一种全自动排线焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动排线焊锡机，包括机架以及安装在机架上的电控箱、进料线体、出料线体、脉冲焊头模组和前后出入平台，所述进料线体的端部安装有取料机械手一，进料线体的端部与翻转平台位置对应，翻转平台的正下方位置处安装有接料整列平台，接料整列平台与机架活动配合，所述机架在对应接料整列平台的最大行程位置处安装有取料机械手二，所述脉冲焊头模组的正下方位置处设有前后出入平台，本实用新型专利技术的有益效果是：通过翻转平台、接料整列平台、脉冲焊头模组以及多个机械手的协同作用，能自动高效的进行锡焊作业，产能高，同时焊接精度可以控制在0.05mm以内，整体结构紧凑，控制方便，一人可同时操作多台机器。

A Fully Automatic Wire Arrangement Soldering Machine

The utility model discloses a fully automatic wire-laying soldering machine, which comprises a frame, an electronic control box installed on the frame, a feeding line body, a feeding line body, a pulse welding head module and a front and rear access platform. The end of the feeding line body is equipped with a feeding manipulator, the end of the feeding line body corresponds to the position of the turning platform, and the whole feeding line platform is installed at the right and bottom position of the turning platform. The frame is equipped with a feeding manipulator 2 at the maximum travel position of the corresponding feeding platform, and the front and back entry and exit platforms are arranged at the right and bottom positions of the pulse welding head module. The beneficial effects of the utility model are as follows: through the cooperative action of the turning platform, the feeding platforms, the pulse welding head modules and multiple manipulators, the feeding platforms can be operated together. Automatic and efficient tin welding operation, high productivity, while welding accuracy can be controlled within 0.05 mm, the overall structure is compact, easy to control, one person can operate multiple machines at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动排线焊锡机
本技术涉及一种全自动排线焊锡机。
技术介绍
针对LCM液晶模组制造过程焊接工艺，一直存在着没有突破创新的设备出现，但问题且依旧突出，主要表现如下几点：(1)排线在焊锡由于屏背组装工艺的精度(但又在合格公差袋内)问题会造成屏的排成与背光排线会有错位的问题，目前都是通过人工自行校正后手工焊接；(2)市场对产品的需求，产量的增加，通过人工的作业已无法满足；(3)完全通过人工的操作焊接对产品的质量也是一个较大隐患，因为长时间用人眼判定产品的精度位置很难确保其品质；(4)由人工校正产品的一致性较差，且用人成本高；(5)作业员长期近距离的与锡烟接触对身体也有一定影响；(6)在车间布局方面来考量，其他工艺装配基本实现一人多机的全自动化生产，契合人工智能的生产理念唯独排线焊锡部分投入传统的人工操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动排线焊锡机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动排线焊锡机，包括机架以及安装在机架上的电控箱、进料线体、出料线体、脉冲焊头模组和前后出入平台，所述进料线体的端部安装有取料机械手一，进料线体的端部与翻转平台位置对应，翻转平台的正下方位置处安装有接料整列平台，接料整列平台与机架活动配合，所述机架在对应接料整列平台的最大行程位置处安装有取料机械手二，所述脉冲焊头模组的正下方位置处设有前后出入平台，前后出入平台由伺服滚珠丝杆副运动；所述出料线体和脉冲焊头模组之间安装有取料机械手三，电控箱安装在机架的底部，取料机械手一、取料机械手二和取料机械手三的底部均安装有驱动机构。作为本技术再进一步的方案：所述翻转平台由翻料旋转气缸驱动运行。作为本技术再进一步的方案：所述机架上安装有自动抽风装置。作为本技术再进一步的方案：所述脉冲焊头模组和前后出入平台的数量均设置为四个且呈直线排列，机架内设有焊机放置箱，每个所述脉冲焊头模组上均安装有下压步进电机。作为本技术再进一步的方案：所述机架上还安装有NG线体。作为本技术再进一步的方案：每个所述脉冲焊头模组上均安装有校正伺服机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过翻转平台、接料整列平台、脉冲焊头模组以及多个机械手的协同作用，能自动高效的进行锡焊作业，产能高，同时焊接精度可以控制在0.05mm以内，整体结构紧凑，控制方便，一人可同时操作多台机器。附图说明图1为一种全自动排线焊锡机的结构示意图。图2为一种全自动排线焊锡机的结构示意图(俯视视角)。图3为一种全自动排线焊锡机的正视图。图中：1-机架、2-电控箱、3-进料线体、4-出料线体、5-NG线体、6-取料机械手一、7-接料整列平台、8-翻转平台、9-脉冲焊头模组、10-下压步进电机、11-翻料旋转气缸、12-前后出入平台、13-取料机械手二、14-取料机械手三、15-焊机放置箱、16-驱动机构、17-校正伺服机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～3，本技术实施例中，一种全自动排线焊锡机，包括机架1以及安装在机架1上的电控箱2、进料线体3、出料线体4、脉冲焊头模组9和前后出入平台12，所述进料线体3的端部安装有取料机械手一6，用于抓取进料线体3上的产品，进料线体3的端部与翻转平台8位置对应，翻转平台8由翻料旋转气缸11驱动运行，进料线体3上的产品由取料机械手一6抓取放置在翻转平台8上码好，翻转平台8的正下方位置处安装有接料整列平台7，接料整列平台7的目的是接住从翻转平台8上落下的产品，并通过接料整列平台7上的定位槽来实现对产品的整列，并且，在这里接料整列平台7与机架1活动配合，且接料整列平台7由伺服滚珠丝杆副驱动转动，所述机架1在对应接料整列平台7的最大行程位置处安装有取料机械手二13，所述脉冲焊头模组9的正下方位置处设有前后出入平台12，前后出入平台12由伺服滚珠丝杆副运动，取料机械手二13用于将产品放入至前后出入平台12上，前后出入平台12带动产品运动至焊接位置时，再由脉冲焊头模组9进行焊接处理；所述出料线体4和脉冲焊头模组9之间安装有取料机械手三14，可以通过取料机械手三14将前后出入平台12上焊接完成的产品放入到出料线体4上，电控箱2安装在机架1的底部，用于对各部件进行控制，取料机械手一6、取料机械手二13和取料机械手三14的底部均安装有驱动机构16。进一步的，由于焊接时会产生锡烟，因此在所述机架1上安装有自动抽风装置，来保证对锡烟的抽出，来保证车间的空气正常。实施例2在本实施例中，将所述脉冲焊头模组9和前后出入平台12的数量均设置为四个且呈直线排列，机架1内设有焊机放置箱15，用于容放脉冲焊头模组9的焊机，另外，为了实现脉冲焊头模组9的下压动作，每个所述脉冲焊头模组9上均安装有下压步进电机10，下压步进电机10可以通过丝杆副来实现焊头的下压焊接作业。同时，由于焊接过程会出现不良品，因此，在所述机架1上还安装有NG线体5，可以通过取料机械手三14将不良品放入到NG线体5上。实施例3请参阅图3，为了保证产品在前后出入平台12上的精确定位，保证焊接质量，每个所述脉冲焊头模组9上均安装有校正伺服机构17，校正伺服机构17包括修正手指和视觉对位系统，在视觉对位系统的配合下，修正手指按给定的偏差值进行产品位置的修正。需要特别说明的是，本技术方案中，通过翻转平台8、接料整列平台7、脉冲焊头模组9以及多个机械手的设计，能自动高效的进行锡焊作业，产能高，同时焊接精度可以控制在0.05mm以内，这是人工难以达到的，整体结构紧凑，控制方便，一人可同时操作多台机器。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动排线焊锡机，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的电控箱(2)、进料线体(3)、出料线体(4)、脉冲焊头模组(9)和前后出入平台(12)，其特征在于，所述进料线体(3)的端部安装有取料机械手一(6)，进料线体(3)的端部与翻转平台(8)位置对应，翻转平台(8)的正下方位置处安装有接料整列平台(7)，接料整列平台(7)与机架(1)活动配合，所述机架(1)在对应接料整列平台(7)的最大行程位置处安装有取料机械手二(13)，所述脉冲焊头模组(9)的正下方位置处设有前后出入平台(12)，前后出入平台(12)由伺服滚珠丝杆副运动；所述出料线体(4)和脉冲焊头模组(9)之间安装有取料机械手三(14)，电控箱(2)安装在机架(1)的底部，取料机械手一(6)、取料机械手二(13)和取料机械手三(14)的底部均安装有驱动机构(16)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动排线焊锡机，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的电控箱(2)、进料线体(3)、出料线体(4)、脉冲焊头模组(9)和前后出入平台(12)，其特征在于，所述进料线体(3)的端部安装有取料机械手一(6)，进料线体(3)的端部与翻转平台(8)位置对应，翻转平台(8)的正下方位置处安装有接料整列平台(7)，接料整列平台(7)与机架(1)活动配合，所述机架(1)在对应接料整列平台(7)的最大行程位置处安装有取料机械手二(13)，所述脉冲焊头模组(9)的正下方位置处设有前后出入平台(12)，前后出入平台(12)由伺服滚珠丝杆副运动；所述出料线体(4)和脉冲焊头模组(9)之间安装有取料机械手三(14)，电控箱(2)安装在机架(1)的底部，取料机械手一(6)、取料机械手二(13)和取料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊春，
申请(专利权)人：深圳市安德瑞自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44