分别连接于两个门体；
6、支撑机构包括两个固定杆，固定杆连接于门洞两旁的门框内侧，两个固定杆上均转动连接有转臂，转臂的另一端分别滑动配合于两个门体。
7、优选的，门框顶端设有固定板，固定板底部连接有两个固定座，双向丝杠的两端分别连接于两个固定座，伺服电机连接于其中一个固定座的外侧；两个螺母套之间的双向丝杠上套设有隔套，隔套的顶端连接于固定板。
8、优选的，悬臂的底端为空心结构，推送装置为电动推杆，电动推杆部分容置于悬臂内部，门体内侧连接有耳板，电动推杆的动力输出端连接于耳板上。
9、优选的，门框内侧连接有两个基座，两个固定杆的顶端分别连接于两个基座；转臂为上下设置的两组，门体内侧连接有导轨，转臂的一端连接有滑座，滑座卡接并滑动配合于导轨。
10、优选的，支撑机构还包括滑杆，滑杆的两端转动连接有摆臂，两个摆臂的端部均连接有转动块，两个转动块分别转动连接于两个固定杆；滑杆上滑动配合有两个滑套，滑套上连接有连杆，连杆的底端固接于电动推杆的动力输出端。
11、优选的，门框背部的两侧连接有限位座，限位座上有两个对射的红外线传感器。
12、优选的，门框的内部设置有控制器，控制器的内部集成包括有：
13、数据采集模块，数据采集模块采集伺服电机实时运行数据；
14、数据存储模块，数据存储模块存储有伺服电机在标准运行状态下的历史运行数据，该历史运行数据包括运行功率和运行温度，并计算标准运行数据；
15、数据比对模块，数据比对模块与数据采集模块和数据存储模块均电性连接，将伺服电机实时运行数据与标准运行数据进行比对，并按照故障风险预测模型进行伺服电机故障风险预测，获得伺服电机故障预测概率和将伺服电机故障预测概率与预设值进行比对，并根据比对结果，输出伺服电机故障风险信号。
16、优选的，计算标准运行数据的方法为：
17、将伺服电机在运行状态下的历史运行数据按照从小到大的顺序进行排列；
18、确定检出水平，并根据检出水平确定峰度检验的临界值；
19、基于峰度检验公式计算每一个历史运行数据的峰度观测值；
20、判断历史运行数据的峰度观测值是否大于峰度检验的临界值，若是，则判定该点为离群点，若否，则判定该点为非离群点；
21、对所有非离群点的历史运行数据进行求平均值和标准差，则电力终端的标准运行数据为式中，为所有非离群点的历史运行数据的平均值，s'为所有非离群点的历史运行数据的标准差；
22、历史运行数据的峰度观测值的计算公式为：
23、
24、式中，bk(n)为历史运行数据的峰度观测值；
25、n为历史运行数据按照从小到大的排序数；
26、为所有历史运行数据的平均值；
27、xj为按照从小到大的顺序排列在n之前的历史运行数据。
28、优选的，故障风险预测模型为：
29、
30、式中，y＝1代表伺服电机故障，y＝0代表伺服电机运行正常；
31、g为概率预测模型的预测概率；
32、mp为伺服电机的运行功率的异常运行指标；
33、mt为伺服电机的运行温度的异常运行指标；
34、α、β1和β2均为风险预测模型的系数；
35、异常运行指标的计算公式为：
36、m＝∑δp×t
37、式中，δp为运行数据相对于标准运行数据的偏移量，
38、t为伺服电机在δp状态下的运行时长；
39、α、β1和β2的计算方法为：
40、按照伺服电机最终是否发生故障对历史运行数据进行分类，获得伺服电机最终发生故障的历史运行数据和伺服电机最终未发生故障的历史运行数据；
41、根据伺服电机最终发生故障的历史运行数据和伺服电机最终未发生故障的历史运行数据，以最大似然法进行α、β1和β2的计算；
42、检验α、β1和β2对故障风险预测模型的参数的显著性，判断α、β1和β2是否满足显著性要求。
43、优选的，将伺服电机在运行状态下的运行数据与伺服电机的标准运行数据进行比对，根据比对结果发出伺服电机故障风险信号具体包括如下步骤：
44、将实时伺服电机在运行状态下的实时运行数据与标准运行数据进行比对，判断实时运行数据是否在标准运行数据区间内，若是，则判断为伺服电机运行正常，输出伺服电机正常信号；若否，则判断为伺服电机运行不正常；
45、对运行不正常时的伺服电机的实时运行数据与预设的故障阈值比较，判断实时运行数据是否超过故障阈值，若是，则判断为伺服电机运行故障，输出伺服电机故障信号，若否，则判断为伺服电机运行异常，输出伺服电机异常信号。
46、与现有技术相比，本专利技术提供了一种新型公交车塞拉门驱动机构，具备以下有益效果：
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种公交车电动塞拉门，其特征在于：包括门框(1)、门体(2)、驱动机构(3)及支撑机构(4)；
2.如权利要求1所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述门框(1)顶端设有固定板(102)，固定板(102)底部连接有两个固定座(305)，双向丝杠(301)的两端分别连接于两个固定座(305)，伺服电机(302)连接于其中一个固定座(305)的外侧；两个所述螺母套(303)之间的双向丝杠(301)上套设有隔套(306)，隔套(306)的顶端连接于固定板(102)。
3.如权利要求2所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述悬臂(304)的底端为空心结构，推送装置为电动推杆(307)，电动推杆(307)部分容置于悬臂(304)内部，门体(2)内侧连接有耳板(201)，电动推杆(307)的动力输出端连接于耳板(201)上。
4.如权利要求3所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述门框(1)内侧连接有两个基座(403)，两个固定杆(401)的顶端分别连接于两个基座(403)；所述转臂(402)为上下设置的两组，门体(2)内侧连接有导轨(40
5.如权利要求3所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述支撑机构(4)还包括滑杆(406)，滑杆(406)的两端转动连接有摆臂(407)，两个摆臂(407)的端部均连接有转动块(408)，两个转动块(408)分别转动连接于两个固定杆(401)；所述滑杆(406)上滑动配合有两个滑套(409)，滑套(409)上连接有连杆(410)，连杆(410)的底端固接于电动推杆(307)的动力输出端。
6.如权利要求1所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述门框(1)背部的两侧连接有限位座(103)，限位座(103)上有两个对射的红外线传感器(5)。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述计算标准运行数据的方法为：
9.如权利要求8所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述故障风险预测模型为：
10.如权利要求9所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述将伺服电机(302)在运行状态下的运行数据与伺服电机(302)的标准运行数据进行比对，根据比对结果发出伺服电机(302)故障风险信号具体包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种公交车电动塞拉门，其特征在于：包括门框(1)、门体(2)、驱动机构(3)及支撑机构(4)；
2.如权利要求1所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述门框(1)顶端设有固定板(102)，固定板(102)底部连接有两个固定座(305)，双向丝杠(301)的两端分别连接于两个固定座(305)，伺服电机(302)连接于其中一个固定座(305)的外侧；两个所述螺母套(303)之间的双向丝杠(301)上套设有隔套(306)，隔套(306)的顶端连接于固定板(102)。
3.如权利要求2所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述悬臂(304)的底端为空心结构，推送装置为电动推杆(307)，电动推杆(307)部分容置于悬臂(304)内部，门体(2)内侧连接有耳板(201)，电动推杆(307)的动力输出端连接于耳板(201)上。
4.如权利要求3所述的一种公交车电动塞拉门，其特征在于：所述门框(1)内侧连接有两个基座(403)，两个固定杆(401)的顶端分别连接于两个基座(403)；所述转臂(402)为上下设置的两组，门体(2)内侧连接有导轨(404)，转臂(402)的一端连接有滑座(405)，滑座(405)卡接并滑动配合于导轨(404...
【专利技术属性】
技术研发人员：师访，张磊，金赛龙，侯延顺，韩红粉，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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