一种圣诞树枝绑枝机制造技术

本发明专利技术属于人造圣诞树生产设备技术领域，具体涉及一种圣诞树枝绑枝机，包括工作台、抓取机构、绕线机构、传送机构和断线固线机构；绕线机构包括绕线管、第一驱动组件和夹线器，绕线管的外壁设有线槽，绕线管的管口设有导向件，绕线管的管口设有出线孔和锁线器；传送机构包括滑台和用于驱动滑台移动的第二驱动组件，滑台设有用于将铁棒推进导向件的推杆，所述滑台还设有用于夹紧外界的第一扎松枝的机械夹。本发明专利技术操作简单，性能可靠，能够实现松枝绑线工序中放料、传料、绑料的自动化操作，提高效率；能够模拟人手绑线的灵活操作，使得动作连贯，符合绑缚标准，达到生产安全；本发明专利技术机构简洁，小巧，使得启停机动性高，高速高效，降低生产成本。

Christmas tree branch tying machine

The invention belongs to the technical field of artificial Christmas tree production equipment, in particular to a Christmas tree branches tied to the machine, which comprises a worktable, a grabbing mechanism, a winding mechanism, transmission mechanism and broken line fixing mechanism; the winding mechanism includes a bobbin, a first driving component and a wire clamping device, the outer tube is provided with a wire winding line slot around the mouth, line pipe is provided with a guide line around the orifice pipe is provided with an outlet hole and the locking device; the conveying mechanism comprises a slipway and used to drive the sliding second drive assembly is provided with a slide guide bar push push rod, the sliding table is also arranged for the first tie clip pine mechanical clamping outside. The invention has the advantages of simple operation, reliable performance, can realize the tie line process in pine feeding, feeding, tying material automatic operation, improve efficiency; to simulate flexible operation of the tie line, the motion coherence, accord with the binding standards, achieve production safety; the mechanism of the invention is simple, compact, the start and stop of mobility high speed, high efficiency, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种圣诞树枝绑枝机
本专利技术属于人造圣诞树生产设备
，具体涉及一种圣诞树枝绑枝机。
技术介绍
在人造圣诞树生产中，需要涉及到松枝绑线的工序。现有的做法是采用人工处理，通过人手将一根根铁枝送到绕线机。在绕线绑枝的过程中，人手对松叶与铁枝进行握紧，克服绕线时转动产生的扭力和线材的拉力，同时，通过人手对铁枝进行移动调整，以改变绕线的位置和布线的密度，而另一只手还需抓取松叶，实时送入绕线机使之按距离要求一扎一扎绑入，并且最后绑完后要割断纱线，打结防止纱线散开。但是，人工处理的方式存在以下不足：工作强度高，效率低下，另外，人手操作对工作人员的要求高，需要熟练握铁枝的力度和移动铁枝的准确度，同时两只手需协同工作，注意力分散，稍有不慎就导致不良品。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种圣诞树枝绑枝机。能够实现松枝绑线工序中放料、传料、绑料的自动化操作，提高效率。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种圣诞树枝绑枝机，包括工作台、用于将圣诞树枝的铁棒逐一抓取至工作台的抓取机构、用于通过外界的纱线将铁棒和圣诞树枝的松枝缠绕固定的绕线机构、用于让铁棒在工作台与绕线机构之间移动的传送机构和设置在工作台与绕线机构之间的断线固线机构；所述绕线机构包括绕线管、用于驱动绕线管转动的第一驱动组件和用于夹紧纱线的夹线器，所述绕线管的外壁设有供纱线穿过的线槽，所述绕线管的管口设有引导铁棒能够顺利插入绕线管的导向件，所述绕线管的管口设有供纱线穿出的出线孔和用于夹持纱线的线头的锁线器；所述传送机构包括滑台和用于驱动滑台移动的第二驱动组件，所述滑台设有用于将铁棒推进导向件的推杆，所述滑台还设有用于夹紧外界的第一扎松枝的机械夹。进一步的，所述工作台靠近抓取机构的附近设有铁棒传感器。进一步的，所述导向件的形状为喇叭形。进一步的，所述导向件设有约束孔，所述约束孔的直径大于铁棒的直径，所述约束孔的直径小于绕线管的内径。进一步的，所述绕线管的管口的附近设置有松枝放置传感器。进一步的，所述工作台设有凹槽，所述凹槽的宽度大于铁棒弯曲的误差长度。进一步的，所述绕线管还设有用于感应出线孔旋转位置的出线孔传感器。进一步的，所述断线固线机构包括电发热器和用于驱动电发热器升降的气缸。本专利技术的有益效果：本专利技术操作简单，性能可靠，能够实现松枝绑线工序中放料、传料、绑料的自动化操作，提高效率；能够模拟人手绑线的灵活操作，使得动作连贯，符合绑缚标准，达到生产安全；本专利技术机构简洁，小巧，使得启停机动性高，高速高效，降低生产成本。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术所述锁线器、电发热器和气缸的结构示意图。图4是本专利技术绑第一扎松枝的局部示意图。图5是图4中A部件的局部放大示意图。图6是本专利技术绑完所有松枝的主视图。图7是本专利技术所述断线固线机构工作时的局部放大示意图。图8是本专利技术所述铁棒的剖视图。附图标记：1-工作台；11-凹槽；21-滑台；22-机械夹；23-推杆；3-第一驱动组件；31-第一电机；32-第一传动带；4-第二驱动组件；41-第二电机；42-第二传动带；5-绕线管；51-夹线器；52-线槽；53-导向件；54-出线孔；55-约束孔；56-锁线器；61-铁棒传感器；62-松枝放置传感器；63-出线孔传感器；71-电发热器；72-气缸；8-抓取机构；91-松枝；92-铁棒；93-纱线。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。请参阅图1至图7所述，一种圣诞树枝绑枝机，包括工作台1、用于将圣诞树枝的铁棒92逐一抓取至工作台1的抓取机构8、用于通过外界的纱线93将铁棒92和圣诞树枝的松枝91缠绕固定的绕线机构、用于使铁棒92在工作台1与绕线机构之间移动的传送机构和设置在工作台1与绕线机构之间的断线固线机构。所述抓取机构8将铁棒92逐一抓取至工作台1上，当工作台1有铁棒92时，所述传送机构开始动作，所述传送机构将铁棒92传送至绕线机构。在纱线93对铁棒92和圣诞树枝的松枝91进行缠绕固定的过程中，所述传送机构对铁棒92进行反复推、拉的传动，使得缠绕在铁棒92上的纱线93均匀分布，提高松枝91在铁棒92上的稳定性。当绑枝完成后，所述传送机构将铁棒92拉出，通过断线固线机构将纱线93断开并固定在铁棒92上。本实施例中，所述工作台1靠近抓取机构8的附近设有铁棒传感器61，所述铁棒传感器61用于感应是否有铁棒92被放置在工作台1上。本实施例中，所述绕线机构包括绕线管5、用于驱动绕线管5转动的第一驱动组件3和用于夹紧纱线93的夹线器51，请参阅图1或图6所述，具体地，所述夹线器51设置在绕线管5的后端；所述绕线管5的外壁设有供纱线93穿过的线槽52，所述绕线管5的管口设有引导铁棒92能够顺利插入绕线管5的导向件53，具体地，所述导向件53设置在绕线管5的管口内；所述绕线管5的管口设有供纱线93穿出的出线孔54和用于夹持纱线93的线头的锁线器56，具体地，所述出线孔54设置在绕线管5的管口上，所述锁线器56设置在绕线管5的管口的前面。所述传送机构包括滑台21和用于驱动滑台21移动的第二驱动组件4，所述滑台21用于将铁棒92推进导向件53的推杆23，所述滑台21还设有用于夹紧外界的第一扎松枝91的机械夹22。在绕线管5高速转动时，外界的纱线93通过缠绕将第一扎松枝91捆绑固定在铁棒92上。具体地，外界的纱线93依次穿过夹线器51、线槽52和出线孔54，并从出线孔54中拉出。所述锁线器56夹住纱线93的线头，当纱线93缠绕将头端纱线93缠紧后，锁线器56才可松开，在绕线绑枝的过程中，所述夹线器51和线槽52使得纱线93能够持续绷紧送线。所述推杆23和机械夹22用于分别对铁棒92传导推力和拉力，使得纱线93绑枝均匀，相比于现有技术中通过人手对铁棒92进行推、拉动作，本专利技术能够提高生产效率。具体地，当第一扎松枝91固定并根据工艺要求被推拉使之绑缚纱线93均匀后，所述铁棒92被拉出设定的距离，即可放入第二扎松枝91继续捆绑固定。如此类推，直到最后一扎松枝91固定完毕，就通过机械夹22将铁棒92完全从绕线管5拔出。具体地，所述机械夹22与推杆23的端面之间的距离范围为30mm-200mm，经过试验所得，这样的距离范围既减少发生机械夹22阻碍放置松枝91的情况，又能够使得距离不长于松枝91的长度，使得机械夹22能够夹紧松枝91。本实施例中，所述导向件53的形状为喇叭形，所述导向件53设有约束孔55，所述约束孔55的直径大于铁棒92的直径，所述约束孔55的直径小于绕线管5的内径。请参阅图1、图2、图4、图6或图7所述，实际使用时，所述推杆23将铁棒92推动，使得铁棒92的一端插入导向件53。当所述铁棒92被高速推动时，铁棒92的方向可能会产生偏差，所述导向件53的形状引导铁棒92能够顺着导向件53的内壁插入到约束孔55内。在绕线管5高速转动时，所述铁棒92由于绕线管5的带动存在抖动的情况。所述约束孔55用于减少铁棒92抖动的幅度，并且防止铁棒92与绕线管5的内壁接触。当铁棒92的一端插入到绕线管5的预定位置时，即可放置圣诞树枝的松枝91。本实施例中，所述绕线管5的管口的附近设置有松枝放置传感器62。请参阅图1所述，具体地，所述绕线管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圣诞树枝绑枝机，其特征在于：包括工作台（1）、用于将圣诞树枝的铁棒（92）逐一抓取至工作台（1）的抓取机构（8）、用于通过外界的纱线（93）将铁棒（92）和圣诞树枝的松枝（91）缠绕固定的绕线机构、用于使铁棒（92）在工作台（1）与绕线机构之间移动的传送机构和设置在工作台（1）与绕线机构之间的断线固线机构；所述绕线机构包括绕线管（5）、用于驱动绕线管（5）转动的第一驱动组件（3）和用于夹紧纱线（93）的夹线器（51），所述绕线管（5）的外壁设有供纱线（93）穿过的线槽（52），所述绕线管（5）的管口设有引导铁棒（92）能够顺利插入绕线管（5）的导向件（53），所述绕线管（5）的管口设有供纱线（93）穿出的出线孔（54）和用于夹持纱线（93）的线头的锁线器（56）；所述传送机构包括滑台（21）和用于驱动滑台（21）移动的第二驱动组件（4），所述滑台（21）设有用于将铁棒（92）推进导向件（53）的推杆（23），所述滑台（21）还设有用于夹紧外界的第一扎松枝（91）的机械夹（22）。

【技术特征摘要】
1.一种圣诞树枝绑枝机，其特征在于：包括工作台（1）、用于将圣诞树枝的铁棒（92）逐一抓取至工作台（1）的抓取机构（8）、用于通过外界的纱线（93）将铁棒（92）和圣诞树枝的松枝（91）缠绕固定的绕线机构、用于使铁棒（92）在工作台（1）与绕线机构之间移动的传送机构和设置在工作台（1）与绕线机构之间的断线固线机构；所述绕线机构包括绕线管（5）、用于驱动绕线管（5）转动的第一驱动组件（3）和用于夹紧纱线（93）的夹线器（51），所述绕线管（5）的外壁设有供纱线（93）穿过的线槽（52），所述绕线管（5）的管口设有引导铁棒（92）能够顺利插入绕线管（5）的导向件（53），所述绕线管（5）的管口设有供纱线（93）穿出的出线孔（54）和用于夹持纱线（93）的线头的锁线器（56）；所述传送机构包括滑台（21）和用于驱动滑台（21）移动的第二驱动组件（4），所述滑台（21）设有用于将铁棒（92）推进导向件（53）的推杆（23），所述滑台（21）还设有用于夹紧外界的第一扎松枝（91）的机械夹（22）。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曙秋，
申请(专利权)人：黄曙秋，
类型：发明
国别省市：广东,44