用于机器人的旋转摄像头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于机器人的旋转摄像头装置，其涉及机器人领域，旨在解决现有技术中机器人录入外界信息的方位有限的技术问题，其技术方案要点是包括机器人、设置机器人内的摄像头，还包括设置在机器人内且用于驱动摄像头转动的第一转动机构和第二转动机构，所述机器人外壁上设有通孔，所述摄像头伸出通孔，所述通孔的直径大于摄像头的外部直径,所述第一转动机构与摄像头尾部相连，所述第二转动机构与第一转动机构远离摄像头的一端连接，利用摄像头伸出通孔，当机器人的控制系统向第一转动机构或第二转动机构发布信号，通过第一转动机构或第二转动机构驱动摄像头转动，从而有利于摄像头可以录入更多方位的视频信息。

Rotary Camera Device for Robots

The utility model discloses a rotating camera device for robots, which relates to the field of robots, aiming at solving the technical problem of limited orientation for robots to input external information in the prior art. The key points of the technical scheme include a robot, a camera in a robot, a first rotating mechanism and a second rotating mechanism set in a robot and used to drive the rotation of the camera. The first rotating mechanism is connected with the rear of the camera. The second rotating mechanism is connected with the end of the first rotating mechanism far from the camera. The through hole is extended by the camera when the control system of the robot is directed to the first rotating mechanism or the second rotating mechanism. The rotating mechanism sends out signals and drives the camera to rotate through the first rotating mechanism or the second rotating mechanism, thus facilitating the camera to input more azimuth video information.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的旋转摄像头装置
本技术涉及机器人领域，更具体地说，它涉及一种用于机器人的旋转摄像头装置。
技术介绍
随着科技不断发展，人们的生活也逐渐智能化，人们创造机器人为自己干活。近年来，在餐饮行业、商场、展会、科技部、会议中心、开业庆典等场合均开始广泛的应用机器人，一定程度上替代了人类所进行的体力劳动。现有专利中授权公告号为CN206501120U的中国专利公开了一种服务型机器人，包括两组机械臂机构、行走机构、人机交流机构、用于连接各机构的躯干机构和用于供电的电源机构;躯干机构为一中空外壳，两相对侧面开有供机械臂机构伸出的安装孔;机械臂机构包括连接件、可绕自身一端旋转的摇臂、可绕自身一端旋转的执行末端、驱动摇臂旋转的摇臂驱动装置、驱动执行末端旋转的执行驱动装置;摇臂驱动装置的固定端位于躯干机构内部，活动端穿过所述安装孔伸出躯干机构;连接件一端固定在躯干机构的内部，另一端固定有摇臂驱动装置的固定端;摇臂一端与摇臂驱动装置的活动端连接，另一端与执行驱动装置的固定端连接;执行驱动装置的活动端与执行末端连接;行走机构安装在躯干机构的下方;人机交流机构包括麦克风、喇叭、触摸屏、摄像头、红外感应器和电路板;麦克风、喇叭、触摸屏、摄像头布置在所述躯干机构的正面，布置有信息处理模块的中央处理电路板安装在躯干机构内部，机械臂机构、红外感应器、摄像头、麦克风、喇叭、触摸屏幕分别与信息处理模块连接;电池模块安装在躯干机构内部，分别与机械臂机构、行走机构、人机交流机构连接。现有技术中的机器人通过设置其躯干上的摄像头等元器件进行人机交互，当机器人在录入外界信息时，机器人容易受到摄像头外壳的限制，无法同时录入多方位的信息，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于机器人的旋转摄像头装置，有利于机器人录入多方位的信息。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于机器人的旋转摄像头装置，包括机器人、设置机器人内的摄像头，还包括设置在机器人内且用于驱动摄像头转动的第一转动机构和第二转动机构，所述机器人外壁上设有通孔，所述摄像头伸出通孔，所述通孔的直径大于摄像头的外部直径,所述第一转动机构与摄像头尾部相连，所述第二转动机构与第一转动机构远离摄像头的一端连接。通过采用上述技术方案，利用摄像头伸出通孔，当机器人的控制系统向第一转动机构或第二转动机构发布信号，通过第一转动机构或第二转动机构驱动摄像头转动，从而有利于摄像头可以录入更多方位的视频信息。进一步地，所述第一转动机构包括支撑框、设置在支撑框内底壁上的第一步进电机，所述第一步进电机的驱动轴竖直向上延伸并同轴连接有转动轴，所述转动轴远离第一步进电机的一端与支撑框的内顶壁转动连接，所述支撑框靠近摄像头的一侧沿其宽度方向设有腰形孔，所述转动轴上连接有向腰形孔延伸的支撑杆，所述支撑杆远离转动轴的一端伸出腰形孔与摄像头的尾端连接。通过采用上述技术方案，利用第一步进电机驱动转动轴转动，转动轴带动支撑杆在腰形孔内左右转动，从而带动摄像头在通孔内转动，从而可以录入更多的信息。进一步地，所述支撑框的内顶壁设有轴承，所述转动轴远离第一步进电机的一端与轴承连接。通过采用上述技术方案，当第一步进电机驱动转动轴在轴承内转动，有利于减小转动轴和支撑框之间的摩擦力。进一步地，所述第二转动机构包括与支撑框远离摄像头一侧的外侧壁连接的支撑架，所述支撑架沿摄像头的轴向方向设置，所述支撑架远离支撑框的一端连接有旋转轴，所述旋转轴与支撑架垂直且与转动轴垂直，所述机器人内且位于旋转轴的一端设有第二步进电机，所述第二步进电机的驱动轴与旋转轴同轴连接。通过采用上述技术方案，利用第二步进电机带动支撑架上下转动，从而可以依次带动支撑框、摄像头在通孔内上下转动，有利于摄像头录入外界更多的信息。进一步地，所述机器人内设有供摄像头转动的支撑座，所述支撑座包括与摄像头外侧壁抵触的T型的支撑板、与支撑板凹凸配合的凹字型的支撑底座以及若干个设置在支撑底座内且用于支撑支撑板底部的弹簧。通过采用上述技术方案，利用支撑底座内的弹簧支撑支撑板，通过支撑板支撑摄像头，支撑座可以更稳定的支撑摄像头上下转动。进一步地，所述支撑底座包括第一竖板、第二竖板和第一底板，所述第一竖板、第二竖板与第一底板形成与支撑板的竖板凹凸配合的贯穿槽，所述贯穿槽的槽深大于竖板的长度，所述弹簧设置在贯穿槽的槽底。通过采用上述技术方案，当第二步进电机驱动摄像头向上运动时，支撑板和螺栓组件受到弹簧的挤压随着摄像头的上移而上移，从而可以对摄像头进行支撑；当第二步进电机驱动摄像头向下运动，将支撑板和螺栓组件向支撑底座压下，将弹簧下压，支撑座从而可以对摄像头进行有效的支撑，有利于第二步进电机顺利驱动摄像头上下转动。进一步地，所述支撑板的横板上设有橡胶层。通过采用上述技术方案，摄像头在第一步进电机或第二步进电机的驱动下，在通孔内进行左右转动或上下转动，利用橡胶层有利于减小摄像头与支撑板的横板之间的摩擦，从而可以保护摄像头。进一步地，所述摄像头外侧壁与通孔之间设有波纹管。通过采用上述技术方案，利用波纹管有利于可以减少灰尘进入机器人内部的空隙。进一步地，所述支撑框下方设有空心且敞口的外套筒，所述外套筒底部设有弹簧，所述外套筒内设有内套筒，所述内套筒一端与弹簧抵触，另一端伸出外套筒并与外套筒的内侧壁滑移连接，所述内套筒远离弹簧的一端与支撑框的底部抵触。通过采用上述技术方案，利用外套筒内的弹簧对内套筒的支撑，通过内套筒抵触在支撑框下方，当第二步进电机带动支撑框、摄像头上下转动时，内套筒可以对支撑框进行支撑，有利于提高第二步进电机驱动摄像头转动的稳定性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、利用第一步进电机驱动转动轴转动，从而带动摄像头在通孔内左右转动，从而可以增加摄像头录入的信息；2、利用了第二步进电机驱动旋转轴转动，从而带动摄像头在通孔内上下转动，有利于增加摄像头录入外界的信息；3、当第二步进电机驱动摄像头上下转动时，利用支撑板可以对摄像头进行支撑，有利于摄像头稳定的进行摄像。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为体现实施例中第一转动机构和支撑座的结构示意图；图3为体现实施例中第二转动机构、外套筒和内套筒的结构示意图。图中：1、机器人；2、摄像头；3、第一转动机构；31、支撑框；32、第一步进电机；33、转动轴；34、腰形孔；35、支撑杆；36、轴承；4、第二转动机构；41、支撑架；42、旋转轴；43、第二步进电机；5、通孔；6、支撑座；7、支撑板；71、橡胶层；8、支撑底座；81、第一竖板；82、第二竖板；83、第一底板；84、贯穿槽；9、弹簧；10、波纹管；11、外套筒；13、内套筒。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参照图1，一种用于机器人的旋转摄像头装置，包括机器人1、设置机器人1内的摄像头2，还包括设置在机器人1内且用于驱动摄像头2转动的第一转动机构3（参照图2）和第二转动机构4（参照图2），机器人1外壁上设有通孔5，摄像头2伸出通孔5，通孔5的直径大于摄像头2的外部直径,第一转动机构3与摄像头2尾部相连，第二转动机构4与第一转动机构3远离摄像头2的一端连接；摄像头2外侧壁与通孔5之间设有波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的旋转摄像头装置，包括机器人（1）、设置机器人（1）中部的摄像头（2），其特征在于：还包括设置在机器人（1）内且用于驱动摄像头（2）转动的第一转动机构（3）和第二转动机构（4），所述机器人（1）外壁上设有通孔（5），所述摄像头（2）伸出通孔（5），所述通孔（5）的直径大于摄像头（2）的外部直径,所述第一转动机构（3）与摄像头（2）尾部相连，所述第二转动机构（4）与第一转动机构（3）远离摄像头（2）的一端连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的旋转摄像头装置，包括机器人（1）、设置机器人（1）中部的摄像头（2），其特征在于：还包括设置在机器人（1）内且用于驱动摄像头（2）转动的第一转动机构（3）和第二转动机构（4），所述机器人（1）外壁上设有通孔（5），所述摄像头（2）伸出通孔（5），所述通孔（5）的直径大于摄像头（2）的外部直径,所述第一转动机构（3）与摄像头（2）尾部相连，所述第二转动机构（4）与第一转动机构（3）远离摄像头（2）的一端连接。2.根据权利要求1所述的用于机器人的旋转摄像头装置，其特征在于：所述第一转动机构（3）包括支撑框（31）、设置在支撑框（31）内底壁上的第一步进电机（32），所述第一步进电机（32）的驱动轴竖直向上延伸并同轴连接有转动轴（33），所述转动轴（33）远离第一步进电机（32）的一端与支撑框（31）的内顶壁转动连接，所述支撑框（31）靠近摄像头（2）的一侧沿其宽度方向设有腰形孔（34），所述转动轴（33）上连接有向腰形孔（34）延伸的支撑杆（35），所述支撑杆（35）远离转动轴（33）的一端伸出腰形孔（34）与摄像头（2）的尾端连接。3.根据权利要求2所述的用于机器人的旋转摄像头装置，其特征在于：所述支撑框（31）的内顶壁设有轴承（36），所述转动轴（33）远离第一步进电机（32）的一端与轴承（36）连接。4.根据权利要求2所述的用于机器人的旋转摄像头装置，其特征在于：所述第二转动机构（4）包括与支撑框（31）远离摄像头（2）一侧的外侧壁连接的支撑架（41），所述支撑架（41）沿摄像头（2）的轴向方向设置，所述支撑架（41）远离支撑框（31）的一端连接有旋转轴（42），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，
申请(专利权)人：江苏安怡臣信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32