【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料搬运机器人，尤其涉及一种用于物料搬运机器人的物料存放斗及物料搬运机器人。
技术介绍
1、工厂车间内部分繁重的物料运输工作由机器人替代人工抗袋搬运，而这类机器人我们一般称为物料搬运机器人。物料搬运机器人在进行物料搬运时，使用机械臂对装袋的物料进行抓取然后放在机器人的存放斗里面。
2、实际运行时，部分物料被机械臂抓取投入存放斗里面时，高度的落差可能导致物料摔下时存放袋破裂，而破碎的物料袋集中在存放斗最下方，较上方码放的物料袋破裂较少甚至没有破裂，亟需改进。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供一种用于物料搬运机器人的物料存放斗及物料搬运机器人。
2、本申请提供一种用于物料搬运机器人的物料存放斗，包括斗体、竖向调整机构和控制器，斗体安装在物料搬运机器人的送料车上，斗体设有于上侧开口的腔体，竖向调整机构安装于斗体的腔体，竖向调整机构包括按照从下至上的方向依次连接的抬升推杆、延伸杆、压力传感器和接触板，抬升推杆的底端固定安装在斗体中，接触板横向布置在斗体的腔体中，控制器与压力传感器信号连接，控制器与抬升推杆控制连接，控制器以根据压力传感器输送的不同压力值信号来控制接触板的高度。
3、在一些实施方式中，接触板由橡胶材质制成。
4、在一些实施方式中，接触板的周缘与腔体在斗体所形成的腔壁相接触。
5、在一些实施方式中，抬升推杆选用多行程的电动推杆，以带动接触板移动至不同的高度位置。
6、在一些实施方式中，
7、在一些实施方式中，接触板的周缘与腔体在斗体所形成的腔壁相接触，接触板的周缘还与隔板相接触。
8、在一些实施方式中，滑杆为矩形杆，矩形杆中与长度方向相垂直的截面形状为矩形，滑杆的表面呈光滑设置，滑座设有矩形滑孔，矩形滑孔中与长度方向相垂直的截面形状为矩形，滑杆穿设于矩形滑孔。
9、在一些实施方式中，滑杆的数量设置为至少两个，两个滑杆相互平行布置，斗体通过滑座安装在滑杆上。
10、在一些实施方式中，物料存放斗针对的是内部存放颗粒料或者粉料的物料袋。
11、一种物料搬运机器人，包括送料车和安装在送料车上的机械抓臂和上述的物料存放斗。
12、本申请有益效果如下：一种用于物料搬运机器人的物料存放斗，包括斗体、竖向调整机构和控制器，将斗体安装在物料搬运机器人的送料车上，在斗体的腔体中安装竖向调整机构，竖向调整机构包括抬升推杆、延伸杆、压力传感器和接触板，抬升推杆、延伸杆、压力传感器和接触板按照从下至上的方向依次连接，抬升推杆的底端固定安装在斗体中，接触板横向布置在斗体的腔体中，将控制器与压力传感器信号连接，控制器与抬升推杆控制连接；
13、在最开始未上料时，抬升推杆控制接触板上移到最上方，抓取的物料落到接触板顶部时高度落差小，物料袋不易摔破，随着物料落在了接触板上，压力传感器检测到重量增加并将信号传送给控制器，控制器控制抬升推杆启动带动接触板下移一个预设高度，如此，物料多次落料产生不同的重量增加，每次都使得接触板下移一段，物料袋下落的高度始终处于一个不易摔破的高度范围内；
14、采用本申请的物料存放斗，存放斗中的接料高度可调，改善了落料时造成的破袋问题，解决了物料在机械臂抓取投入存放斗里面时物料从高处摔下而导致部分存放袋破裂的问题；
15、相较于每次下料时机械手下降高度的解决方式，采用本申请的物料存放斗，无需机械手下降，机械手的抓放与存放斗接料高度调整同时进行，提高了整个工序的运行效率，提高了工作效率。
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1.一种用于物料搬运机器人的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
2.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板由橡胶材质制成。
3.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板的周缘与所述腔体在所述斗体所形成的腔壁相接触。
4.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述抬升推杆选用多行程的电动推杆，以带动所述接触板移动至不同的高度位置。
5.如权利要求1-4中任一项所述的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
6.如权利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板的周缘与所述腔体在所述斗体所形成的腔壁相接触，所述接触板的周缘还与所述隔板相接触。
7.如权利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述滑杆为矩形杆，所述矩形杆中与长度方向相垂直的截面形状为矩形，所述滑杆的表面呈光滑设置，所述滑座设有矩形滑孔，所述矩形滑孔中与长度方向相垂直的截面形状为矩形，所述滑杆穿设于所述矩形滑孔。
8.如权利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述滑杆的数量设置为至少两个，两个所
9.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗针对的是内部存放颗粒料或者粉料的物料袋。
10.一种物料搬运机器人，其特征在于，包括送料车和安装在所述送料车上的机械抓臂和如权利要求1-9中任一项所述的物料存放斗。
...【技术特征摘要】
1.一种用于物料搬运机器人的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
2.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板由橡胶材质制成。
3.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板的周缘与所述腔体在所述斗体所形成的腔壁相接触。
4.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述抬升推杆选用多行程的电动推杆，以带动所述接触板移动至不同的高度位置。
5.如权利要求1-4中任一项所述的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
6.如权利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板的周缘与所述腔体在所述斗体所形成的腔壁相接触，所述接触板的周缘还与所述隔板相接触。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕宝超，户少华，牛永发，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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