电机自动化安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机自动化安装设备，包括供料单元、机械手单元和滑轨单元，还包括：装配承载体，可移动地支承在所述滑轨单元上；定位组件，可拆卸地支承在所述装配承载体上；第一支架，位于所述滑轨单元的两侧；第二支架，可移动的支承在所述第一支架上；锁紧机构，支承在所述第二支架上。采用本实用新型专利技术的电机自动化安装设备对产品安装微型电机，能够大幅度提高工作效率，提高组装精度，保证产品的合格率。

Motor Automation Installation Equipment

The utility model relates to an automatic installation device for motors, which comprises a feeding unit, a manipulator unit and a slide rail unit, and also comprises an assembly bearing body, which can be movably supported on the slide rail unit, a positioning component, which can be detachably supported on the assembly bearing body, a first support, which is located on both sides of the slide rail unit, and a second support, which can be movably supported on the first one. On the bracket; a locking mechanism is supported on the second bracket. Using the automatic installation equipment of the motor of the utility model to install micro motors on the products can greatly improve the work efficiency, improve the assembly accuracy and ensure the qualified rate of the products.

【技术实现步骤摘要】
电机自动化安装设备
本技术属于自动化生产
，尤其涉及一种用于组装电机的自动化安装设备。
技术介绍
微型电机主要由内部转子、定子、换向器和外部壳体组成，换向器通过接线端子连接引线。微型电机的应用十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场所都可以见到微型电机。在将微型电机组装到产品上时，现有技术有多采用人工安装的方式，这就需要耗费大量的时间，导致工作效率极低。并且人工操作存在安装位置发生偏差等情况，安装精度较低，出现残次品的概率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机自动化安装设备，保证电机的安装精度。为实现上述目的，本技术提供一种自动化安装设备，包括供料单元、机械手单元和滑轨单元，还包括：装配承载体，可移动地支承在所述滑轨单元上；定位组件，可拆卸地支承在所述装配承载体上；第一支架，位于所述滑轨单元两侧；第二支架，可移动地支承在所述第一支架上；锁紧机构，支承在所述第二支架上。根据本技术的一个方面，所述自动化安装设备还设有视觉检测系统，所述视觉检测系统固定支承在所述第二支架上。根据本技术的一个方面，所述定位组件包括：第一定位部分；第二定位部分，与所述电机配合；定位支架，位于所述第一定位部分和所述第二定位部分之间，一端与所述第一定位部分连接，另一端与所述第二定位部分连接。根据本技术的一个方面，所述锁紧机构包括：动力源；驱动杆，与所述动力源连接；锁紧卡扣，安装在所述驱动杆的下端。根据本技术的一个方面，所述装配承载体下方连接中竖直驱动机构。根据本技术的一个方面，所述供料单元包括：第一供料箱；第二供料箱，与所述第一供料箱相对设置；第一升降机构，设置在所述第一供料箱中；第二升降机构，设置在所述第二供料箱中；第一滑轨平台，设置在所述第一升降机构上；第二滑轨平台，设置在所述第二升降机构上。根据本技术的一个方面，所述机械手单元支承在所述供料单元上，包括机械臂和与所述机械臂连接的取料工装，所述取料工装包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪。根据本技术的一个方面，所述视觉检测系统包括工业相机。根据本技术的一个方案，电机自动化安装设备可以对电机进行自动化组装，相比人工对电机进行卡扣组装的操作方式而言，可以节省大量时间，提高生产效率。根据本技术的一个方案，定位组件的第一定位部分与待安装电机的产品配合定位，第二定位部分与电机配合定位，如此便可以有效保证电机的定位精度，也就有利于保证后续的电机的装配精度，从而可以提高装配精度，提升产品的合格率。同时，由于定位组件的第一定位部分与待安装电机的产品配合定位，第二定位部分与电机配合定位，在通过锁紧机构将电机安装到产品上时，定位组件还起到导向作用，从而有效避免了电机装配不到位、甚至装偏对电机造成损伤的情况发生，保护电机的同时有利于提高装配精度。根据本技术的一个方案，电机自动化安装设备还设有视觉检测系统，视觉检测系统可以实时对装配承载体上的电机进行观察，可以实时获取电机的具体位置，有利于及时调整锁紧机构和定位组件的位置，装配精度，提高产品合格率。附图说明图1是示意性表示根据本技术的电机自动化安装设备的主视图；图2是示意性表示根据本技术的电机自动化安装设备的立体结构图；图3是示意性表示根据本技术的电机自动化安装设备的俯视图；图4是示意性表示根据本技术的电机自动化安装设备的侧视图；图5是示意性表示根据本技术的电机自动化安装设备的局部视图；图6是示意性表示本技术的定位组件与电机的立体示图；图7是示意性表示本技术的定位组件与电机的主视图；图8是示意性表示本技术的定位组件与电机的俯视图；图9是示意性表示本技术的锁紧机构的结构示图。附图中各标号所代表的含义如下：1、供料单元。2、机械手单元。3、滑轨单元。4、装配承载体。5、定位组件。51、第一定位部分。52、第二定位部分。53、定位支架。6、第一支架。7、第二支架。8、锁紧机构。81、动力源。82、驱动杆。83、锁紧卡扣。9、视觉检测系统。41、竖直驱动机构。11、第一供料箱。12、第二供料箱。13、第一升降机构。14、第二升降机构。15、第一滑轨平台。16、第二滑轨平台。21、机械臂。22、取料工装。221、第一夹爪。222、第二夹爪。91、工业相机。5a、电机。5a’、卡槽。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。结合图1-图4所示，本技术的自动化安装设备包括供料单元1、机械手单元2、滑轨单元3、装配承载体4、定位组件5、第一支架6、第二支架7、锁紧机构8。以下对本技术的自动化安装设备进行详细说明。如图1-图4所示，本技术的供料单元1包括相对设置的第一供料箱11和第二供料箱12，第一供料箱11和第二供料箱12均为长方体状结构，第一供料箱11和第二供料箱12均用于电机5a。在本实施方式中，在第一供料箱11和第二供料箱12的出料处分别设有第一升降机构13和第二升降机构14，第一升降机构13和第二升降机构14可以沿竖直方向上升或下降，从而可以将原料电机5a从出料口处提升至预定高度。此外，在第一升降机构13和第二升降机构14上还分别设有第一滑轨平台15和第二滑轨平台16，第一滑轨平台15和第二滑轨平台16可以前后水平移动，将原料输送至机械手单元2的下方。本技术分别设有第一供料箱11和第二供料箱12，可以使第一供料箱11和第二供料箱12交替供料电机5a，大大缩短了供料时间，有利于提高整体的工作效率。在本实施方式中，机械手单元2设置在供料单元1之上。具体地，在供料单元1的第二供料箱12的上表面上固定安装有支承底座，机械手单元2安装在支承底座上。本技术的机械手单元2包括机械臂21和取料工装22，在本实施方式中，取料工装22位于机械臂21下方，取料工装22通过快换接头与机械臂21进行连接，机械臂21可带动驱动工装22动作以实现取料的目的。在本实施方式中，取料工装22包括相对设置的第一夹爪221和第二夹爪222，第一夹爪221用于夹持定位组件5，第二夹爪222用于夹持电机5a。结合图1-图5所示，本技术的滑轨单元3设置在供料单元1的一侧，在本实施方式中，滑轨单元2包括四根具有滑道传动支架，四根传动支架分为上下两层，上层相对设置两个，下层相对设置两根。本技术的装配承载体4支承在上层两根传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机自动化安装设备，包括，供料单元(1)、机械手单元(2)和滑轨单元(3)，其特征在于，还包括：装配承载体(4)，可移动地支承在所述滑轨单元(3)上；定位组件(5)，可拆卸地支承在所述装配承载体(4)上；第一支架(6)，位于所述滑轨单元(3)两侧；第二支架(7)，可移动的支承在所述第一支架(6)上；锁紧机构(8)，支承在所述第二支架(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种电机自动化安装设备，包括，供料单元(1)、机械手单元(2)和滑轨单元(3)，其特征在于，还包括：装配承载体(4)，可移动地支承在所述滑轨单元(3)上；定位组件(5)，可拆卸地支承在所述装配承载体(4)上；第一支架(6)，位于所述滑轨单元(3)两侧；第二支架(7)，可移动的支承在所述第一支架(6)上；锁紧机构(8)，支承在所述第二支架(7)上。2.根据权利要求1所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述自动化安装设备还设有视觉检测系统(9)，所述视觉检测系统(9)固定支承在所述第二支架(7)上。3.根据权利要求1所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述定位组件(5)包括：第一定位部分(51)；第二定位部分(52)，与所述电机配合；定位支架(53)，位于所述第一定位部分(51)和所述第二定位部分(52)之间，一端与所述第一定位部分(51)连接，另一端与所述第二定位部分(52)连接。4.根据权利要求1所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述锁紧机构(8)包括：动力源(81)；驱动杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：水仕淼，陈腾，
申请(专利权)人：宁波舜宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33