【技术实现步骤摘要】
一种轻质模块化多功能装配运输用装置
本设计属于航空航天飞行器运输设备
,尤其是涉及一种轻质模块化多功能装配运输用装置。
技术介绍
航空航天飞行器地面工作过程中,需要经历部段装配、部段测试、总体装配、总体测试等工作。在此过程中,需要应用地面装配运输用装置来进行停放、转运、起吊、翻转等工作,每项工作都需要有专门的装配运输装置来完成,种类繁多,通用性差。航空航天飞行器外形复杂多样,可分为轴对称飞行器和面对称飞行器,同时不同飞行器间尺寸差异较大。针对不同的飞行器,地面工作需要重新设计一整套不同的地面装配运输装置,不同尺寸间带来了地面工装的通用性问题。同时飞行器地面工作包括部段装配工作和总体装配工作,部段装配和总体装配的装配运输装置也需要不同设计,部段装配运输装置在总体装配时不能应用,带来了重复设计制造问题。针对不同飞行器,仍然采用不同的装配运输用地面装置,通用化仍然较差,不同设计阶段的继承应用性较差。且,上述工艺装备的设计、制造周期一般占新产品研制开发周期的40%左右,工装成本占总研制成本的20%~30%,研发周期较长,研发成本较高。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到航 ...
【技术保护点】
1.一种轻质模块化多功能装配运输用装置,其特征在于,包括由下至上顺次设置的通用停放运输机构(1)、竖向定位机构(2)和横向定位机构(3),若干所述竖向定位机构(2)平行设置于所述通用停放运输机构(1)上,所述横向定位机构(3)设置于该若干所述竖向定位机构(2)上,所述横向定位机构(3)内设有柔性定位支撑机构(4),飞行器置于该柔性定位支撑机构(4)内。
【技术特征摘要】
1.一种轻质模块化多功能装配运输用装置,其特征在于,包括由下至上顺次设置的通用停放运输机构(1)、竖向定位机构(2)和横向定位机构(3),若干所述竖向定位机构(2)平行设置于所述通用停放运输机构(1)上,所述横向定位机构(3)设置于该若干所述竖向定位机构(2)上,所述横向定位机构(3)内设有柔性定位支撑机构(4),飞行器置于该柔性定位支撑机构(4)内。2.根据权利要求1所述的一种轻质模块化多功能装配运输用装置,其特征在于,所述通用停放运输机构(1)包括底框(11)、支撑板(12)和第一定位件(13),若干所述第一定位件固设于所述底框外围;所述底框(11)上并排放置有若干所述支撑板(12),相邻两块支撑板(12)间通过子母扣槽的形式连接,位于两侧的支撑板(12)底部设有若干凸头,所述底框(11)上设有若干凹槽(111),所述凸头位于所述凹槽(111)内。3.根据权利要求2所述的一种轻质模块化多功能装配运输用装置,其特征在于,所述第一定位件(13)包括支架(131)及位于所述支架内的横向调节部件(132)和竖向调节部件(133),所述支架(131)与所述底框(11)固定连接,所述横向调节部件(132)包括由蜗杆(132b)带动同时转动的涡轮(132c)及涡轮副(132d),所述竖向调节部件(133)包括一可相对套筒(133a)上下伸缩的齿条(133e)及位于所述齿条(133e)底部的第一底座(133c),所述涡轮副(132d)与齿条(133e)啮合。4.根据权利要求3所述的一种轻质模块化多功能装配运输用装置,其特征在于,所述支架(131)包括上支撑板(131a)、侧支撑板(131b)、下支撑板(131c)和侧支撑臂(131d),所述侧支撑板与所述底框外侧面固定连接,所述上支撑板(131a)与侧支撑板(131b)为垂直一体连接结构,所述上支撑板(131a)中部设有套筒安装孔,所述下支撑板(131c)与所述侧支撑板(131b)为垂直固定连接,所述下支撑板(131c)上设有涡轮支撑耳座(131e),所述侧支撑板(131b)上两侧对称固定有两个侧支撑臂(131d),所述侧支撑臂(131d)上开设有通孔。5.根据权利要求4所述的一种轻质模块化多功能装配运输用装置,其特征在于,所述横向调节部件(132)还包括第一手轮(132a),所述蜗杆(132b)的两端分别穿过相应侧支撑臂(131d)上的通孔后与第一手轮(132a)固定连接,所述涡轮支撑耳座(131e)上设置一旋转轴,所述旋转轴可相对所述涡轮支撑耳座(131e)旋转,所述涡轮(132c)及涡轮副(132d)中部均与所述旋转轴卡接固定。6.根据权利要求5所述的一种轻质模块化多功能装配运输用装置,其特征在于,所述竖向调节部件(133)还包括伸缩杆(133b),所述套筒(133a)位于所述套筒安装孔内,并与所述上支撑板(131a)固定连接,所述伸缩杆(133b)上纵向设有轨道(133d),所述轨道(133d)内一侧壁上设有所述齿条(133e),所述涡轮副(132d)位于所述轨道内(133d),并与所述齿条(133e)啮合。7.根据权利要求2所述的一种轻质模块化多功能装配运输用装置,其特征在于,竖向定位机构(2)包括三角架(21)、下横梁(22)、上横梁(23)、支撑梁(24)、轨枕块(25)、第二定位件(26)和第三定位件(27),所述下横梁(22)与所述上横梁(23)平行设置,两个所述三角架(21)固设于该上、下横梁的两侧,所述支撑梁(24)位于所述上横梁(23)的上方,所述上横梁(23)上设置有用以调...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志勇,金一,韩宇,刘含洋,丁常方,
申请(专利权)人:天津爱思达航天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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