一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法，该结构包括收放轮以及缓冲调节组件，缓冲组件包括缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，收放轮与缓冲轮之间形成有供线缆穿过的间距，调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮位置的传感器，滑块与缓冲轮连接，滑块位于滑轨上，位置调整结构与滑块连接，传感器以及位置调整结构分别与绕线控制结构连接；通过传感器检测缓冲轮的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。本发明专利技术实现在上升放线或下降收线过程中不会出现缠绕或打结的现象，整个绕线筒的排线均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法
本专利技术涉及无人机收放线结构，更具体地说是指一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。系留无人机的发展就很好的解决了无人机具有航时限制的问题，作为系留无人机的核心，系留绳动力系统就极为的重要。系留无人机目前已经在行业中得到广泛的应用，与之配套的全自动系留收放线装置也随之出现。但目前已有的全自动收放线设备普遍存在局部缺陷，全自动收放线利用电机正反转带动绕线筒旋转从而实现收线和放线功能，因为工作时绕线筒以中高速旋转停止瞬间具有惯性，停止瞬间绕线通常继续旋转一段时间后停止，此时线缆在绕线筒上将出现缠绕或打结现象，实际无人机在上升过程中因风速对线缆的影响频繁出现瞬间停止的状况，时间越长将会出现整个绕线筒的排线杂乱无序，严重影响无人机飞行安全，甚至会导致收放线系统瘫痪无法使用。因此，有必要设计一种新的结构，实现在上升放线或下降收线过程中不会出现缠绕或打结的现象，整个绕线筒的排线均匀。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种系留无人机收放线缓冲结构，包括收放轮以及缓冲调节组件，所述缓冲组件包括缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，所述收放轮与所述缓冲轮之间形成有供线缆穿过的间距，所述调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮位置的传感器，所述滑块与所述缓冲轮连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述位置调整结构与所述滑块连接，所述传感器以及位置调整结构分别与所述绕线控制结构连接；通过传感器检测缓冲轮的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。其进一步技术方案为：所述位置调整结构包括发条轮、钢丝轮以及定滑轮，所述发条轮内设有弹性件，所述弹性件与所述钢丝轮连接，所述钢丝轮上设有钢丝，所述钢丝绕过所述定滑轮，所述钢丝的末端与所述滑块连接。其进一步技术方案为：所述位置调整结构还包括调节轮，所述调节轮的轮齿与所述发条轮的轮齿啮合。其进一步技术方案为：所述缓冲调节结构包括第一传动轮以及第二传动轮，所述第一传动轮与所述钢丝轮连接，所述第一传动轮的轮齿与所述第二传动轮的轮齿啮合，所述传感器位于所述第二传动轮上。其进一步技术方案为：所述传感器的个数至少为两个。其进一步技术方案为：所述发条轮内设有凹槽，所述弹性件置于所述凹槽内。其进一步技术方案为：所述钢丝轮位于所述发条轮的上方，所述第一传动轮位于所述发条轮的下方。其进一步技术方案为：所述传感器位于所述第二传动轮的上方。其进一步技术方案为：所述系留无人机收放线缓冲结构还包括底板，所述定滑轮固定连接于所述底板上，所述滑轨连接于所述底板上。本专利技术还提供了系留无人机收放线缓冲结构的工作方法，包括：当无人机处于匀速收放线时，线缆处于被拉紧状态，缓冲轮压紧线缆；当无人机处于加速收放放线时，线缆对缓冲轮的压力变大，缓冲轮移动，传感器检测到缓冲轮的移动信号，传输至绕线控制结构，由绕线控制结构增大绕线筒的收放线速度；当无人机放线过程中瞬间停止，位置调整结构带动滑块在滑轨上运动，以使缓冲轮移动至超过设定位置时，传感器检测到缓冲轮超过设定位置的移动信号，传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收线；当无人机收线过程中瞬间停止，位置调整结构带动滑块在滑轨上运动，以使缓冲轮移动至超过设定位置时，传感器检测到缓冲轮超过设定位置的移动信号，传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒停止收线。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，由缓冲轮对线缆的收放线起到压紧的作用，当无人机瞬间停止收放线时，由传感器检测缓冲轮的移动位置的信号，并传输至控制器，以控制器控制动力件正向转动或者反向转动，避免出现线缆堆积的现象发生，实现在上升放线或下降收线过程中不会出现缠绕或打结的现象，整个绕线筒的排线均匀。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的一种系留无人机收放线缓冲结构的立体结构示意图一；图2为本专利技术具体实施例提供的一种系留无人机收放线缓冲结构的立体结构示意图二；图3为本专利技术具体实施例提供的一种系留无人机收放线缓冲结构的立体结构示意图三(不包括底板)；图4为本专利技术具体实施例提供的缓冲组件的立体结构示意图一(去除缓冲轮)；图5为本专利技术具体实施例提供的缓冲组件的立体结构示意图二(去除缓冲轮)。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的一种系留无人机收放线缓冲结构，可以运用在系留无人机的收放线过程中，实现在上升放线或下降收线过程中不会出现缠绕或打结的现象，整个绕线筒的排线均匀。请参阅图1和图2，一种系留无人机收放线缓冲结构，包括收放轮40以及缓冲调节组件，缓冲组件包括缓冲轮40、滑轨50、滑块51以及调节组件，收放轮40与缓冲轮40之间形成有供线缆30穿过的间距，调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮40位置的传感器58，滑块51与缓冲轮40连接，滑块51位于滑轨50上，位置调整结构与滑块51连接，传感器58以及位置调整结构分别与绕线控制结构连接；通过传感器58检测缓冲轮40的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。利用传感器58检测缓冲轮40的位置，也就是检测间距的大小，以该检测信号作为输入信号，绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度，进而达到在上升放线或下降收线过程中不会出现缠绕或打结的现象，整个绕线筒的排线均匀。在一实施例中，请参阅图3至图5，上述的位置调整结构包括发条轮55、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，包括收放轮以及缓冲调节组件，所述缓冲组件包括缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，所述收放轮与所述缓冲轮之间形成有供线缆穿过的间距，所述调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮位置的传感器，所述滑块与所述缓冲轮连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述位置调整结构与所述滑块连接，所述传感器以及位置调整结构分别与所述绕线控制结构连接；通过传感器检测缓冲轮的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，包括收放轮以及缓冲调节组件，所述缓冲组件包括缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，所述收放轮与所述缓冲轮之间形成有供线缆穿过的间距，所述调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮位置的传感器，所述滑块与所述缓冲轮连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述位置调整结构与所述滑块连接，所述传感器以及位置调整结构分别与所述绕线控制结构连接；通过传感器检测缓冲轮的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述位置调整结构包括发条轮、钢丝轮以及定滑轮，所述发条轮内设有弹性件，所述弹性件与所述钢丝轮连接，所述钢丝轮上设有钢丝，所述钢丝绕过所述定滑轮，所述钢丝的末端与所述滑块连接。3.根据权利要求2所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述位置调整结构还包括调节轮，所述调节轮的轮齿与所述发条轮的轮齿啮合。4.根据权利要求3所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述缓冲调节结构包括第一传动轮以及第二传动轮，所述第一传动轮与所述钢丝轮连接，所述第一传动轮的轮齿与所述第二传动轮的轮齿啮合，所述传感器位于所述第二传动轮上。5.根据权利要求4所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛方海，王秋阳，杨学武，黄桃丽，孙桂祥，陈欣宇，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44