【技术实现步骤摘要】
焊接装置
本专利技术涉及一种自动地对预先指定的焊接位置进行焊接的焊接装置。
技术介绍
现已开发各种自动地对预先指定的焊接位置进行焊接的焊接装置(参照日本专利公开公报特开2000-75912号)。根据日本专利公开公报特开2000-75912号,操作人员可以对个人电脑输入焊接位置的坐标值来设定焊接位置(所谓的示教工作)。焊接装置能够在被输入的焊接位置进行焊接。有时,已焊接的较大的电子基板被切成多个较小的电子基板。这些较小的电子基板被安装到多个电子设备。此时,在多个较小的电子基板上形成的多个焊接位置的布置图案是相同的布置图案。在较大的电子基板上存在大量的焊接位置,该大量的焊接位置相当于被安装到电子设备的电子基板上所设定的焊接位置的数量和较大的电子基板的分割数的乘积。根据上述的焊接位置设定技术,操作人员需要将较大的电子基板上存在的大量的所有焊接位置都存储到焊接装置。因此,上述的焊接位置设定技术会给进行将焊接位置存储到焊接装置的示教工作的操作人员带来繁重的工作负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够让操作人员简便地设定焊接位置的焊接装置。本专利技术的一方面所涉及的 ...
【技术保护点】
1.一种焊接装置,特征在于包括:焊烙铁,对包含多个焊接区域的电子基板的表面进行焊接,所述多个焊接区域具有基础区域和至少一个复制区域,所述基础区域具有至少一个焊接位置,所述至少一个复制区域包含与所述基础区域内的所述至少一个焊接位置的布置图案相同的布置图案,且存在于与所述基础区域不同的位置;驱动部,使所述焊烙铁移动;输入部,受理位置关系数据和基础图案数据的输入,所述位置关系数据表示所述基础区域和所述至少一个复制区域之间的位置关系,所述基础图案数据表示所述基础区域内的所述至少一个焊接位置的所述布置图案;以及控制部,在焊接作业中,基于所述基础图案数据和所述位置关系数据对所述驱动部进 ...
【技术特征摘要】
2017.11.30 JP 2017-230709;2017.10.02 US 62/566,6531.一种焊接装置,特征在于包括:焊烙铁,对包含多个焊接区域的电子基板的表面进行焊接,所述多个焊接区域具有基础区域和至少一个复制区域,所述基础区域具有至少一个焊接位置,所述至少一个复制区域包含与所述基础区域内的所述至少一个焊接位置的布置图案相同的布置图案,且存在于与所述基础区域不同的位置;驱动部,使所述焊烙铁移动;输入部,受理位置关系数据和基础图案数据的输入,所述位置关系数据表示所述基础区域和所述至少一个复制区域之间的位置关系,所述基础图案数据表示所述基础区域内的所述至少一个焊接位置的所述布置图案;以及控制部,在焊接作业中,基于所述基础图案数据和所述位置关系数据对所述驱动部进行控制,其中,所述控制部进行如下控制:基于所述基础图案数据,决定用于使所述焊烙铁移动到所述基础区域内的所述至少一个焊接位置的移动图案;以使所述焊烙铁在所述基础区域按照被决定的所述移动图案移动的方式控制所述驱动部;并且,基于所述位置关系数据及被决定的所述移动图案,以使所述焊烙铁在所述至少一个复制区域移动的方式控制所述驱动部。2.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述控制部包括:图案决定部,基于所述基础图案数据决定所述基础区域内的所述移动图案;以及信号生成部,生成基础驱动信号和复制驱动信号,所述基础驱动信号用于以使所述焊烙铁按照被决定的所述移动图案在所述基础区域移动的方式让所述驱动部动作,所述复制驱动信号用于以使所述焊烙铁基于所述位置关系数据及被决定的所述移动图案移动到所述至少一个复制区域,且使该焊烙铁按照被决定的所述移动图案在所述至少一个复制区域移动的方式让所述驱动部动作,其中,所述驱动部根据所述基础驱动信号及所述复制驱动信号使所述焊烙铁移动。3.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于,所述位置关系数据包括区域数数据和偏移数据,所述区域数数据表示多个区域的数量,该多个区域包含所述基础区域和从所述基础区域沿着规定的轴排列的所述至少一个复制区域,所述偏移数据表示所述多个区域中相邻的两个区域之间的偏移量,所述信号生成部参照所述区域数数据和所述偏移数据,以使所述焊烙铁按照被决定的所述移动图案分别在所述多个区域移动的方式生成所述基础驱动信号和所述复制驱动信号。4.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于,所述位置关系数据包括第1区域数数据和第1...
【专利技术属性】
技术研发人员:寺冈巧知,万田哲史,高原奉玉,
申请(专利权)人:白光株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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