一种轮毂产品自动定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮毂产品自动定位装置，包括机架、控制系统、位置监测机构、输送带及其驱动电机、伺服滑台及其驱动电机；伺服滑台用于输送带在机架上做横移方向运动；位置监测机构监测轮毂在输送带输送方向及横移方向位置。本发明专利技术公开了一种轮毂产品自动定位：1)当轮毂流入输送带时，第一伺服电机驱动输送带运动；2)PLC判断各光幕被遮挡的长度L1、L2，当L1＝L2时，轮毂在X轴方向定位完成；3)PLC判断各激光测距传感器检测的距离D1、D2，若D1≠D2，启动第二伺服电机驱动输送带在Y轴方向做横移运动；4)当D1＝D2时，轮毂在Y轴方向定位完成。本发明专利技术省去复杂机械结构，且避免在定位过程中对轮毂造成二次损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂产品自动定位装置及方法
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种轮毂产品自动定位装置及方法。
技术介绍
近几年来，随着图像处理技术的迅速发展，视觉检测已经越来越多的应用到汽车轮毂检测领域。在使用机器视觉对轮毂的轮辋部分进行检测时，CCD需要围绕轮毂旋转采集图片，这就需要轮毂的轴线和CCD的回转轴线同轴。然而目前轮毂求心大多采用机械夹具求心，该机械夹具求心方法所需要的设备结构复杂，而且容易对轮毂造成二次损伤。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺点与不足，本专利技术的目的在于提供一种轮毂产品自动定位装置，该装置能够实现产品的输送以及自动定位。本专利技术的另一个目的在于提供一种轮毂产品自动定位方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轮毂产品自动定位装置，所述装置包括机架、控制系统、位置监测机构、输送带及驱动其的第一伺服电机、伺服滑台及驱动其的第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动输送带在其输送方向运动；所述伺服滑台用于输送带在机架上做横移方向运动；所述位置监测机构监测轮毂在输送带的输送方向及横移方向的位置；所述控制系统包括控制输送带和伺服滑台运行的相应控制单元，以及控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述装置包括机架、控制系统、位置监测机构、输送带及驱动其的第一伺服电机、伺服滑台及驱动其的第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动输送带在其输送方向运动；所述伺服滑台用于输送带在机架上做横移方向运动；所述位置监测机构监测轮毂在输送带的输送方向及横移方向的位置；所述控制系统包括控制输送带和伺服滑台运行的相应控制单元，以及控制所述位置监测机构采集数据的驱动单元和对数据处理单元。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述装置包括机架、控制系统、位置监测机构、输送带及驱动其的第一伺服电机、伺服滑台及驱动其的第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动输送带在其输送方向运动；所述伺服滑台用于输送带在机架上做横移方向运动；所述位置监测机构监测轮毂在输送带的输送方向及横移方向的位置；所述控制系统包括控制输送带和伺服滑台运行的相应控制单元，以及控制所述位置监测机构采集数据的驱动单元和对数据处理单元。2.如权利要求1所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述控制系统设为PLC，PLC包括伺服驱动器；PLC处理从所述位置监测机构获取的轮毂位置信息，并且输出相应信号至所述伺服驱动器，由该伺服驱动器驱动所述第一伺服电机和第二伺服电机旋转。3.如权利要求1所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述位置监测机构包括光幕和激光测距传感器。4.如权利要求3所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述光幕的数量设为2对，包括1对第一光幕和1对第二光幕，且2对光幕安装位置关于机架水平面的两根中心轴线对称。5.如权利要求4所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述激光测距传感器包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚莉，汤建军，王路军，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32