无人机机翼结构制造技术

本发明专利技术提供了一种无人机机翼结构，属于无人机的技术领域，包括机架、折叠接头和两个伸缩翼；折叠接头设有第一弹开机构及第一锁定机构，折叠接头与机架活动连接，且折叠接头通过第一弹开机构展开，并通过第一锁定机构与机架锁定；两个伸缩翼分别与折叠接头的两端固定连接，每个伸缩翼的内部均设有第二弹开机构和第二锁定机构，伸缩翼通过第二弹开机构展开，并通过第二锁定机构锁定。本发明专利技术的两个机翼采取可以伸缩的结构，两个机翼初始时处于收缩的状态，且通过折叠接头，两个已经收缩的机翼重合折叠，进一步减少运输时机翼的长度，减少占用空间，同时增加机翼的强度，方便客户领取，搬运及存放等，减少机翼被折断的风险。减少机翼被折断的风险。减少机翼被折断的风险。

Wing structure of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机机翼结构


[0001]本专利技术属于无人机的
，尤其是涉及一种无人机机翼结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在军用方面，无人机分为侦察机和靶机。在民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机技术在未来将具有广泛的应用前景，将会为人类提供更好的服务。
[0004]但是，现有技术中，无人机作为小型飞行设备，且好多是一次性的，即完成一次任务后即可作废，在生产出厂后，进行运输和存放时，其机翼从机身两侧延伸，占有较大的空间，客户拿取不便，而且运输时，机翼伸展较长，抗碰撞能力差，具有被折断的风险，需要较为仔细的包裹，封装繁琐。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种无人机机翼结构，以缓解上述的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种无人机机翼结构，包括机架、折叠接头和两个伸缩翼；所述折叠接头设有第一弹开机构及第一锁定机构，所述折叠接头与所述机架活动连接，且所述折叠接头通过所述第一弹开机构展开，并通过所述第一锁定机构与所述机架锁定；两个所述伸缩翼分别与所述折叠接头的两端固定连接，每个所述伸缩翼的内部均设有第二弹开机构和第二锁定机构，所述伸缩翼通过所述第二弹开机构展开，并通过所述第二锁定机构锁定。
[0008]进一步地，所述折叠接头包括主轴、左耳接头、右耳接头及扭簧；所述主轴的顶端具有限位部，所述主轴的底端与所述机架固定连接；所述左耳接头、所述扭簧及所述右耳接头依次套接于所述主轴上，并可相对所述主轴转动，所述左耳接头的顶部与所述主轴的限位部抵接，所述右耳接头的底部与所述机架抵接，所述左耳接头和所述右耳接头的侧面分别设有限位槽，所述扭簧的两端分别抵接于两个所述限位槽内。
[0009]进一步地，所述折叠接头还包括套筒、上垫圈及下垫圈；所述主轴的周面设有螺纹，且其底部与所述机架螺接，所述套筒套设于所述主轴上，所述左耳接头、所述扭簧及所述右耳接头均套设于所述套筒上，所述上垫圈设于所述左耳接头与所述主轴的限位部之间，所述下垫圈设置于所述套筒的底端与所述机架的顶面之间。
[0010]进一步地，所述第一锁定机构包括两个弹簧销，所述机架设有两个第一避让槽，且分别位于所述主轴的两侧，每个所述第一避让槽内固定一个所述弹簧销，所述左耳接头和
所述右耳接头的底部均设有与所述第一避让槽相匹配的第二避让槽，所述弹簧销的顶部可位于所述第二避让槽的内部。
[0011]进一步地，每个所述伸缩翼包括第一主翼、第二主翼及第三主翼，三者内部均中空，且依次搭接，所述第二主翼可套设于所述第一主翼的外部，所述第三主翼可套设于所述第二主翼的外部。
[0012]进一步地，所述第二弹开机构包括一级弹开组件和二级弹开组件；所述一级弹开组件包括第一管体、第一弹簧及第一杆体，所述第一管体固定于所述第一主翼的内部，所述第一杆体固定于所述第二主翼的内部，所述第一杆体与所述第一管体的一端搭接，且所述第一杆体可位于所述第一管体的内部，并两者的另一端均设有限位部，所述第一弹簧位于两者的限位部之间，且所述第一弹簧的一部分套设于所述第一杆体上，另一部分位于所述第一管体的内部；所述二级弹开组件包括第二管体、第三管体、第二弹簧及第二杆体，所述第二管体固定于所述第一主翼的内部，所述第三管体固定于所述第二主翼的内部，所述第二杆体固定于所述第三主翼的内部，所述第二管体、所述第三管体及所述第二杆体依次搭接，且所述第三管体可位于所述第二管体的内部，所述第二杆体可位于所述第三管体的内部，所述第二管体与所述第二杆体的端部均设有限位部，所述第二弹簧位于两者的限位部之间，且所述第二弹簧的一部分位于所述第二管体及第三管体的内部，另一部分套设于所述第二杆体上。
[0013]进一步地，所述二级弹开组件具有三组，所述一级弹开组件具有至少两组，并位于所述二级弹开组件的两侧。
[0014]进一步地，所述第二锁定机构包括两个基座和弹簧销组，两个所述基座均固定于一个所述伸缩翼的内部；一个所述基座设置于所述第一主翼与所述第二主翼的搭接处，且所述第一管体与所述第一杆体，所述第二管体与所述第三管体均与此基座连接，另一个所述基座设置于所述第二主翼与所述第三主翼的搭接处，且所述第三管体与所述第二杆体均与此基座连接；每个所述基座的内部均设有所述弹簧销组，所述第一主翼与所述第二主翼的搭接处及所述第二主翼与所述第三主翼的搭接处均设有锁定孔组，所述弹簧销组中的弹簧销可位于所述锁定孔组的孔内。
[0015]进一步地，所述伸缩翼还包括副翼，所述副翼与所述第三主翼活动连接，且位于所述第三主翼的一侧。
[0016]进一步地，所述第三主翼与所述副翼通过连杆机构连接。
[0017]相对于现有技术，本专利技术提供的一种无人机机翼结构具有以下优势：
[0018]本专利技术的两个机翼采取可以伸缩的结构，两个机翼初始时处于收缩的状态，且通过折叠接头，两个已经收缩的机翼重合折叠，进一步减少运输时机翼的长度，减少占用空间，同时增加机翼的强度，方便客户领取，搬运及存放等，减少机翼被折断的风险。
附图说明
[0019]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术实施例所述的一种无人机机翼结构的整体结构俯视图；
[0021]图2为折叠接头的正面剖视图；
[0022]图3为第二弹开机构的结构示意图；
[0023]图4为第三主翼的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
机架；2
‑
折叠接头；3
‑
第一主翼；4
‑
第二主翼；5
‑
第三主翼；6
‑
主轴；7
‑
左耳接头；8
‑
右耳接头；9
‑
扭簧；10
‑
限位槽；11
‑
套筒；12
‑
上垫圈；13
‑
下垫圈；14
‑
弹簧销；15
‑
第二避让槽；16
‑
第一管体；17
‑
第一弹簧；18
‑
第一杆体；19
‑
第二管体；20
‑
第三管体；21
‑
第二弹簧；22
‑
第二杆体；23
‑
基座；24
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼结构，其特征在于：包括机架、折叠接头和两个伸缩翼；所述折叠接头设有第一弹开机构及第一锁定机构，所述折叠接头与所述机架活动连接，且所述折叠接头通过所述第一弹开机构展开，并通过所述第一锁定机构与所述机架锁定；两个所述伸缩翼分别与所述折叠接头的两端固定连接，每个所述伸缩翼的内部均设有第二弹开机构和第二锁定机构，所述伸缩翼通过所述第二弹开机构展开，并通过所述第二锁定机构锁定。2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述折叠接头包括主轴、左耳接头、右耳接头及扭簧；所述主轴的顶端具有限位部，所述主轴的底端与所述机架固定连接；所述左耳接头、所述扭簧及所述右耳接头依次套接于所述主轴上，并可相对所述主轴转动，所述左耳接头的顶部与所述主轴的限位部抵接，所述右耳接头的底部与所述机架抵接，所述左耳接头和所述右耳接头的侧面分别设有限位槽，所述扭簧的两端分别抵接于两个所述限位槽内。3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述折叠接头还包括套筒、上垫圈及下垫圈；所述主轴的周面设有螺纹，且其底部与所述机架螺接，所述套筒套设于所述主轴上，所述左耳接头、所述扭簧及所述右耳接头均套设于所述套筒上，所述上垫圈设于所述左耳接头与所述主轴的限位部之间，所述下垫圈设置于所述套筒的底端与所述机架的顶面之间。4.根据权利要求3的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述第一锁定机构包括两个弹簧销，所述机架设有两个第一避让槽，且分别位于所述主轴的两侧，每个所述第一避让槽内固定一个所述弹簧销，所述左耳接头和所述右耳接头的底部均设有与所述第一避让槽相匹配的第二避让槽，所述弹簧销的顶部可位于所述第二避让槽的内部。5.根据权利要求1的一种无人机机翼结构，其特征在于：每个所述伸缩翼包括第一主翼、第二主翼及第三主翼，三者内部均中空，且依次搭接，所述第二主翼可套设于所述第一主翼的外部，所述第三主翼可套设于所述第二主翼的外部。6.根据权利要求5的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述第二弹开机构包括一级弹开组件和二级弹开组件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，季宝锋，闫继峰，张婷，祝崇睿，邹云翔，
申请(专利权)人：天津爱思达航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：