一种基于语音交互的智能机器人底座制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于语音交互的智能机器人底座，包括安装板和驱动装置，所述驱动装置包括固定在安装板上的电动机和轴承座，所述电动机输出轴同轴心固定有第一皮带轮，所述轴承座转动连接有转轴，且转轴同轴心固定有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过同步带与第一皮带轮联动，设置履带行走系统，提升了底盘的通过性，履带表面的橡胶凸起减少噪音，缓冲振动，有效保护底盘上所载的机器设备；对称设置的支撑杆配合弹簧座构成两组从动轮的悬挂系统，保证了良好的贴地性能，进一步提升了底盘的通过性和对底盘上所载机器设备的保护，提升机器设备的使用寿命。

An Intelligent Robot Base Based on Voice Interaction

The utility model belongs to the technical field of intelligent robots, and specifically relates to an intelligent robot base based on voice interaction, including a mounting plate and a driving device. The driving device comprises an electric motor and a bearing seat fixed on the mounting plate. The motor output shaft is coaxially fixed with a first belt pulley, and the bearing seat is rotationally connected with a rotating shaft, and the rotating shaft is coaxially fixed with a first belt pulley. Two pulleys, the second pulley is connected with the first pulley through the synchronous belt, and a crawler traveling system is set up, which improves the trafficability of the chassis, reduces noise, cushions vibration and effectively protects the mechanical equipment loaded on the chassis by the rubber bump on the surface of the crawler, and the symmetrically arranged supporting rod and the spring seat constitute the suspension system of two groups of driven wheels, thus ensuring good ground-mounting performance. It further improves the trafficability of the chassis and the protection of the machine and equipment on the chassis, and enhances the service life of the machine and equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音交互的智能机器人底座
本技术属于智能机器人
，具体涉及一种基于语音交互的智能机器人底座。
技术介绍
语音作为人类所特有的能力，是人类之间交流及获取外界信息资源的重要的工具和渠道，对于人类文明的发展具有重要的意义，语音识别技术作为人机交互分支的重要组成，是人机交互的重要接口，对于人工智能的发展具有重要的实际意义。语音识别技术经过数十年的发展，已经取得了显著的进步，逐步开始从实验室慢慢走向市场。目前，针对特定说话人的语音识别系统已经有较高的识别精度，并被广泛应用于工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务和消费电子类产品等领域。原有语音交互机器人的底座通过性较差，且减震缓冲效果低，对底盘上所载的机器设备保护不足，容易导致机器设备损坏，降低使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于语音交互的智能机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出原有语音交互机器人的底座通过性较差，且减震缓冲效果低，对底盘上所载的机器设备保护不足，容易导致机器设备损坏，降低使用寿命的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于语音交互的智能机器人底座，包括安装板和驱动装置，所述驱动装置包括固定在安装板上的电动机和轴承座，所述电动机输出轴同轴心固定有第一皮带轮，所述轴承座转动连接有转轴，且转轴同轴心固定有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过同步带与第一皮带轮联动，所述转轴上远离轴承座的另一端部同轴心固定连接有主动轮，所述主动轮与一履带啮合连接，且主动轮通过履带联动有两组从动轮，两组所述从动轮圆心位置均开设有通孔，两组所述从动轮分别通过通孔转动配合有连接柱，且两组所述连接柱之间抵设有弹簧座，所述连接柱上铰接接有支撑杆，所述支撑杆远离连接柱的另一端部铰接在安装板底部的控制箱表面。优选的，所述驱动装置数量为两组，两组所述驱动装置对称设置在安装板左右两侧，所述电动机采用直流步进电机。优选的，所述主动轮和从动轮分别沿轴向设置有凸柱，所述凸柱与履带构成啮合配合，且凸柱分别呈环状均匀分布在主动轮和从动轮表面。优选的，所述履带呈三角形结构套设在主动轮和两组从动轮外侧，所述履带外侧表面一体成型有橡胶凸起。优选的，两组所述支撑杆对称设置，且两组所述支撑杆相对于弹簧座之间的夹角均为锐角。优选的，所述安装板上开设有与履带间隙配合的槽口，且安装板表面还设置有安装孔。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、设置履带行走系统，提升了底盘的通过性，履带表面的橡胶凸起减少噪音，缓冲振动，有效保护底盘上所载的机器设备。2、对称设置的支撑杆配合弹簧座构成两组从动轮的悬挂系统，保证了良好的贴地性能，进一步提升了底盘的通过性和对底盘上所载机器设备的保护，提升机器设备的使用寿命。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术的驱动装置结构示意图；图2为本技术的主动轮和从动轮结构示意图；图3为本技术的图2中A处结构放大示意图；图4为本技术的支撑杆结构示意图；图5为本技术的安装板结构示意图。图中：1安装板、2驱动装置、21电动机、211第一皮带轮、22轴承座、221转轴、3第二皮带轮、31同步带、4主动轮、5履带、51轮齿、52橡胶凸起、6从动轮、61通孔、62连接柱、7弹簧座、8支撑杆、9控制箱、10凸柱、11槽口。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种基于语音交互的智能机器人底座，包括安装板1和驱动装置2，所述驱动装置2包括固定在安装板1上的电动机21和轴承座22，所述电动机21输出轴同轴心固定有第一皮带轮211，所述轴承座22转动连接有转轴221，且转轴221同轴心固定有第二皮带轮3，所述第二皮带轮3通过同步带31与第一皮带轮211联动，所述转轴221上远离轴承座22的另一端部同轴心固定连接有主动轮4，所述主动轮4与一履带5啮合连接，且主动轮4通过履带5联动有两组从动轮6，两组所述从动轮6圆心位置均开设有通孔61，两组所述从动轮6分别通过通孔61转动配合有连接柱62，且两组所述连接柱62之间抵设有弹簧座7，所述连接柱62上铰接接有支撑杆8，所述支撑杆8远离连接柱62的另一端部铰接在安装板1底部的控制箱9表面。其中，所述驱动装置2数量为两组，两组所述驱动装置2对称设置在安装板1左右两侧，所述电动机21采用直流步进电机。所述主动轮4和从动轮6分别沿轴向设置有凸柱10，所述凸柱10与履带5内侧的轮齿51构成啮合配合，且凸柱10分别呈环状均匀分布在主动轮4和从动轮6表面。所述履带5呈三角形结构套设在主动轮4和两组从动轮6外侧，所述履带5外侧表面一体成型有橡胶凸起52。两组所述支撑杆8对称设置，且两组所述支撑杆8相对于弹簧座7之间的夹角均为锐角。所述安装板1上开设有与履带5间隙配合的槽口11，且安装板1表面还设置有安装孔。本技术的工作原理及使用流程：安装时，工作人员将机器设备通过安装孔固定在安装板1表面。电动机21输出轴同轴心固定有第一皮带轮211，轴承座22转动连接有转轴221，且转轴221同轴心固定有第二皮带轮3，第二皮带轮3通过同步带31与第一皮带轮211联动，使用时，通过控制器控制电动机21的启停，进而联动转轴221的旋转，转轴221上远离轴承座22的另一端部同轴心固定连接有主动轮4，主动轮4旋转通过凸柱10联动履带5旋转，进而实现机器设备的移动；当需要转向时，通孔控制器控制电动机21以不同转速的旋转，进而联动两个履带5以不同的速度前进，机器设备就会向慢一点的那一边慢慢转向。当遇到颠簸路面时，弹簧座7膨胀或者收缩配合履带5表面的橡胶凸起52缓冲底盘受力。设置履带5行走系统，提升了底盘的通过性，履带5表面的橡胶凸起52减少噪音，缓冲振动，有效保护底盘上所载的机器设备；对称设置的支撑杆8配合弹簧座7构成两组从动轮6的悬挂系统，保证了良好的贴地性能，进一步提升了底盘的通过性和对底盘上所载机器设备的保护。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于语音交互的智能机器人底座，其特征在于：包括安装板(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括固定在安装板(1)上的电动机(21)和轴承座(22)，所述电动机(21)输出轴同轴心固定有第一皮带轮(211)，所述轴承座(22)转动连接有转轴(221)，且转轴(221)同轴心固定有第二皮带轮(3)，所述第二皮带轮(3)通过同步带(31)与第一皮带轮(211)联动，所述转轴(221)上远离轴承座(22)的另一端部同轴心固定连接有主动轮(4)，所述主动轮(4)与一履带(5)啮合连接，且主动轮(4)通过履带(5)联动有两组从动轮(6)，两组所述从动轮(6)圆心位置均开设有通孔(61)，两组所述从动轮(6)分别通过通孔(61)转动配合有连接柱(62)，且两组所述连接柱(62)之间抵设有弹簧座(7)，所述连接柱(62)上铰接接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离连接柱(62)的另一端部铰接在安装板(1)底部的控制箱(9)表面。

【技术特征摘要】
1.一种基于语音交互的智能机器人底座，其特征在于：包括安装板(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括固定在安装板(1)上的电动机(21)和轴承座(22)，所述电动机(21)输出轴同轴心固定有第一皮带轮(211)，所述轴承座(22)转动连接有转轴(221)，且转轴(221)同轴心固定有第二皮带轮(3)，所述第二皮带轮(3)通过同步带(31)与第一皮带轮(211)联动，所述转轴(221)上远离轴承座(22)的另一端部同轴心固定连接有主动轮(4)，所述主动轮(4)与一履带(5)啮合连接，且主动轮(4)通过履带(5)联动有两组从动轮(6)，两组所述从动轮(6)圆心位置均开设有通孔(61)，两组所述从动轮(6)分别通过通孔(61)转动配合有连接柱(62)，且两组所述连接柱(62)之间抵设有弹簧座(7)，所述连接柱(62)上铰接接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离连接柱(62)的另一端部铰接在安装板(1)底部的控制箱(9)表面。2.根据权利要求1所述的一种基于语音交互的智能机器人底座，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝磊，祝斌，袁杭军，
申请(专利权)人：杭州声讯网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33