一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，包括：机架、铁芯自动输出装置、第一辅助夹持装置、仿真枝叶输送装置、第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置；能自动地完成铁芯的逐根输出和移载，仿真枝叶的输出和夹持，仿真枝叶捆扎以及打结，具有自动化程度高，降低工人的劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备
本专利技术涉及一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备。
技术介绍
在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞树枝组装而成，现有的仿真圣诞树枝由仿真枝叶通过铁丝缠绕到铁芯上，通过人工来操作，长时间的操作会使手振的发麻、酸痛。本专利技术即研发一种能自动将仿真枝叶捆扎到铁芯上的自动捆扎设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，包括：机架、铁芯自动输出装置、第一辅助夹持装置、仿真枝叶输送装置、第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置，所述的铁芯自动输出装置设置于机架的右侧，用于将成堆的铁芯逐根的输出；所述的第一辅助夹持装置设置于机架且位于铁芯自动输出装置的前侧，用于对铁芯自动输出装置输出的铁芯夹持并移载；所述的仿真枝叶输送装置设置于机架的前侧，用于将仿真枝叶有序地输出；所述的第二辅助夹持装置设置于机架且位于仿真枝叶输送装置的尾部，用于对仿真枝叶输送装置输出的仿真枝叶进行夹持和移载；所述的自动绕线装置设置于机架的右侧，用于将第二辅助夹持装置夹持的仿真枝叶捆扎到铁芯上；所述的自动打结装置设置在自动绕线装置一侧，用于对完成捆扎的仿真枝叶进行打结。如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的铁芯自动输出装置包含设置于机架上用于盛装铁芯的料仓，所述的料仓包含底板、左挡板、右挡板、前侧板以及后侧板，所述底板的前侧设有用于支撑铁芯的垫板，所述的底板上设有用于将铁芯导送至垫板上的导向块，所述的导向块上部设有倾斜导向面，所述垫板的前侧设有供铁芯落入其内的落料槽，所述前侧板的底面与落料槽之间形成有供铁芯通过的间隙，所述底板的底部设有用于将单根铁芯从落料槽内推出的铁芯推送组件。如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的铁芯推送组件包含设置在底板底部的铁芯推送气缸，所述铁芯推送气缸的执行端上设有用于推送铁芯的铁芯推送块，所述的铁芯推送块上设有外形与落料槽一致的推送口，所述的铁芯推送块且位于推送口处设有用于将铁芯吸附在推送口处的磁体A，所述的铁芯推送块且位于推送口的后侧设有磁体B。如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的铁芯推送块后侧连接有随其运动并伸入料仓内用于拨动铁芯使铁芯运动至落料槽内的拨动块。如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的仿真枝叶输送装置包含设置在机架上的输送架体，所述的输送架体上转动连两个的链轮，两链轮之间绕设有链条，所述的输送架体上还设有驱动其中一个链轮转动的链轮驱动电机，所述的链条上等间距的设有用于夹持仿真枝叶的夹持块，所述的输送架体且位于链条的末端设有用于将仿真枝叶从夹持块推送至第二辅助夹持装置的枝叶推送组件，所述的输送架体且位于枝叶推送组件的一侧设有用于检测仿真枝叶是否经过的传感器。如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的夹持块上设有呈“U”形的夹持口，所述夹持口的外端相对设有呈尖角状的导向部。如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的枝叶推送组件包含设置在输送架体上的枝叶推送气缸，所述枝叶推送气缸的执行端上设有用于将仿真枝叶从夹持块推送至第二辅助夹持装置上的水平推送叉。如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的自动绕线装置包含沿水平方向转动连接在机架上的绕线轴，所述的机架上设有驱动绕线轴转动的电机，所述绕线轴的外端沿轴向设有供捆扎线穿过的穿线槽，所述的绕线轴内设有用于容纳铁芯的容纳孔，所述的绕线轴的一端连接有绕线头，所述的绕线头呈中空的圆台形结构，所述的绕线头大端设有供捆扎线穿出的出线孔。如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的自动打结装置包含沿纵向滑动连接在机架上的滑动座，所述的机架上设有驱动滑动座动作的气缸，所述的滑动座上设有回转气缸，所述回转气缸的执行端设有回转块，所述回转块的一侧设有用于夹持捆扎线的夹爪气缸，所述回转块的另一侧设有用于将被夹爪气缸夹持的捆扎线切断的切断气缸，所述切断气缸的执行端上设有与夹爪气缸的夹爪配合以将捆扎线切断的切刀。如上所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，所述的第一辅助夹持装置包含沿水平方向滑动连接在机架上的移载座A，所述的机架上设有驱动移载座A左右滑动的直线驱动组件A，所述的移载座A上设有用于夹持铁芯的铁芯夹爪气缸A，所述铁芯夹爪气缸A的两夹爪上设有分别设有用于夹持铁芯的夹持臂A，每一夹持臂A的内侧设有呈“V”形的夹持面A和多个凹槽A；所述的第二辅助夹持装置包含沿水平方向滑动连接在机架上的移载座B，所述的机架上设有驱动移载座B左右滑动的直线驱动组件B，所述的移载座B上设有用于夹持铁芯的铁芯夹爪气缸B，所述铁芯夹爪气缸B的两夹爪上设有分别设有用于夹持铁芯的夹持臂B，每一夹持臂B的内侧设有多个凹槽B。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过铁芯自动输出装置、第一辅助夹持装置、仿真枝叶输送装置、第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置，能自动地完成铁芯的逐根输出和移载，仿真枝叶的输出和夹持，仿真枝叶捆扎以及打结，具有自动化程度高，降低工人的劳动强度的优点。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术的结构示意图之一；图2为图1中标记的A部分的放大图；图3为本专利技术的结构示意图之二；图4为图3中标记的B部分的放大图；图5为本专利技术的结构示意图之三；图6为图5中标记的C部分的放大图；图7为本专利技术中铁芯自动输出装置和第一辅助夹持装置的结构示意图；图8为本专利技术中铁芯自动输出装置和第一辅助夹持装置全剖视图；图9为图8中标记的D部分的放大图；图10为本专利技术中仿真枝叶输送装置的结构示意图；图11为本专利技术中自动打结装置的结构示意图；图12为本专利技术中第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置位置关系的局部示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施方式作详细说明。如图1至图12所示，本实施例的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，包括：机架1、铁芯自动输出装置2、第一辅助夹持装置3、仿真枝叶输送装置4、第二辅助夹持装置5、自动绕线装置6以及自动打结装置7，所述的铁芯自动输出装置2设置于机架1的右侧，用于将成堆的铁芯101逐根的输出；所述的第一辅助夹持装置3设置于机架1且位于铁芯自动输出装置2的前侧，用于对铁芯自动输出装置2输出的铁芯101夹持并移载；所述的仿真枝叶输送装置4设置于机架1的前侧，用于将仿真枝叶102有序地输出；所述的第二辅助夹持装置5设置于机架1且位于仿真枝叶输送装置4的尾部，用于对仿真枝叶输送装置4输出的仿真枝叶102进行夹持和移载；所述的自动绕线装置6设置于机架1的右侧，用于将第二辅助夹持装置5夹持的仿真枝叶102捆扎到铁芯101上；所述的自动打结装置7设置在自动绕线装置6一侧，用于对完成捆扎的仿真枝叶102进行打结；本专利技术通过铁芯自动输出装置、第一辅助夹持装置、仿真枝叶输送装置、第二辅助夹持装置、自动绕线装置以及自动打结装置，能自动地完成铁芯的逐根输出和移载，仿真枝叶的输出和夹持，仿真枝叶捆扎以及打结，具有自动化程度高，降低工人的劳动强度的优点。如图1、图2、图3、图7、图8以及图9所示，铁芯自动输出装置2包含设置于机架1上用于盛装铁芯101的料仓21，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于包括：机架(1)；铁芯自动输出装置(2)，所述的铁芯自动输出装置(2)设置于机架(1)的右侧，用于将成堆的铁芯(101)逐根的输出；第一辅助夹持装置(3)，所述的第一辅助夹持装置(3)设置于机架(1)且位于铁芯自动输出装置(2)的前侧，用于对铁芯自动输出装置(2)输出的铁芯(101)夹持并移载；仿真枝叶输送装置(4)，所述的仿真枝叶输送装置(4)设置于机架(1)的前侧，用于将仿真枝叶(102)有序地输出；第二辅助夹持装置(5)，所述的第二辅助夹持装置(5)设置于机架(1)且位于仿真枝叶输送装置(4)的尾部，用于对仿真枝叶输送装置(4)输出的仿真枝叶(102)进行夹持和移载；自动绕线装置(6)，所述的自动绕线装置(6)设置于机架(1)的右侧，用于将第二辅助夹持装置(5)夹持的仿真枝叶(102)捆扎到铁芯(101)上；以及自动打结装置(7)，所述的自动打结装置(7)设置在自动绕线装置(6)一侧，用于对完成捆扎的仿真枝叶(102)进行打结。

【技术特征摘要】
1.一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于包括：机架(1)；铁芯自动输出装置(2)，所述的铁芯自动输出装置(2)设置于机架(1)的右侧，用于将成堆的铁芯(101)逐根的输出；第一辅助夹持装置(3)，所述的第一辅助夹持装置(3)设置于机架(1)且位于铁芯自动输出装置(2)的前侧，用于对铁芯自动输出装置(2)输出的铁芯(101)夹持并移载；仿真枝叶输送装置(4)，所述的仿真枝叶输送装置(4)设置于机架(1)的前侧，用于将仿真枝叶(102)有序地输出；第二辅助夹持装置(5)，所述的第二辅助夹持装置(5)设置于机架(1)且位于仿真枝叶输送装置(4)的尾部，用于对仿真枝叶输送装置(4)输出的仿真枝叶(102)进行夹持和移载；自动绕线装置(6)，所述的自动绕线装置(6)设置于机架(1)的右侧，用于将第二辅助夹持装置(5)夹持的仿真枝叶(102)捆扎到铁芯(101)上；以及自动打结装置(7)，所述的自动打结装置(7)设置在自动绕线装置(6)一侧，用于对完成捆扎的仿真枝叶(102)进行打结。2.根据权利要求1所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的铁芯自动输出装置(2)包含设置于机架(1)上用于盛装铁芯(101)的料仓(21)，所述的料仓(21)包含底板(211)、左挡板(212)、右挡板(213)、前侧板(214)以及后侧板(215)，所述底板(211)的前侧设有用于支撑铁芯(101)的垫板(216)，所述的底板(211)上设有用于将铁芯(101)导送至垫板(216)上的导向块(217)，所述的导向块(217)上部设有倾斜导向面，所述垫板(216)的前侧设有供铁芯(101)落入其内的落料槽(2161)，所述前侧板(214)的底面与落料槽(2161)之间形成有供铁芯(101)通过的间隙(2162)，所述底板(211)的底部设有用于将单根铁芯(101)从落料槽(2161)内推出的铁芯推送组件(22)。3.根据权利要求2所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的铁芯推送组件(22)包含设置在底板(211)底部的铁芯推送气缸(221)，所述铁芯推送气缸(221)的执行端上设有用于推送铁芯(101)的铁芯推送块(222)，所述的铁芯推送块(222)上设有外形与落料槽(2161)一致的推送口(2221)，所述的铁芯推送块(222)且位于推送口(2221)处设有用于将铁芯(101)吸附在推送口(2221)处的磁体A(2222)，所述的铁芯推送块(222)且位于推送口(2221)的后侧设有磁体B(2223)。4.根据权利要求3所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的铁芯推送块(222)后侧连接有随其运动并伸入料仓(21)内用于拨动铁芯(101)使铁芯(101)运动至落料槽(2161)内的拨动块(223)。5.根据权利要求1所述的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备，其特征在于所述的仿真枝叶输送装置(4)包含设置在机架(1)上的输送架体(41)，所述的输送架体(41)上转动连两个的链轮(42)，两链轮(42)之间绕设有链条(43)，所述的输送架体(41)上还设有驱动其中一个链轮(42)转动的链轮驱动电机，所述的链条(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖胜明，
申请(专利权)人：赣州东峰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36