【技术实现步骤摘要】
工件搬运装置
本公开涉及作业领域，尤其涉及一种工件搬运装置。
技术介绍
汽车起重机的转台结构是指用于连接汽车起重机伸臂和下车车架的过渡结构件。在工程机械行业中，加工过程中转台结构的搬运通常通过行车进行，由人工进行挂钩，并辅助行车进行翻转。这样，一方面会使得行车的使用比较频繁，不容易满足工厂各个工序正常的物流需求，还容易造成经常性的等待，行车之间还可能出现相互堵车现象，并且还比较浪费人工劳动。另一方面，转台结构本身为异形结构，不容易稳定夹持，且各种机型的转台结构难以找到相同特征的定位基准。转台结构的正反方向需要在镗加工中心和龙门钻铣加工中心实施不同加工工序，采用行车进行翻转，容易产生磕碰变形，从而影响工件制造精度。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种工件搬运装置，能够使工件在搬运时更加稳定。在本公开的一个方面，提供一种工件搬运装置，包括：抱臂机构，包括可相向或相反运动的两组抱臂；摆臂机构，包括两组摆臂，分别可摆动地设置在所述两组抱臂上临近对侧抱臂的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构连接，用于驱动所述两组抱臂相向运动，以带动所述摆臂机构对待搬运的工件进行夹紧，或...
【技术保护点】
1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。
【技术特征摘要】
1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，每组摆臂(21)包括至少一个摆臂(21)，所述摆臂(21)包括夹持部和铰接部，所述铰接部与所述抱臂(11)铰接，所述夹持部能够绕所述铰接部的铰接轴摆动。3.根据权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述摆臂(21)的截面包括弓形或三角形，所述弓形的内接三角形或所述三角形为钝角三角形，所述夹持部和所述铰接部分别对应于所述钝角三角形的钝角对边和钝角位置。4.根据权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述摆臂(21)还包括柔性垫(22)，位于所述夹持部上用于与所述工件(100)接触的部位。5.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述两组摆臂(21)的摆动平面与所述两组抱臂(11)的运动平面平行。6.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述抱臂机构(10)还包括第一梁(12)，每组抱臂(11)包括至少一个抱臂(11)，所述抱臂(11)的一端为自由端，另一端与所述抱臂驱动机构连接，所述抱臂驱动机构能够同步驱动各个抱臂(11)的另一端在所述第一梁(12)上移动。7.根据权利要求6所述的工件搬运装置，其特征在于，所述抱臂驱动机构包括：中心齿轮(93)、两组齿条(92)和两组活塞缸(91)，所述两组齿条(92)分别与所述两组抱臂(11)连接，所述两组活塞缸(91)分别与所述两组齿条(92)连接，用于通过驱动所述两组齿条(92)运动来带动各个抱臂(11)在所述第一梁(12)上移动，所述中心齿轮(93)分别与所述两组齿条(92)啮合，用于实现所述两组抱臂(11)的同步对中。8.根据权利要求7所述的工件搬运装置，其特征在于，所述两组齿条(92)相互平行，且分别位于所述中心齿轮(93)的两侧。9.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，还包括：旋转驱动机构，与所述抱臂机构(10)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，吕金波，孟宪飞，郭奇，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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