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本公开涉及一种工件搬运装置，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接...
该专利属于徐州重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州重型机械有限公司授权不得商用。

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