一种电缆伺服收放线机构制造技术

本发明专利技术涉及一种伺服控制的放线机构，属于机械自动化领域。包括：伺服电机、螺纹中轴、传动轴和绕线轮，螺纹中轴套装在传动轴上滑动配合，绕线轮套装在螺纹中轴螺纹装配，螺纹中轴两端的联动板一和联动板二通过穿过绕线轮的导向柱连接，伺服电机与传动轴一端通过平键连接，传动轴另一端与联动板二通过螺栓连接，螺纹中轴固定在电机固定板上，本身不旋转；螺纹中轴上装有出线控制器，绕线轮由伺服电机通过传动轴驱动旋转并沿螺纹中轴移动。该机构的伺服控制绕线轮旋转并移动，使之缠绕的电缆线的收放点位置不变，当许多这种机构按照一定规律排列一起，电缆的一端连接发光体，伺服电机控制绕线轮转动，使发光体就能上下移动组成所需图案和动作图。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆伺服收放线机构
本专利技术涉及自动伺服收放线机构，属于机械自动化领域。
技术介绍
这是一种控制电缆收放线的伺服机构，以前的收放线机构由于绕线轮沿轴向旋转，使得收放线的出线点Y位置随着绕线轮旋转而移动发生变化，电缆的一端连接发光体或其它工艺形状的物体，发光体的Y坐标发生变化而显得凌乱不整齐。为解决这一现象，专利技术了本伺服收放机构，使绕线轮旋转并同时移动，绕线轮每旋转一圈所移动距离和绕线槽的螺距相等，伺服电机控制电缆线的放线和收线，实现控制发光体的终点位置平面内Y坐标不变，Z向坐标伺服控制变化。由若干个这样的放线机构，布置一个平面内，统一控制发光体，使之组成可变的图样，效果更佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是伺服控制发光体Z向移动位置和移动速度可控，收放点Y坐标不变。上述目的通过以下技术方案实现：一种电缆伺服收放线机构，包括：伺服电机、螺纹中轴、传动轴和绕线轮，所述螺纹中轴套装在传动轴上滑动配合，所述绕线轮套装在螺纹中轴螺纹装配，所述螺纹中轴两端的联动板一和联动板二通过穿过绕线轮的导向柱连接，所述伺服电机与传动轴一端通过平键连接，所述传动轴另一端与联动板二通过螺栓连接，所述螺纹中轴通过螺栓固定在电机固定板上，本身不旋转；螺纹中轴上装有出线控制器，所述绕线轮由伺服电机通过传动轴驱动旋转并沿螺纹中轴移动。所述螺纹中轴上的外螺纹螺距和绕线轮的绕线槽螺距一致，保证绕线轮旋转放线或收线时，出线点不变并从出线控制器穿出。还包括滑环，所述滑环一端通过滑环固定架固定在传动轴上上，所述滑环的一个电极为旋转端；另一个电极为固定端，滑环的固定端固定在支撑板上，支撑板通过连杆固定在电机固定板上，从而连接外电源；滑环的旋转端固定在传动轴上，电缆线一端连接滑环的旋转端，然后绕在绕线轮上，再通过出线控制器连接发光体。为了减少摩擦，转动部分采用滚珠轴承。技术效果：本专利技术所述电缆伺服收放线机构，使绕线轮旋转并同时移动，绕线轮每旋转一圈所移动距离和绕线槽的螺距相等，伺服电机控制电缆线的放线和收线，实现控制发光体的终点位置平面内Y坐标不变，Z向坐标伺服控制变化。由若干个这样的放线机构，布置一个平面内，统一控制发光体，使之组成可变的图样，效果更佳。附图说明图1为伺服收放线机构三维示意图。图2为结构装配原理图。图3为收放线位置示意图。图4a为绕线轮零件图,图4b为图4a的A-A剖面图。图5a为中轴零件图,图5b为图5a的B-B剖面图。图中：01.伺服电机，02.电机固定板，03.联动板一，04.轴承压板，05.中轴，06.联动板二，07.传动轴，08.滑环固定架，09.滑环，10.支撑板，11.轴承，12.导向柱，13.连杆，14.绕线轮，15轴承，16.电缆，17.发光体，18.出线控制器Y坐标----水平坐标，Z坐标----垂直坐标具体实施方式参阅图1、图2、伺服电机01固定在电机固定板02。伺服电机01和传动轴07通过平键连接，伺服电机01通电转动，传动轴07旋转；传动轴07和联动板二06由螺栓固定一起、并旋转；联动板一03和联动板二06通过三个连接导向柱12固定一起，同时随伺服电机旋转；参阅图4、图5、绕线轮14在连接导向柱12的带动下随导向柱12一起旋转，中轴05固定在电机固定板02上，绕线轮14绕中轴05旋转，它们之间是螺纹连接，所以，绕线轮一边转动一边轴向移动；绕线轮14的绕线槽螺距和内孔螺纹的螺距相等，绕线轮14绕螺纹中轴05每旋转一圈，其轴向移动距离等于绕线槽的螺距，收放线的出口位置不变；滑环09的构成是一个电极可以旋转，叫旋转端；另一个电极不可旋转，叫固定端，滑环的固定端固定在支撑板上10，支撑板10通过连杆13固定在电机固定板上02，从而连接外电源；滑环的旋转端固定在传动轴上，电缆线16一端连接滑环的旋转端，然后绕在绕线轮14上，再通过出线控制器18连接发光体17，电缆线16可以在出线控制器18穿过。多个这种伺服收放线机构排列一起，随着伺服电机的转动，多个发光体17组成预期的图案或动画。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆伺服收放线机构，其特征在于，包括：伺服电机、螺纹中轴、传动轴和绕线轮，所述螺纹中轴套装在传动轴上滑动配合，所述绕线轮套装在螺纹中轴螺纹装配，所述螺纹中轴两端的联动板一和联动板二通过穿过绕线轮的导向柱连接，所述伺服电机与传动轴一端通过平键连接，所述传动轴另一端与联动板二通过螺栓连接，所述螺纹中轴通过螺栓固定在电机固定板上，本身不旋转；螺纹中轴上装有出线控制器，所述绕线轮由伺服电机通过传动轴驱动旋转并沿螺纹中轴移动。

【技术特征摘要】
1.一种电缆伺服收放线机构，其特征在于，包括：伺服电机、螺纹中轴、传动轴和绕线轮，所述螺纹中轴套装在传动轴上滑动配合，所述绕线轮套装在螺纹中轴螺纹装配，所述螺纹中轴两端的联动板一和联动板二通过穿过绕线轮的导向柱连接，所述伺服电机与传动轴一端通过平键连接，所述传动轴另一端与联动板二通过螺栓连接，所述螺纹中轴通过螺栓固定在电机固定板上，本身不旋转；螺纹中轴上装有出线控制器，所述绕线轮由伺服电机通过传动轴驱动旋转并沿螺纹中轴移动。2.根据权利要求1所述的一种电缆伺服收放线...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉山，刘纯国，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22