自动立机设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动立机设备，包括机架、夹持机构、旋转机构、升降机构及平移机构，夹持机构设置于旋转机构上，夹持机构用于夹持待立起来的工件或释放已立起来的工件，旋转机构设置于升降机构上并可驱动夹持机构旋转，升降机构设置于移动机构上并可驱动旋转机构升降，平移机构设置于机架上并可驱动升降机构平移。本发明专利技术的自动立机设备可代替人工实现自动立工件，且大大节省了立工件的时间，工作效率更高，比人工立工件更安全可靠，并可节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动立机设备
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种自动立机设备。
技术介绍
现的的大尺寸TV基本上是靠人工立机器，即靠人工将机器立起来。由于大尺寸TV外形较大且重，一般达到25公斤以上，重的达到50公斤，需要2人才能够将大尺寸TV进行旋转立机器，从而便于对大尺寸TV进行装配，又由于大尺寸TV进行立机器的时间不受控制且长，存在浪费人力、不安全，易造成摔机及安全隐患等问题。因此，急需一种可将自动立工件、效率高及节省人工成本的自动立机设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可将自动立工件、效率高及节省人工成本的自动立机设备。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动立机设备，包括机架、夹持机构、旋转机构、升降机构及平移机构，所述夹持机构设置于所述旋转机构上，所述夹持机构用于夹持待立起来的工件或释放已立起来的工件，所述旋转机构设置于所述升降机构上并可驱动所述夹持机构旋转，所述升降机构设置于所述移动机构上并可驱动所述旋转机构升降，所述平移机构设置于所述机架上并可驱动所述升降机构平移。较佳地，所述夹持机构包括第一滚珠丝杆机构、夹持驱动机构、连接架体、固定夹持臂及移动夹持臂，所述连接架体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动立机设备，其特征在于，包括机架、夹持机构、旋转机构、升降机构及平移机构，所述夹持机构设置于所述旋转机构上，所述夹持机构用于夹持待立起来的工件或释放已立起来的工件，所述旋转机构设置于所述升降机构上并可驱动所述夹持机构旋转，所述升降机构设置于所述移动机构上并可驱动所述旋转机构升降，所述平移机构设置于所述机架上并可驱动所述升降机构平移。

【技术特征摘要】
1.一种自动立机设备，其特征在于，包括机架、夹持机构、旋转机构、升降机构及平移机构，所述夹持机构设置于所述旋转机构上，所述夹持机构用于夹持待立起来的工件或释放已立起来的工件，所述旋转机构设置于所述升降机构上并可驱动所述夹持机构旋转，所述升降机构设置于所述移动机构上并可驱动所述旋转机构升降，所述平移机构设置于所述机架上并可驱动所述升降机构平移。2.根据权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一滚珠丝杆机构、夹持驱动机构、连接架体、固定夹持臂及移动夹持臂，所述连接架体设置于所述旋转机构上，所述第一滚珠丝杆机构包括第一丝杆及套设于所述第一丝杆上的第一滚珠，所述夹持驱动机构的输出端与所述第一丝杆的一端连接并可驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆的另一端与所述连接架体枢接，所述移动夹持臂与第一滚珠连接并位于所述连接架体的一端，所述固定夹持臂固定于所述连接架体的另一端。3.根据权利要求2所述的自动立机设备，其特征在于，所述连接架体上设有夹持臂滑轨，所述移动夹持臂呈可滑动地设置于所述夹持臂滑轨上。4.根据权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转传动机构及旋转连接件，所述旋转驱动机构设置于所述升降机构上，所述旋转驱动机构与所述旋转传动机构连接并可驱动所述旋转传动机构旋转，所述旋转连接件设置于所述旋转传动机构上，所述夹持机构固定于所述旋转连接件上。5.根据权利要求4所述的自动立机设备，其特征在于，所述旋转传动机构包括传动轴、主动齿轮、从动齿轮及转动轴，所述旋转驱动机构的输出端与所述传动轴连接，所述主动齿轮套设于所述传动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，贾开奇，曹品，邓欢喜，王宝玉，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，江苏五洋停车产业集团股份有限公司，东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44