一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置。本发明专利技术主要是解决现有搬运装置存在的动力平台与被搬运平台刚性连接性差、遇到下坡时动力平台与被搬运平台容易损坏和容错率低的技术问题。本发明专利技术的技术方案是：一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其中：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起。本发明专利技术具有搬运过程安全、稳定和容错率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置
本专利技术涉及一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，它属于智能仓储搬运设备

技术介绍
智能仓储是利用工作站系统控制出入库输送系统、信息识别系统、计算机监控系统、以及其他辅助设备组成的智能化系统完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而搬运装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。现有的搬运装置难以使动力平台与被搬运平台刚性连接，且动力平台与被搬运平台连接后，遇见下坡时，会使先到达坡面的平台部分悬空，这对两平台的耐用性与安全性有不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有搬运装置存在的动力平台与被搬运平台刚性连接性差、遇到下坡时动力平台与被搬运平台容易损坏和容错率低的技术问题，提供一种结构简单和使用高效可靠的用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其特征在于：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起；所述气缸后铰接座设在支架竖杆上端面的后边，所述卡爪限位块设在所述支架竖杆上端面的前边，所述卡爪通过所述卡爪轴铰接在支架的前横杆上并位于所述卡爪限位块内侧且能够旋转，所述U形铰接座与所述卡爪的后端固定连接，所述气缸缸体的尾部通过气缸铰接螺栓装在气缸后...

【技术特征摘要】
1.一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其特征在于：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起；所述气缸后铰接座设在支架竖杆上端面的后边，所述卡爪限位块设在所述支架竖杆上端面的前边，所述卡爪通过所述卡爪轴铰接在支架的前横杆上并位于所述卡爪限位块内侧且能够旋转，所述U形铰接座与所述卡爪的后端固定连接，所述气缸缸体的尾部通过气缸铰接螺栓装在气缸后铰接座中，所述气缸活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：白峭峰，罗洪洋，李亚杰，王奔，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14