【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器快速抓取装夹装置
本专利技术属于装夹装置领域，涉及一种RV减速器快速抓取装夹装置。
技术介绍
RV减速器作为一种高精密减速器广泛应用于工业机器人领域，是工业机器人的核心零部件之一，其传动性能直接影响到工业机器人的定位精度和工作性能。传动精度、扭转刚度及回差、传动效率、运转状况等技术参数是RV减速器出厂检验的重要指标。现有RV减速器精度、刚度、回差和效率检测系统均采用人工安装，首先要将减速器准确安装在指定位置，通过夹紧方式限制其各个方向的位移，然后将输入轴安装在减速器上。该方式过程繁琐，安装与拆卸耗费大量时间，且不能保证测试系统的安装精度和一致性，影响检测精度，更不能满足RV减速器批量化检测的节拍要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种RV减速器快速抓取装夹装置，通过自动装夹方式提高测试时RV减速器的安装和拆卸速度，从而提高减速器的测试效率，最终提高整个RV减速器行业的生产效率。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种RV减速器快速抓取装夹装置，包括垂直升降机构、操作台、减速器抓取装置、减速器安装装置和输入轴，所述减速器安装装置...
【技术保护点】
1.一种RV减速器快速抓取装夹装置，其特征在于：包括垂直升降机构、操作台、减速器抓取装置、减速器安装装置和输入轴，所述减速器安装装置包括安装盘、压紧块和液压推杆，所述安装盘设置在操作台上，用于安装减速器，所述压紧块设置在安装盘两侧，用于固定减速器，所述压紧块包括设置在操作台上的底座和与底座铰接的夹持件，所述夹持件一端向安装盘延伸，用于压紧减速器，另一端反向延伸，并与液压推杆连接，所述液压推杆设置在压紧块下方，用于向上推动夹持件一端，使另一端向安装盘内低压；所述垂直升降机构设置在安装盘上方，用于带动输入轴啮合到减速器中，所述输入轴通过圆柱销安装在套筒中，输入轴与套筒之间装有压...
【技术特征摘要】
1.一种RV减速器快速抓取装夹装置，其特征在于：包括垂直升降机构、操作台、减速器抓取装置、减速器安装装置和输入轴，所述减速器安装装置包括安装盘、压紧块和液压推杆，所述安装盘设置在操作台上，用于安装减速器，所述压紧块设置在安装盘两侧，用于固定减速器，所述压紧块包括设置在操作台上的底座和与底座铰接的夹持件，所述夹持件一端向安装盘延伸，用于压紧减速器，另一端反向延伸，并与液压推杆连接，所述液压推杆设置在压紧块下方，用于向上推动夹持件一端，使另一端向安装盘内低压；所述垂直升降机构设置在安装盘上方，用于带动输入轴啮合到减速器中，所述输入轴通过圆柱销安装在套筒中，输入轴与套筒之间装有压缩弹簧；所述减速器抓取装置设置在操作台一侧，减速器抓取装置与操作台之间设有用于输送减速器的传送带，所述减速器抓取装置包括立柱和横杆，所述横杆设置在传送带上方，所述横杆的下表面设有滑动块，所述滑动块与横杆滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，王琰华，彭昌琰，陈兵奎，张也，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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