The invention discloses a twisting machine for Christmas tree branches, which includes a mobile mechanism, a winding mechanism and a feeding mechanism. The mobile mechanism is parallel to and on one side of the winding mechanism, and the feeding mechanism is vertical to the winding mechanism and on the other side. The three mechanisms are combined to improve and replace the parts inside the mechanism so as to improve the product quality and simplify the operation in the production process. Work flow can improve production safety, install multiple sets of equipment, and carry out multiple groups of production at the same time, so as to improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于圣诞树枝的绑枝机
本专利技术涉及树枝的绑枝设备领域,特别涉及一种用于圣诞树枝的绑枝机。
技术介绍
在现代工业生产中,越来越多设备代替人工操作,比如在批量生产小型人工圣诞树等工业,为了满足市场需求,必须在短期内批量生产,然而传统人工生产的效率慢,且做工质量参差不齐,难免会增加一定的残品率,也增加了生产成本,因此许多生产工业已采用机械化设备代替人工生产。目前,现有的人造圣诞树枝的绑枝机多种多样,功能与方式也随之不同,但是依旧存在没有解决的问题,比如一种圣诞树枝绑枝机(专利号:CN201720899915.X),虽然其也能提高生产效率,较为简化生产步骤,但是依旧存在许多不足之处,像利用松枝放置传感器来放置枝条,若出现误差,会对机械手操作不便,而用人工也可能出现安全隐患,且不能便于人工或解放人工,因此这样放置枝条的意义不大;且只简单说明体积小,但没有详细说明体积小如何提高利用其他空间提高生产效率,导致生产效率并无进一步提升;或缠线的出线效果设计不合理,导致缠线在工作中进行断线后出现缠线回弹到出线孔内,导致缠线不容易取出,生产不便或需要停工处理问题,在该专利内容中没有详细描述如何解决该问题;以及在该专利只单纯说明锁线器与抓取机构如何工作,没有详细考虑松枝与铁棒在不断缠绕,人造圣诞树也增大,可能出现过重夹不稳导致掉落,或后续的松枝与铁棒缠绕出现偏差,导致缠绕不均匀或者不美观等可能出现的问题,因此需要一种新的树枝的绕线设备,可提升生产效率与简化操作方式,解决现有设备存在的不足之处。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是,如何提供一种圣诞树枝的绑枝机,该绑枝机主要是 ...
【技术保护点】
1.一种用于圣诞树枝的绑枝机,其特征在于,包括移动机构、绕线机构和送料机构,所述移动机构在绕线机构一侧并与其平行,所述送料机构与绕线机构垂直且在其另一侧;所述绕线机构包括第一气缸(1)、线管(2)和内凹件(3),所述第一气缸(1)与线管(2)一端通过转带连接,线管(2)另一端与内凹件(3)连接固定;所述线管(2)上设有入线孔(21)和管孔(22),所述管孔(22)贯穿线管(2)的管芯,所述入线孔(21)设在管孔(22)旁且贯穿线管(2);所述送料机构包括多组传送机构(9),所述传送机构(9)包括放置夹(91)、齿轮(92)和传送带(93),所述传送带(93)的内圈与齿轮(92)连接,传送带(93)的外圈设有放置夹(91);所述移动机构包括嵌定机构(4)、机械手(5)、夹持件(6)、第二气缸(7)、取棒件(8)和水平轨道(14),所述水平轨道(14)在绕线机构一侧并与其平行,嵌定机构(4)一侧垂直连接于水平轨道(14)并设置内凹件(3)前,所述机械手(5)和第二气缸(7)设在水平轨道(14)上,机械手(5)连接夹持件(6),并通过第二气缸(7)控制机械手(5)在水平轨道(14)上滑动,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于圣诞树枝的绑枝机,其特征在于,包括移动机构、绕线机构和送料机构,所述移动机构在绕线机构一侧并与其平行,所述送料机构与绕线机构垂直且在其另一侧;所述绕线机构包括第一气缸(1)、线管(2)和内凹件(3),所述第一气缸(1)与线管(2)一端通过转带连接,线管(2)另一端与内凹件(3)连接固定;所述线管(2)上设有入线孔(21)和管孔(22),所述管孔(22)贯穿线管(2)的管芯,所述入线孔(21)设在管孔(22)旁且贯穿线管(2);所述送料机构包括多组传送机构(9),所述传送机构(9)包括放置夹(91)、齿轮(92)和传送带(93),所述传送带(93)的内圈与齿轮(92)连接,传送带(93)的外圈设有放置夹(91);所述移动机构包括嵌定机构(4)、机械手(5)、夹持件(6)、第二气缸(7)、取棒件(8)和水平轨道(14),所述水平轨道(14)在绕线机构一侧并与其平行,嵌定机构(4)一侧垂直连接于水平轨道(14)并设置内凹件(3)前,所述机械手(5)和第二气缸(7)设在水平轨道(14)上,机械手(5)连接夹持件(6),并通过第二气缸(7)控制机械手(5)在水平轨道(14)上滑动,所述取棒件(8)垂直于移动机构且可进行伸缩操作;所述嵌定机构(4)包括嵌入端(41)和嵌合端(42),嵌入端(41)和嵌合端(42)为V型结构,且嵌入端(41)能与嵌合端(42)对应嵌合。2.根据权利要求1所述的一种用于圣诞树枝的绑枝机,其特征在于...
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