工件搬运装置制造方法及图纸

本公开涉及一种工件搬运装置，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。本公开实施例能够使工件在搬运时更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
工件搬运装置
本公开涉及作业领域，尤其涉及一种工件搬运装置。
技术介绍
汽车起重机的转台结构是指用于连接汽车起重机伸臂和下车车架的过渡结构件。在工程机械行业中，加工过程中转台结构的搬运通常通过行车进行，由人工进行挂钩，并辅助行车进行翻转。这样，一方面会使得行车的使用比较频繁，不容易满足工厂各个工序正常的物流需求，还容易造成经常性的等待，行车之间还可能出现相互堵车现象，并且还比较浪费人工劳动。另一方面，转台结构本身为异形结构，不容易稳定夹持，且各种机型的转台结构难以找到相同特征的定位基准。转台结构的正反方向需要在镗加工中心和龙门钻铣加工中心实施不同加工工序，采用行车进行翻转，容易产生磕碰变形，从而影响工件制造精度。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种工件搬运装置，能够使工件在搬运时更加稳定。在本公开的一个方面，提供一种工件搬运装置，包括：抱臂机构，包括可相向或相反运动的两组抱臂；摆臂机构，包括两组摆臂，分别可摆动地设置在所述两组抱臂上临近对侧抱臂的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构连接，用于驱动所述两组抱臂相向运动，以带动所述摆臂机构对待搬运的工件进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂相反运动，以带动所述摆臂机构松开所述工件。进一步地，每组摆臂包括至少一个摆臂，所述摆臂包括夹持部和铰接部，所述铰接部与所述抱臂铰接，所述夹持部能够绕所述铰接部的铰接轴摆动。进一步地，所述摆臂的截面包括弓形或三角形，所述弓形的内接三角形或所述三角形为钝角三角形，所述夹持部和所述铰接部分别对应于所述钝角三角形的钝角对边和钝角位置。进一步地，所述摆臂还包括柔性垫，位于所述夹持部上用于与所述工件接触的部位。进一步地，所述两组摆臂的摆动平面与所述两组抱臂的运动平面平行。进一步地，所述抱臂机构还包括第一梁，每组抱臂包括至少一个抱臂，所述抱臂的一端为自由端，另一端与所述抱臂驱动机构连接，所述抱臂驱动机构能够同步驱动各个抱臂的另一端在所述第一梁上移动。进一步地，所述抱臂驱动机构包括：中心齿轮、两组齿条和两组活塞缸，所述两组齿条分别与所述两组抱臂连接，所述两组活塞缸分别与所述两组齿条连接，用于通过驱动所述两组齿条运动来带动各个抱臂在所述第一梁上移动，所述中心齿轮分别与所述两组齿条啮合，用于实现所述两组抱臂的同步对中。进一步地，所述两组齿条相互平行，且分别位于所述中心齿轮的两侧。进一步地，所述工件搬运装置还包括：旋转驱动机构，与所述抱臂机构连接，用于驱动所述抱臂机构沿水平方向的轴线转动。进一步地，所述旋转驱动机构包括：第一动力源、转盘和驱动齿轮，所述转盘的周向上设有齿形，与所述驱动齿轮啮合，所述抱臂机构固定设置在所述转盘上，所述驱动齿轮与所述第一动力源连接，能够在所述第一动力源的作用下，通过驱动所述转盘转动来带动所述抱臂机构转动。进一步地，所述工件搬运装置还包括：支架、托板和升降驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置在所述托板上，所述托板可运动地设置在所述支架上，所述升降驱动机构与所述托板和所述支架连接，用于驱动所述托板沿竖直方向在所述支架上运动。进一步地，所述支架包括沿竖直方向延伸的导向槽，所述托板临近所述支架的一侧设有导向轮或导向块，所述导向轮或导向块嵌在所述导向槽内，且相对于所述导向槽可运动。进一步地，所述升降驱动机构包括：第二动力源、链轮和链条，所述链条悬吊在所述托板上方，并与所述链轮啮合，所述链轮与所述第二动力源连接，能够在所述第二动力源的作用下，通过驱动所述链条运动来带动所述托板升降。进一步地，在所述支架的底部设有滑轨或行走轮。进一步地，所述工件搬运装置还包括：托举机构，设置在所述抱臂机构的下方，用于托举所述工件的底部。进一步地，所述托举机构包括：支座和多个托举活塞缸，所述支座固定设置在所述抱臂的底部，所述多个托举活塞缸设置在所述支座上，其自由端设有垫板，所述多个托举活塞缸能够驱动自由端伸缩以使所述垫板抵紧所述工件的底部。进一步地，所述工件包括转台结构。因此，根据本公开实施例，通过设置抱臂机构和位于抱臂机构内侧的摆臂机构，并通过抱臂驱动机构来驱动抱臂机构中的两组抱臂相对运动来使摆臂机构夹紧或松开待搬运的工件，而摆臂机构能够通过摆动来适应工件的外部轮廓，从而实现对工件更稳定的夹持作用，从而在搬运时更加稳定。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开工件搬运装置的一些实施例的结构示意图；图2是图1中AA截面的结构示意图；图3和图4分别是本公开工件搬运装置的一些实施例在正面视角和斜上视角下的结构示意图；图5和图6分别是本公开工件搬运装置的一些实施例夹持工件的结构示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。如图1所示，是根据本公开工件搬运装置的一些实施例的结构示意图。参考图1，并结合图2-图6，在一些实施例中，工件搬运装置包括：抱臂机构10、摆臂机构20和抱臂驱动机构。抱臂机构10包括可相向或相反运动的两组抱臂11。每组抱臂11可包括至少一个抱臂11，在图1中，抱臂机构10包括两组抱臂11，每组各一个抱臂11。在另一些实施例中，每组抱臂11可以包括两个以上的抱臂11。两组抱臂11的数量可以相同或不相同，形状和尺寸可以相同也可以不同。例如左右两侧的抱臂组数量相同且形状尺寸也相同，又或者左侧的抱臂组为两个较细的抱臂，而右侧的抱臂组为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。

【技术特征摘要】
1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，每组摆臂(21)包括至少一个摆臂(21)，所述摆臂(21)包括夹持部和铰接部，所述铰接部与所述抱臂(11)铰接，所述夹持部能够绕所述铰接部的铰接轴摆动。3.根据权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述摆臂(21)的截面包括弓形或三角形，所述弓形的内接三角形或所述三角形为钝角三角形，所述夹持部和所述铰接部分别对应于所述钝角三角形的钝角对边和钝角位置。4.根据权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述摆臂(21)还包括柔性垫(22)，位于所述夹持部上用于与所述工件(100)接触的部位。5.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述两组摆臂(21)的摆动平面与所述两组抱臂(11)的运动平面平行。6.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述抱臂机构(10)还包括第一梁(12)，每组抱臂(11)包括至少一个抱臂(11)，所述抱臂(11)的一端为自由端，另一端与所述抱臂驱动机构连接，所述抱臂驱动机构能够同步驱动各个抱臂(11)的另一端在所述第一梁(12)上移动。7.根据权利要求6所述的工件搬运装置，其特征在于，所述抱臂驱动机构包括：中心齿轮(93)、两组齿条(92)和两组活塞缸(91)，所述两组齿条(92)分别与所述两组抱臂(11)连接，所述两组活塞缸(91)分别与所述两组齿条(92)连接，用于通过驱动所述两组齿条(92)运动来带动各个抱臂(11)在所述第一梁(12)上移动，所述中心齿轮(93)分别与所述两组齿条(92)啮合，用于实现所述两组抱臂(11)的同步对中。8.根据权利要求7所述的工件搬运装置，其特征在于，所述两组齿条(92)相互平行，且分别位于所述中心齿轮(93)的两侧。9.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，还包括：旋转驱动机构，与所述抱臂机构(10)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，吕金波，孟宪飞，郭奇，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32