汽车顶棚自动化装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车顶棚自动化装配工装，包括机架，机架的下部沿水平长度方向依次设有自动压合装置、自动包边装置和打胶贴棉装置，三个装置分别对应三个加工工位；机架上还设有自动传送装置，所述的自动传送装置包括驱动器和两组传动机构，两组传动机构沿水平长度方向设在机架前后两侧，所述驱动器驱动两组传动机构沿着机架水平长度方向往复运动，用于夹紧顶棚将其从上一工位自动传送至下一工位。本实用新型专利技术公开的汽车顶棚自动化装配工装，通过一个自动传送装置将三个各自分开加工，相互独立的工序有效结合在一起，即节省劳动力，又可以提高加工效率以及产品质量。

Automated assembly tooling for automobile roof

The utility model discloses an automatic assembly tooling for automobile roof, which comprises a frame. The lower part of the frame is sequentially provided with an automatic pressing device, an automatic edge wrapping device and a gluing and cotton binding device along the horizontal length direction. The three devices correspond to three processing stations, and an automatic transmission device is also provided on the frame. The automatic transmission device includes a driver and two transmission mechanisms, two groups. The driving mechanism is arranged on both sides of the frame in the horizontal length direction, and the driver drives two sets of driving mechanisms to move back and forth along the horizontal length direction of the frame, which is used to clamp the roof and automatically transfer them from the upper position to the next position. The automatic assembly tooling of the automobile roof disclosed by the utility model can be separately processed by an automatic transmission device, and the three independent processes are effectively combined, that is, labor saving, processing efficiency and product quality can be improved.

【技术实现步骤摘要】
汽车顶棚自动化装配工装
本技术涉及汽车衣帽架
，具体地说是一种汽车顶棚自动化装配工装。
技术介绍
汽车顶棚是由PU聚氨酯硬质发泡材料、针织面料、无纺布组成。在汽车顶棚加工过程中，除了将顶棚主体与面料贴合在一起还需要经过多道工序的零部件装配。一般的，在顶棚与面料粘合后还需要在顶棚阅读灯框的位置进行塑料扣的压装；然后在顶棚的天窗、边沿以及C柱位置的面料进行翻折包边，使得面料与顶棚主体贴合更加平整、牢固；最后还需要对顶棚安装位置进行棉贴的贴装。现有技术中，将以上三个步骤分别通过三台设备分开进行操作，当一个工序加工完成通过人工将顶棚搬运到下移设备进行下一工序的加工，这样一来增加了中间搬运的时间与劳动力成本。并且通过人工操作，再将顶棚放置到下移设备时会产生人工误差，发生放置不平整的情况，从而导致最后成型的产品质量不合格，报废率增加。再者，现有技术中各步骤分开加工方案中，所需的劳动力一般需要4-5人，人力成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种汽车顶棚自动化装配工装，通过一个自动传送装置将三个各自分开加工，相互独立的工序有效结合在一起，即节省劳动力，又可以提高加工效率以及产品质量。本技术所采取的技术方案是：提供一种汽车顶棚自动化装配工装，包括机架，机架的下部沿水平长度方向依次设有-自动压合装置，包括第一定位座、压装机构和第一自动打胶机；第一定位座安装在机架的下部，机架的顶部与第一定位座相对应的设有第一驱动缸，压装机构与第一驱动缸的活塞杆连接，第一自动打胶机设在机架的后部，用于给顶棚压装部位自动打胶；-自动包边装置，包括第二定位座、包边机构和第二自动打胶机，所述第二定位座安装在机架上与第一定位座相同高度的位置，机架的顶部与第二定位座相对应的设有第二驱动缸，包边机构与第二驱动缸的活塞杆连接，第二自动打胶机设在机架的后部，用于给顶棚包边部位自动打胶；-打胶贴棉装置，包括第三定位座，第三定位座设在机架上与第一定位座相同高度位置，机架上位于第三定位座的上方设有胶枪；机架上还设有自动传送装置，所述的自动传送装置包括驱动器和两组传动机构，两组传动机构沿水平长度方向设在机架前后两侧，所述驱动器驱动两组传动机构沿着机架水平长度方向往复运动，用于夹紧顶棚将其从上一工位自动传送至下一工位。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术的汽车顶棚自动化装配工装，通过一个自动传送装置将现有的三个各自分开加工，相互独立的工序有效结合在一起。通过自动化的传送装置替代了现有技术中一道工序完成后通过人工搬运产品到下一工序继续加工的方式，解放了劳动力，提高加工效率，节约成本。并且自动化传输过程中，产品的位置定位也而更加准确，所以最终完成的成品质量也更好。进一步的，所述的传动机构包括主动轮、从动轮、传送皮带和至少一个夹紧组件，所述主动轮和从动轮分别设在机架水平长度方向两端部，且传送皮带分别配装在主动轮和从动轮的外部；所述夹紧组件安装在传送皮带上，用于对顶棚进行夹紧限位。作为优选的，所述的夹紧组件为两个，两个夹紧组件间隔的设在传送皮带上，且两个夹紧组件之间的距离等于第一定位座、第二定位座和第三定位座中任意相邻两个定位座间的距离。这么设置后使得两个夹紧组件能够更好的适应三个加工工序的切换，即可以同时将两个产品往后一工序传送，提高加工效率。作为改进，所述的驱动器包括伺服电机和减速器，所述减速器与伺服电机联动连接，所述减速器转轴的两端分别设有联动杆，所述联动杆远离减速器的一端与对应的主动轮连接。通过伺服电机和减速器的配合实现对主动轮的驱动，驱动更加平稳、可靠，使得产品传送过程相应的更加稳定。再改进，所述的夹紧组件包括固定板、安装板和安装板驱动缸，所述安装板驱动缸竖直设在固定板上，安装板的中部与安装板驱动缸的活塞杆连接；所述安装板的两端沿水平方向分别设有固定夹块和夹块驱动缸，固定夹块设在夹块驱动缸的活塞杆上。再改进，所述的传动机构还包括滑块和导向滑轨，所述导向滑轨沿机架水平长度方向设置，所述滑块设在固定板的下方，且所述滑块滑动设在导向滑轨上。传动机构中增设了滑块与导向滑轨的配合，使得夹紧组件的水平移动具有更好的导向性，同时还具有一定的限位作用，保证夹紧组件夹紧顶棚移动时不会发生偏移与竖直波动，实现更稳定的传送功能。再改进，所述的固定板上设有导向套，所述的安装板上设有导向杆，导向杆滑动设在导向套中。导向套、导向杆的设置使得安装板的上下运动具有一个限位导向机构，从而使安装板运动过高具有更好的稳定性和直线性，不会发生横向偏移。附图说明图1是本技术汽车顶棚自动化装配工装的结构示意图。图2是本技术汽车顶棚自动化装配工装的另一角度示意图。图3是本技术中自动传送装置的结构示意图。图4是本技术中自动传送装置的局部结构示意图。(主要显示驱动器结构)图5是图3中的X处放大结构图。图6是图5的另一角度示意图。其中，100-压合装置，101-包边装置，102-打胶贴棉装置，103-自动传送装置，1-机架，2-第一定位座，3-压装机构，4-第一自动打胶机，5-第一驱动缸，6-第二定位座，7-包边机构，8-第二自动打胶机，9-第二驱动缸，10-第三定位座，11-胶枪，12-驱动器，12.1-伺服电机，12.2-减速器，12.3-联动杆，13-主动轮，14-从动轮，15-传送皮带，16-夹紧组件，16.1-固定板，16.2-安装板，16.3-安装板驱动缸，16.4-固定夹块，16.5-夹块驱动缸，17-滑块，18-导向滑轨，19-导向套，20-导向杆，21-连接杆，22-弹簧平衡器具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“下部”、“后部”、“顶部”、“中部”、“下方”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～6所示，本技术提供了一种汽车顶棚自动化装配工装，包括机架1，机架1的下部沿水平长度方向依次设有自动压合装置100、自动包边装置101和打胶贴棉装置，本实施例中如图1所示是沿着从左到右的方向依次设置，这么设置更加符合人的工作习惯；当然也可以沿着从右到左的方向设置，只要三个工序依次设置即可。具体的，自动压合装置100，包括第一定位座2、压装机构3和第一自动打胶机4；第一定位座2安装在机架1的下部，机架1的顶部与第一定位座2相对应的设有第一驱动缸5，即第一驱动缸5位于第一定位座2的正上方，压装机构3与第一驱动缸5的活塞杆连接，第一驱动缸5驱动压装结构3上下运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车顶棚自动化装配工装，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的下部沿水平长度方向依次设有‑自动压合装置(100)，包括第一定位座(2)、压装机构(3)和第一自动打胶机(4)；第一定位座(2)安装在机架(1)的下部，机架(1)的顶部与第一定位座(2)相对应的设有第一驱动缸(5)，压装机构(3)与第一驱动缸(5)的活塞杆连接，第一自动打胶机(4)设在机架(1)的后部，用于给顶棚压装部位自动打胶；‑自动包边装置(101)，包括第二定位座(6)、包边机构(7)和第二自动打胶机(8)，所述第二定位座(6)安装在机架(1)上与第一定位座(2)相同高度的位置，机架(1)的顶部与第二定位座(6)相对应的设有第二驱动缸(9)，包边机构(7)与第二驱动缸(9)的活塞杆连接，第二自动打胶机(8)设在机架(1)的后部，用于给顶棚包边部位自动打胶；‑打胶贴棉装置(102)，包括第三定位座(10)，第三定位座(10)设在机架(1)上与第一定位座(2)相同高度位置，机架(1)上位于第三定位座(10)的上方设有胶枪(11)；机架(1)上还设有自动传送装置(103)，所述的自动传送装置(103)包括驱动器(12)和两组传动机构，两组传动机构沿水平长度方向设在机架(1)前后两侧，所述驱动器(12)驱动两组传动机构沿着机架(1)水平长度方向往复运动，用于夹紧顶棚将其从上一工位自动传送至下一工位。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶棚自动化装配工装，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的下部沿水平长度方向依次设有-自动压合装置(100)，包括第一定位座(2)、压装机构(3)和第一自动打胶机(4)；第一定位座(2)安装在机架(1)的下部，机架(1)的顶部与第一定位座(2)相对应的设有第一驱动缸(5)，压装机构(3)与第一驱动缸(5)的活塞杆连接，第一自动打胶机(4)设在机架(1)的后部，用于给顶棚压装部位自动打胶；-自动包边装置(101)，包括第二定位座(6)、包边机构(7)和第二自动打胶机(8)，所述第二定位座(6)安装在机架(1)上与第一定位座(2)相同高度的位置，机架(1)的顶部与第二定位座(6)相对应的设有第二驱动缸(9)，包边机构(7)与第二驱动缸(9)的活塞杆连接，第二自动打胶机(8)设在机架(1)的后部，用于给顶棚包边部位自动打胶；-打胶贴棉装置(102)，包括第三定位座(10)，第三定位座(10)设在机架(1)上与第一定位座(2)相同高度位置，机架(1)上位于第三定位座(10)的上方设有胶枪(11)；机架(1)上还设有自动传送装置(103)，所述的自动传送装置(103)包括驱动器(12)和两组传动机构，两组传动机构沿水平长度方向设在机架(1)前后两侧，所述驱动器(12)驱动两组传动机构沿着机架(1)水平长度方向往复运动，用于夹紧顶棚将其从上一工位自动传送至下一工位。2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动化装配工装，其特征在于：所述的传动机构包括主动轮(13)、从动轮(14)、传送皮带(15)和至少一个夹紧组件(16)，所述主动轮(13)和从动轮(14)分别设在机架(1)水平长度方向两端部，且传送皮带(15)分别配装在主动轮(13)和从动轮(14)的外部；所述夹紧组件(16)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金林，方贤丰，程美，杨杉苗，
申请(专利权)人：宁波拓普汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33