单向器装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及装配机，尤其是一种单向器装配机，为了解决现有的单向器装配是由人工完成，生产现场杂乱、工艺复杂、效率低和成本高的问题，提供一种全自动的可连续装配的单向器装配机，滚珠上料装置将圆柱型滚珠整齐排列后通过吹气的软管输送至单向器压装装置，扁簧上料装置将扁簧按需排列后通过扁簧输送装置输送至单向器压装装置，扁簧在单向器压装装置中被压缩后与滚珠同步装入单向器压装装置的模芯中，单向器压装装置将模芯中的扁簧和滚珠一次性压装入单向器中，单向器由单向器升降装置控制其升降和转动；本实用新型专利技术具有工艺简单、效率高、成本低和所需人工少的特点。

Unidirectional assembly machine

The utility model relates to an assembling machine, in particular to a one-way assembling machine. In order to solve the problems that the existing one-way assembling is completed manually, the production site is messy, the process is complex, the efficiency is low and the cost is high, a full-automatic one-way assembling machine with continuous assembling is provided. The ball feeding device arranges the cylindrical balls neatly, and then conveys them to the one-way device through a blown hose. The flat spring feeding device arranges the flat spring according to the need and transfers the flat spring to the one-way press-fit device through the flat spring conveying device. The flat spring is compressed in the one-way press-fit device and is synchronously loaded with the ball into the core of the one-way press-fit device. The flat spring and the ball in the core are once pressed into the one-way device by the one-way press-fit device, and the one-way device controls the lift and fall of the flat spring and the ball. The utility model has the advantages of simple process, high efficiency, low cost and less manpower required.

【技术实现步骤摘要】
单向器装配机
本技术涉及装配机，尤其是一种单向器装配机。
技术介绍
单向器是摩托车或汽车中重要的零部件，由于单向器安装时需要用到滚珠和扁簧，在安装时扁簧和滚珠配合难度很大，现在的单向器在安装时均由人工完成，使得生产现场杂乱、工艺复杂、效率低并且成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的单向器装配是由人工完成，生产现场杂乱、工艺复杂、效率低和成本高的问题，提供一种全自动的可连续装配的单向器装配机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单向器装配机，包括安装在机架上的滚珠上料装置、扁簧上料装置、扁簧输送装置、单向器压装装置和单向器升降装置，所述滚珠上料装置将圆柱型滚珠整齐排列后通过吹气的软管输送至单向器压装装置，扁簧上料装置将扁簧按需排列后通过扁簧输送装置输送至单向器压装装置，扁簧在单向器压装装置中被压缩后与滚珠同步装入单向器压装装置的模芯中，单向器压装装置将模芯中的扁簧和滚珠一次性压装入单向器中，单向器由单向器升降装置控制其升降和转动；所述安装在机架上的滚珠上料装置、扁簧上料装置、扁簧输送装置、单向器压装装置和单向器升降装置通过PLC控制单元控制，在滚珠上料装置、扁簧上料装置、扁簧输送装置、单向器压装装置和单向器升降装置上均安装有检测器，检测器将检测到的数据反馈给PLC控制单元，PLC控制单元根据预设的数值和接收到的数据比对后向滚珠上料装置、扁簧上料装置、扁簧输送装置、单向器压装装置和单向器升降装置中的任意一个装置或多个装置发出指令。进一步的，所述滚珠上料装置包括振动源和盘体，盘体中具有侧面轨道和底面轨道成60°～120°夹角的轨道，侧面轨道上设置有至少两个高度拨片，底面轨道上且靠近出料口位置处设置有水平拨片，底面轨道上还开设有过滤豁口，过滤豁口与水平拨片之间存在一段距离，水平拨片设置在过滤豁口和出料口之间，过滤豁口段的底面轨道宽度大于单个滚珠的直径小于1.5个滚珠的直径。进一步的，所述扁簧上料装置包括振动体和振盘，所述振盘正中位置起具有螺旋上升一段距离的螺旋轨道，螺旋轨道的出口处设置有打散料仓，螺旋轨道的出口与打散料仓之间存在高度差，打散料仓出口位置设置有打散挡片，在打散挡片的相对一侧安装有吹气管，打散料仓的出口与分拣出料轨道相连，分拣出料轨道分布在螺旋轨道的外侧、与螺旋轨道之间存在一条回料槽，分拣出料轨道上、沿扁簧运动方向依次设置有初步筛选拨片、方向过滤刮片、厚度过滤拨片和高度过滤拨片，初步筛选拨片、方向过滤刮片、厚度过滤拨片和高度过滤拨片，两两之间相隔一段距离设置，分拣出料轨道为一条平稳扭曲的轨道，使扁簧由不规则分布状态转变为统一的侧立状态，分拣出料轨道的进口与打散料仓出口相连，分拣出料轨道的出口与外接轨道的进口相连。进一步的，所述扁簧输送装置包括直振和输送轨道，所述输送轨道由四条侧边依次相邻卡接而成，卡接后四条侧边的横截面为长方形，其中一条侧边上开设有用于观察输送轨道内情况的视窗，带视窗的侧边被等分成2～5段的分装段。进一步的，所述单向器压装装置具有平台，在平台上安装有装配基板，装配基板一侧开设有容纳扁簧进入的扁簧入口，正对于扁簧入口一侧的装配基板中安装有用于吸取扁簧的扁簧吸拉器，垂直于扁簧入口在装配基板上安装有用于实现单次单个扁簧通过的扁簧按压器，平行于扁簧按压器并向扁簧前进方向、间隔一段距离的装配基板上，安装有用于将单个扁簧装入模芯的扁簧推送器，正对于扁簧推送器一侧的装配基板上安装有用于实现单次单个滚珠经过、且将滚珠装入模芯的滚珠切断器，滚珠切断器伸出方向设置有用于插入模芯的模芯插槽，模芯插槽和扁簧推送器之间具有一个锥形槽，锥形槽向滚珠切断器方向逐渐收缩，扁簧推送器将扁簧从锥形槽中推过实现对扁簧的压缩，在滚珠切断器的正上方设置有滚珠入口，所述模芯插槽的正上方设置有用于将已经送入到模芯内的滚珠和扁簧压入到单向器中的冲压推杆；扁簧入口、扁簧吸拉器、扁簧推送器和滚珠切断器成“十”字贯通状。进一步的，所述单向器升降装置包括由气缸驱动运动的水平移动机构和安装在水平移动机构上的垂直升降机构，所述垂直升降机构具有基板，基板上安装有涨紧机构，所述涨紧机构包括轴承座、主动轮、从动轮、套管杆和带螺纹杆，所述套管杆固定安装在轴承座中，轴承座固定安装在基板上，在套管杆的杆体上具有从动轮，从动轮通过传动部与主动轮连接，主动轮固定安装在传动电机的输出轴上，所述带螺纹杆具有与套管杆中内螺纹配合的外螺纹，由套管杆和带螺纹杆相对的转动实现带螺纹杆的升降，带螺纹杆底端与旋转电机的输出轴相连，带螺纹杆的顶部为倒锥形，套管杆的顶部均匀开设有豁口。作为优选的，所述高度拨片与侧面轨道之间存在30°～90°的夹角。作为优选的，所述分拣出料轨道由侧面轨道和底部轨道组成，侧面轨道和底部轨道之间存在80°～90°的夹角，且初步筛选拨片和厚度过滤拨片与侧面轨道之间存在10°～60°的夹角，高度过滤拨片与侧面轨道之间存在5°～45°的夹角，所述初步筛选拨片、厚度过滤拨片和高度过滤拨片设置在侧面轨道上，所述方向过滤刮片设置在底部轨道上。作为优选的，所述锥形槽内壁上水平对称开设有四到六条凹槽，锥形槽截面为“丰”字形，所述扁簧推送器具有推杆，推杆外侧具有能与锥形槽内壁凹槽配合的凸起部。作为优选的，所述模芯具有本体，本体底端具有向下延伸一段距离的导向刮板，本体从顶端起向底端开设有用于可同时向单向器中压装滚珠和扁簧的压装槽，压装槽贯通本体，俯视本体、压装槽形状与滚珠和扁簧配合后的形状相同；在本体的侧面贯通开设有用于滚珠和扁簧进料的进料口，压装槽的中心线和进料口的中心线垂直相交，朝向滚珠进料的进料口一侧向外延伸设置有两块限位板，限位板平行且相对设置，限位板之间存在可以容纳滚珠通过的间隙，其中一块限位板上开设有用于排出多余滚珠的排出口。本技术的有益效果是，本技术的一种单向器装配机，首先经过滚珠上料装置和扁簧上料装置分别对滚珠和扁簧进行筛选和整齐排列，将不符合要求的部分落回装置中，符合要求的滚珠通过吹气的软管被送入单向器压装装置中，同时符合要求的扁簧通过扁簧输送装置被送入单向器压装装置中，扁簧在单向器压装装置中被压缩后与滚珠同步推入模芯，接着再由冲压推杆将预装在模芯中的扁簧和滚珠一次性压装入安装在单向器升降装置上的单向器中，单向器升降装置负责转动对位方便模芯准确的对准单向器上的工位，在全部工位安装完毕后降下成品单向器，更换上新的半成品单向器后再上升，如此往复做到连续高效的装配，本技术具有工艺简单、效率高、成本低和所需人工少的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术整机的结构示意图。图2是本技术滚珠上料装置的结构示意图。图3是本技术扁簧上料装置的结构示意图。图4是图3的俯视图。图5是本技术扁簧输送装置的结构示意图。图6是本技术单向器压装装置的结构示意图。图7是图6去除部分组件后的俯视图。图8是图6中模芯的结构示意图一。图9是图6中模芯的结构示意图二。图10是图6中锥形槽的剖视图。图11是图6中扁簧吸拉器的拆分图。图12是本技术单向器升降装置的结构示意图。图13是压装时模芯和单向器配合后的俯视图。图中:100.机架，101.急停开关，102.PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向器装配机，其特征在于：包括安装在机架(100)上的滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)，所述滚珠上料装置(200)将圆柱型滚珠整齐排列后通过吹气的软管输送至单向器压装装置(500)，扁簧上料装置(300)将扁簧按需排列后通过扁簧输送装置(400)输送至单向器压装装置(500)，扁簧在单向器压装装置(500)中被压缩后与滚珠同步装入单向器压装装置(500)的模芯(506)中，单向器压装装置(500)将模芯(506)中的扁簧和滚珠一次性压装入单向器(700)中，单向器(700)由单向器升降装置(600)控制其升降和转动；所述安装在机架(100)上的滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)通过PLC控制单元控制，在滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)上均安装有检测器，检测器将检测到的数据反馈给PLC控制单元，PLC控制单元根据预设的数值和接收到的数据比对后向滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)中的任意一个装置或多个装置发出指令。...

【技术特征摘要】
1.一种单向器装配机，其特征在于：包括安装在机架(100)上的滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)，所述滚珠上料装置(200)将圆柱型滚珠整齐排列后通过吹气的软管输送至单向器压装装置(500)，扁簧上料装置(300)将扁簧按需排列后通过扁簧输送装置(400)输送至单向器压装装置(500)，扁簧在单向器压装装置(500)中被压缩后与滚珠同步装入单向器压装装置(500)的模芯(506)中，单向器压装装置(500)将模芯(506)中的扁簧和滚珠一次性压装入单向器(700)中，单向器(700)由单向器升降装置(600)控制其升降和转动；所述安装在机架(100)上的滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)通过PLC控制单元控制，在滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)上均安装有检测器，检测器将检测到的数据反馈给PLC控制单元，PLC控制单元根据预设的数值和接收到的数据比对后向滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)中的任意一个装置或多个装置发出指令。2.根据权利要求1所述的单向器装配机，其特征在于：所述滚珠上料装置(200)包括振动源(201)和盘体(202)，盘体(202)中具有侧面轨道(203)和底面轨道(204)成60°～120°夹角设置的轨道，侧面轨道(203)上设置有至少两个高度拨片，底面轨道(204)上且靠近出料口(205)位置处设置有水平拨片(206)，底面轨道(204)上还开设有过滤豁口(207)，过滤豁口(207)与水平拨片(206)之间存在一段距离，水平拨片(206)设置在过滤豁口(207)和出料口(205)之间，过滤豁口(207)段的底面轨道(204)宽度大于单个滚珠的直径小于1.5个滚珠的直径。3.根据权利要求1所述的单向器装配机，其特征在于：所述扁簧上料装置(300)包括振动体(301)和振盘(302)，所述振盘(302)正中位置起具有螺旋上升一段距离的螺旋轨道(303)，螺旋轨道(303)的出口处设置有打散料仓(304)，螺旋轨道(303)的出口与打散料仓(304)之间存在落差，打散料仓(304)出口位置设置有打散挡片(305)，在打散挡片(305)的相对一侧安装有吹气管(306)，打散料仓(304)的出口与分拣出料轨道(307)相连，分拣出料轨道(307)分布在螺旋轨道(303)的外侧、与螺旋轨道(303)之间存在一条回料槽(308)，分拣出料轨道(307)上、沿扁簧运动方向依次设置有初步筛选拨片(309)、方向过滤刮片(310)、厚度过滤拨片(311)和高度过滤拨片(312)，初步筛选拨片(309)、方向过滤刮片(310)、厚度过滤拨片(311)和高度过滤拨片(312)，两两之间相隔一段距离设置，分拣出料轨道(307)为一条平稳扭曲的轨道，使扁簧由不规则分布状态转变为统一的侧立状态，分拣出料轨道(307)的进口与打散料仓(304)出口相连，分拣出料轨道(307)的出口与外接轨道(313)的进口相连。4.根据权利要求1所述的单向器装配机，其特征在于：所述扁簧输送装置(400)包括直振(401)和输送轨道，所述输送轨道由四条侧边依次相邻卡接而成，卡接后四条侧边的横截面为长方形，其中一条侧边上开设有用于观察输送轨道内情况的视窗(402)，带视窗(402)的侧边被等分成2～5段的分装段(404)。5.根据权利要求1所述的单向器装配机，其特征在于：所述单向器压装装置(500)具有平台(501)，在平台(501)上安装有装配基板(502)，装配基板(502)一侧开设有容纳扁簧进入的扁簧入口(503)，正对于扁簧入口(503)一侧的装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢辉，闫浩，毛伟奇，吴立新，
申请(专利权)人：常州百力奇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32