【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料搬运机器人，尤其涉及一种用于物料搬运机器人的物料存放斗及物料搬运机器人。
技术介绍
1、工厂车间内部分繁重的物料运输工作由机器人替代人工抗袋搬运，而这类机器人我们一般称为物料搬运机器人。物料搬运机器人在进行物料搬运时，使用机械臂对装袋的物料进行抓取然后放在机器人的存放斗里面。
2、实际运行时，部分物料被机械臂抓取投入存放斗里面时，高度的落差可能导致物料摔下时存放袋破裂，而破碎的物料袋集中在存放斗最下方，较上方码放的物料袋破裂较少甚至没有破裂，亟需改进。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供一种用于物料搬运机器人的物料存放斗及物料搬运机器人。
2、本申请提供一种用于物料搬运机器人的物料存放斗，包括斗体、竖向调整机构和控制器，斗体安装在物料搬运机器人的送料车上，斗体设有于上侧开口的腔体，竖向调整机构安装于斗体的腔体，竖向调整机构包括按照从下至上的方向依次连接的抬升推杆、延伸杆、压力传感器和接触板，抬升推杆的底端固定安装在斗体中，接触板横向布置在斗体...
【技术保护点】
1.一种用于物料搬运机器人的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
2.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板由橡胶材质制成。
3.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板的周缘与所述腔体在所述斗体所形成的腔壁相接触。
4.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述抬升推杆选用多行程的电动推杆，以带动所述接触板移动至不同的高度位置。
5.如权利要求1-4中任一项所述的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
6.如权利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板的周缘...
【技术特征摘要】
1.一种用于物料搬运机器人的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
2.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板由橡胶材质制成。
3.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板的周缘与所述腔体在所述斗体所形成的腔壁相接触。
4.如权利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述抬升推杆选用多行程的电动推杆，以带动所述接触板移动至不同的高度位置。
5.如权利要求1-4中任一项所述的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
6.如权利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述接触板的周缘与所述腔体在所述斗体所形成的腔壁相接触，所述接触板的周缘还与所述隔板相接触。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕宝超，户少华，牛永发，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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