【技术实现步骤摘要】
一种用于送料的设备
本专利技术涉及生产送料领域,特别涉及一种用于送料的设备。
技术介绍
在现代工业生产中,由于传统人工生产的效率慢,且做工质量参差不齐,且在需要将原料进行特殊要求摆放,方便下一步生产,人工无法保证每次输送原料的位置和方向保持一致,且容易造成生产不同情况的误差,因此许多生产工业已采用机械化设备代替人工操作。目前,现有生产依旧利用人工与机械结合或简易的机构完成输送原料,但由于机构过于简单,或者人为干扰性较高,无法保证送料机构能够放置到生产需求的指定方向或位置,生产这难免会增加一定的残品率,且无法在短期内进行批量优质生产,无法满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是,如何提供一种用于送料的设备,该送料的主要是针对工业生产过程中,对需要原料进行指定要求的摆放且稳定输送,因此需要一种新的送料设备,既能够解决以上存在的问题的同时,还能够提高生产效率,以满足相关场景的需求。为了解决上述问题,本专利技术提供了包括一种用于送料的设备,包括支撑架、水平移动机构和垂直移动机构,水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架一侧;垂直移动机构包括转动气缸、垂直轨道、垂直机 ...
【技术保护点】
1.一种用于送料的设备,其特征在于,包括支撑架(12)、水平移动机构和垂直移动机构,所述水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架(12)一侧;所述垂直移动机构包括转动气缸(5)、垂直轨道(6)、垂直机械手(7)和垂直气缸(8),所述转动气缸(5)设在支撑架(12)一侧,所述转动气缸(5)连接垂直轨道(6)且垂直水平面,所述垂直气缸(8)和垂直机械手(7)设在支撑架(12)上,所述垂直机械手(7)一端连接垂直气缸(8),另一端连接水平移动机构的一端;所述水平移动机构上设有伸缩夹持件(1),所述伸缩夹持件(1)垂直于支撑架(12)且设在其一侧,所述伸缩夹持件(1)上设有取料结构(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于送料的设备,其特征在于,包括支撑架(12)、水平移动机构和垂直移动机构,所述水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架(12)一侧;所述垂直移动机构包括转动气缸(5)、垂直轨道(6)、垂直机械手(7)和垂直气缸(8),所述转动气缸(5)设在支撑架(12)一侧,所述转动气缸(5)连接垂直轨道(6)且垂直水平面,所述垂直气缸(8)和垂直机械手(7)设在支撑架(12)上,所述垂直机械手(7)一端连接垂直气缸(8),另一端连接水平移动机构的一端;所述水平移动机构上设有伸缩夹持件(1),所述伸缩夹持件(1)垂直于支撑架(12)且设在其一侧,所述伸缩夹持件(1)上设有取料结构(2)、水平机械手(3)、水平气缸(4)和轨道连接端(15),所述水平机械手(3)一端和水平气缸(4)连接,水平机械手(3)另一端连接伸缩夹持件(1),所述取料结构(2)设在伸缩夹持件(1)一端,所述伸缩夹持件(1)与垂直轨道(6)通过轨道连接端(15)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于送料的设备,其特征在于,所述垂直移动机构还包括承重件(9)、光滑垂杆(10)和连接线(11),所述承重件(9)设在支撑架(12)一侧,所述承重件(9)连接光滑...
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